文章來源：大眾日報 發布時間：2019-11-20
寒(han)露(lu)過后,很(hen)快(kuai)立冬,山(shan)東(dong)冬季用(yong)電(dian)(dian)高峰(feng)馬上(shang)到(dao)來(lai)。作為目前世界上(shang)唯一在運的(de)±660千伏(fu)電(dian)(dian)壓(ya)等(deng)級(ji)直流(liu)輸電(dian)(dian)工程,也是外電(dian)(dian)入(ru)魯能源大動脈的(de)銀東(dong)直流(liu)輸電(dian)(dian)工程,保證(zheng)它的(de)健康、安全、無隱患運行(xing),對于山(shan)東(dong)電(dian)(dian)網今年(nian)的(de)迎(ying)峰(feng)度冬以及山(shan)東(dong)工礦(kuang)企業和城鄉居民用(yong)電(dian)(dian)至關重要。
±660千伏銀(yin)(yin)東(dong)直流(liu)輸電(dian)(dian)(dian)工(gong)程自2010年(nian)11月28日建成投(tou)運8年(nian)來(lai),始終保(bao)持安(an)全高(gao)效(xiao)運行,每年(nian)輸電(dian)(dian)(dian)容量在400萬千瓦,占青島全市(shi)(shi)用電(dian)(dian)(dian)總(zong)量的(de)80%左右。11月1日,記者來(lai)到位(wei)于濟(ji)南市(shi)(shi)濟(ji)陽區和鄒(zou)平(ping)市(shi)(shi)交界的(de)銀(yin)(yin)東(dong)(銀(yin)(yin)川(chuan)東(dong)-山(shan)(shan)東(dong)膠州(zhou))直流(liu)黃河大跨越秋檢現場(chang)。這天上午,國網山(shan)(shan)東(dong)電(dian)(dian)(dian)力檢修(xiu)公司的(de)員工(gong)對(dui)銀(yin)(yin)東(dong)線2197號(hao)塔(ta)(位(wei)于黃河南岸鄒(zou)平(ping)境內(nei))和2196號(hao)塔(ta)(位(wei)于黃河北岸濟(ji)陽境內(nei))以(yi)及連接兩塔(ta)的(de)1.2公里(li)的(de)輸電(dian)(dian)(dian)線路進(jin)行巡檢。
“以往,對(dui)銀東直(zhi)流進行春檢(jian)和秋檢(jian)時,都是由(you)我們的巡(xun)檢(jian)工人(ren)(ren)爬上鐵塔,然后走線(xian)。巡(xun)檢(jian)一次,至少需要(yao)一小(xiao)時。”國網山東電力檢(jian)修公(gong)司輸檢(jian)中(zhong)心(xin)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)作業班班長李增(zeng)偉對(dui)記者說,“現在(zai)用上無(wu)人(ren)(ren)機(ji),10分鐘之內就能搞定,而且檢(jian)查隱患更細致、掌握情況(kuang)更全面。”
近年來,隨著特(te)高(gao)(gao)壓(ya)工(gong)(gong)程逐步落地投(tou)產,我省特(te)高(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)里(li)(li)(li)程從零增長到(dao)(dao)2735公(gong)(gong)里(li)(li)(li),檢(jian)(jian)修(xiu)公(gong)(gong)司(si)(si)所(suo)轄線(xian)(xian)路(lu)里(li)(li)(li)程迅(xun)速(su)增長到(dao)(dao)近12000公(gong)(gong)里(li)(li)(li),而且鐵(tie)塔(ta)越來越高(gao)(gao)——從超高(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)鐵(tie)塔(ta)的四五十(shi)米,到(dao)(dao)特(te)高(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)鐵(tie)塔(ta)的一百多(duo)(duo)米,人工(gong)(gong)巡檢(jian)(jian)很難發(fa)現鐵(tie)塔(ta)本體(ti)缺陷；同時線(xian)(xian)路(lu)越來越長,三(san)年時間山(shan)東電(dian)力(li)(li)超特(te)高(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)公(gong)(gong)里(li)(li)(li)數(shu)翻了一番,山(shan)東電(dian)力(li)(li)檢(jian)(jian)修(xiu)公(gong)(gong)司(si)(si)人均管轄公(gong)(gong)里(li)(li)(li)數(shu)增加(jia)到(dao)(dao)近40公(gong)(gong)里(li)(li)(li)每人。為(wei)此,負責運維山(shan)東電(dian)網超特(te)高(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)的山(shan)東電(dian)力(li)(li)檢(jian)(jian)修(xiu)公(gong)(gong)司(si)(si)充分(fen)發(fa)揮無人機優勢,依托(tuo)多(duo)(duo)旋翼精細化巡檢(jian)(jian)、固定翼通道巡檢(jian)(jian)和激光雷達掃(sao)描、自主飛行等多(duo)(duo)元化應(ying)用,彌補(bu)人工(gong)(gong)巡視的不足,有效緩(huan)解了日(ri)益增長的運維壓(ya)力(li)(li)。
正說話間,一架無人(ren)機(ji)輕盈升起。“這是(shi)我(wo)們的多旋翼無人(ren)機(ji),它將對鐵塔本體進行精(jing)細化巡視(shi),這也是(shi)我(wo)們平時(shi)最常(chang)開展(zhan)的飛行作業。它重點巡視(shi)的是(shi)導地(di)線、絕緣子、金具等關鍵部位,彌(mi)補地(di)面人(ren)員巡視(shi)盲區,精(jing)準定位線路本體缺陷(xian)。”李增偉介(jie)紹說。
同時(shi),為進一步提高(gao)無人機作業(ye)效率,檢(jian)修公司研發(fa)了全自主飛行(xing)(xing)多旋翼無人機。這(zhe)項技術是(shi)基于激光雷達(da)掃描精確定(ding)位來規劃飛行(xing)(xing)軌跡,利用(yong)機載視覺模塊識別桿(gan)塔絕緣子、金具等對象(xiang)來控制任務設備(bei)拍照(zhao)。全自主飛行(xing)(xing)的(de)(de)(de)應用(yong)將人為因素造成的(de)(de)(de)墜機、照(zhao)片拍攝不合格降到了最低,極大地提高(gao)了無人機飛行(xing)(xing)效率和拍照(zhao)質(zhi)量。“如果說我們在(zai)全國率先推(tui)行(xing)(xing)的(de)(de)(de)機器人巡(xun)檢(jian)是(shi)網(wang)上秒贊的(de)(de)(de)互聯網(wang)和電網(wang)的(de)(de)(de)‘雙(shuang)網(wang)紅’的(de)(de)(de)話,那這(zhe)些搭(da)載高(gao)科技的(de)(de)(de)無人機則(ze)肯定(ding)會成為‘新網(wang)紅’!”李增偉興(xing)奮地說。
相(xiang)對于(yu)體(ti)型小的(de)多旋翼,固定(ding)翼無人(ren)機(ji)則是一個(ge)龐然大物(wu)。目前固定(ding)翼無人(ren)機(ji)主要進行線(xian)路通道巡檢,查看(kan)線(xian)路通道內的(de)施(shi)工作(zuo)業、建(jian)筑物(wu)、山火(huo)、覆冰、地質災害、交叉跨(kua)越、樹(shu)木生長(chang)等情況,同時可查看(kan)線(xian)路本體(ti)的(de)桿(gan)塔傾斜變形(xing)及倒塌、導(地)線(xian)斷線(xian)及其(qi)他明顯的(de)設備隱(yin)患及缺(que)陷(xian)。
據悉,作為國家電網首批試點單位,山東電力檢修公司(si)自(zi)2013年(nian)開始推廣(guang)輸電線路無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)巡檢應用以來,無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)裝備及(ji)人(ren)員(yuan)規(gui)模不斷壯大,公司(si)現擁有各(ge)型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)50架(jia)(jia)(其中固定(ding)翼(yi)(yi)6架(jia)(jia),中型多旋(xuan)翼(yi)(yi)1架(jia)(jia),小(xiao)型多旋(xuan)翼(yi)(yi)43架(jia)(jia)),合(he)格資質人(ren)員(yuan)達43名。（記者(zhe) 張思凱）
【責任編輯：語謙】
