文(wen)章來源(yuan)：大眾日報 發布時間：2019-11-20
寒露過后,很快立冬,山東冬季用電(dian)(dian)高峰馬(ma)上到(dao)來。作(zuo)為目前(qian)世(shi)界(jie)上唯一在運的(de)(de)±660千伏電(dian)(dian)壓等(deng)級直(zhi)流輸(shu)電(dian)(dian)工程,也是外電(dian)(dian)入(ru)魯(lu)能源大動脈(mo)的(de)(de)銀東直(zhi)流輸(shu)電(dian)(dian)工程,保證它(ta)的(de)(de)健康、安全(quan)、無(wu)隱患運行(xing),對(dui)于山東電(dian)(dian)網今年的(de)(de)迎峰度冬以(yi)及山東工礦企業和城(cheng)鄉居民用電(dian)(dian)至關重要。
±660千伏銀東(dong)(dong)(dong)(dong)直流輸(shu)電(dian)工程自2010年11月(yue)(yue)28日建成投運(yun)8年來(lai),始終保持(chi)安全(quan)高效(xiao)運(yun)行,每年輸(shu)電(dian)容量在400萬千瓦,占青島全(quan)市用電(dian)總量的80%左(zuo)右。11月(yue)(yue)1日,記(ji)者來(lai)到位于濟(ji)(ji)南市濟(ji)(ji)陽區和鄒(zou)(zou)平市交界的銀東(dong)(dong)(dong)(dong)(銀川東(dong)(dong)(dong)(dong)-山東(dong)(dong)(dong)(dong)膠州)直流黃(huang)河大跨越秋檢(jian)現場。這(zhe)天上午,國網山東(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)力檢(jian)修(xiu)公司的員工對銀東(dong)(dong)(dong)(dong)線2197號塔(位于黃(huang)河南岸(an)鄒(zou)(zou)平境內(nei))和2196號塔(位于黃(huang)河北岸(an)濟(ji)(ji)陽境內(nei))以(yi)及連接兩塔的1.2公里的輸(shu)電(dian)線路進行巡檢(jian)。
“以(yi)往,對銀(yin)東(dong)直流進(jin)行春檢(jian)(jian)和(he)秋檢(jian)(jian)時,都是(shi)由(you)我(wo)們的巡檢(jian)(jian)工人(ren)爬上(shang)鐵塔,然后(hou)走線(xian)。巡檢(jian)(jian)一次,至少需要一小時。”國網山東(dong)電(dian)力檢(jian)(jian)修公司輸檢(jian)(jian)中心無人(ren)機作業(ye)班(ban)班(ban)長(chang)李(li)增偉(wei)對記(ji)者說,“現在用上(shang)無人(ren)機,10分(fen)鐘之內就(jiu)能搞定,而且(qie)檢(jian)(jian)查隱患(huan)更(geng)細致、掌握情(qing)況更(geng)全面(mian)。”
近年(nian)來(lai),隨著特高(gao)(gao)(gao)壓(ya)工程逐步落(luo)地投(tou)產,我省特高(gao)(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)里程從(cong)零增長到2735公里,檢(jian)修(xiu)公司所(suo)轄線(xian)(xian)路(lu)里程迅速增長到近12000公里,而且(qie)鐵塔越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)(gao)(gao)——從(cong)超(chao)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)鐵塔的四五十米,到特高(gao)(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)鐵塔的一(yi)百多(duo)米,人工巡檢(jian)很(hen)難發現鐵塔本(ben)體缺陷；同時線(xian)(xian)路(lu)越(yue)來(lai)越(yue)長,三年(nian)時間山東(dong)(dong)(dong)(dong)電力(li)超(chao)特高(gao)(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)公里數翻了一(yi)番,山東(dong)(dong)(dong)(dong)電力(li)檢(jian)修(xiu)公司人均管(guan)轄公里數增加到近40公里每人。為此,負責(ze)運維山東(dong)(dong)(dong)(dong)電網超(chao)特高(gao)(gao)(gao)壓(ya)線(xian)(xian)路(lu)的山東(dong)(dong)(dong)(dong)電力(li)檢(jian)修(xiu)公司充分發揮無人機優勢,依托多(duo)旋翼(yi)(yi)精細化巡檢(jian)、固定翼(yi)(yi)通道巡檢(jian)和激光雷(lei)達掃描、自主飛(fei)行等多(duo)元化應用,彌(mi)補(bu)人工巡視的不足,有效緩解了日益(yi)增長的運維壓(ya)力(li)。
正說話間(jian),一(yi)架無人機(ji)輕(qing)盈升起。“這是我(wo)們(men)的(de)多旋翼無人機(ji),它將對鐵塔本體(ti)進行精細(xi)化巡視,這也是我(wo)們(men)平時最常開展的(de)飛行作業。它重點巡視的(de)是導地線、絕緣子、金具等關鍵部(bu)位,彌(mi)補地面人員巡視盲(mang)區,精準定(ding)位線路本體(ti)缺陷(xian)。”李增偉介紹說。
同時(shi),為(wei)進一步提高無人(ren)機(ji)作業效率(lv),檢修公(gong)司研發了(le)全(quan)自主(zhu)(zhu)飛(fei)行(xing)多(duo)旋(xuan)翼無人(ren)機(ji)。這項技(ji)術是(shi)基于激(ji)光(guang)雷達掃描精確定(ding)位來(lai)規劃飛(fei)行(xing)軌跡,利用機(ji)載視覺模塊識別桿塔絕(jue)緣子(zi)、金具(ju)等對象來(lai)控制任務設備拍照(zhao)(zhao)。全(quan)自主(zhu)(zhu)飛(fei)行(xing)的(de)應用將(jiang)人(ren)為(wei)因素(su)造成的(de)墜機(ji)、照(zhao)(zhao)片(pian)拍攝不合格降(jiang)到了(le)最低(di),極(ji)大地提高了(le)無人(ren)機(ji)飛(fei)行(xing)效率(lv)和拍照(zhao)(zhao)質量。“如果說(shuo)我們(men)在全(quan)國率(lv)先推行(xing)的(de)機(ji)器人(ren)巡檢是(shi)網上秒(miao)贊的(de)互聯網和電網的(de)‘雙網紅(hong)’的(de)話,那(nei)這些搭(da)載高科技(ji)的(de)無人(ren)機(ji)則肯定(ding)會成為(wei)‘新網紅(hong)’!”李增偉興奮地說(shuo)。
相對于體型小的多旋翼(yi),固定翼(yi)無(wu)人(ren)機則是一個(ge)龐(pang)然大物。目前固定翼(yi)無(wu)人(ren)機主要進行線路通道(dao)(dao)巡檢,查(cha)看線路通道(dao)(dao)內的施工作業、建(jian)筑(zhu)物、山火、覆冰、地(di)質災害、交(jiao)叉跨(kua)越、樹(shu)木生長等情況,同(tong)時可查(cha)看線路本體的桿塔傾斜(xie)變形及倒(dao)塌(ta)、導(地(di))線斷線及其他明顯的設備隱患及缺(que)陷。
據悉(xi),作為國(guo)家電(dian)網首批試點(dian)單位,山東電(dian)力檢修公司自2013年開始推廣輸電(dian)線路無人機(ji)巡檢應(ying)用(yong)以來,無人機(ji)裝備及(ji)人員(yuan)規模不斷(duan)壯大(da),公司現擁有各型無人機(ji)50架(jia)(其中(zhong)(zhong)固定翼6架(jia),中(zhong)(zhong)型多(duo)旋(xuan)翼1架(jia),小型多(duo)旋(xuan)翼43架(jia)),合格(ge)資(zi)質人員(yuan)達43名。（記者 張(zhang)思凱）
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