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【成果簡介】

基于5G-V2X的車路協同系統，是面向L4級智能商用車的應用平臺，該系統基于車-路-云平臺架構，滿足低時延、高帶寬通信，高精度定位，厘米級精準控制等設計要求，其主要技術特點：

（1）基于5G-V2X車路通訊技術：基于5G模組的車路通訊模塊，功耗低、抗干擾性強，搭載整車實現低時延、高帶寬通信。

（2）基(ji)于(yu)5G-V2X多源(yuan)傳感器融合定位(wei)技(ji)術：采用定位(wei)導航系(xi)統和(he)慣導組(zu)合定位(wei)算(suan)法(fa)，多源(yuan)融合定位(wei)自適應卡爾波濾波算(suan)法(fa)，基(ji)于(yu)5G-V2X的動態定位(wei)補償算(suan)法(fa)，實現(xian)復雜場景(jing)下(xia)的厘米級定位(wei)。

（3）基于5G-V2X的云控平臺(tai)技(ji)術：采用動(dong)態場景構建技(ji)術，動(dong)態調(diao)度及執(zhi)行技(ji)術，實現多車協同作業，提升運營效(xiao)率(lv)。

（4）電動(dong)轉(zhuan)向助力技(ji)術(shu)：打破(po)(po)國際供應商(shang)壟斷，采用(yong)主(zhu)被(bei)動(dong)融合控制等算法，自(zi)主(zhu)突(tu)破(po)(po)電動(dong)轉(zhuan)向控制等技(ji)術(shu)。

【主要指標】

（一）車路通訊時延：≤10ms

（二）傳輸帶寬：>700Mbps

（三）定點橫向停車精度：≤20cm

（四）定點縱向停車精度：≤30cm

（五）電動轉向穩態誤差：<1°

（六）電動轉向控制響應時間：<90ms

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：銷售

（二）應用推廣領域：開展與蘇州相城區環衛公司的二期合作

【成果圖片】

 

 

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：師帥，13089429064，shishuai@rdc.faw.com.cn

【責任編(bian)輯(ji)：梁詠詩】