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【成果簡介】

基于5G-V2X的車路協同系統，是面向L4級智能商用車的應用平臺，該系統基于車-路-云平臺架構，滿足低時延、高帶寬通信，高精度定位，厘米級精準控制等設計要求，其主要技術特點：

（1）基于5G-V2X車路通訊技術：基于5G模組的車路通訊模塊，功耗低、抗干擾性強，搭載整車實現低時延、高帶寬通信。

（2）基于5G-V2X多(duo)源(yuan)(yuan)傳(chuan)感器融(rong)合定(ding)位技術：采用(yong)定(ding)位導(dao)航系(xi)統和慣導(dao)組合定(ding)位算(suan)法(fa)，多(duo)源(yuan)(yuan)融(rong)合定(ding)位自適應(ying)卡爾波(bo)濾波(bo)算(suan)法(fa)，基于5G-V2X的動態定(ding)位補償算(suan)法(fa)，實現復雜場(chang)景下的厘米級(ji)定(ding)位。

（3）基于5G-V2X的云控平臺(tai)技(ji)術：采用(yong)動(dong)態場景(jing)構建技(ji)術，動(dong)態調度(du)及執(zhi)行(xing)技(ji)術，實現多車協同作(zuo)業(ye)，提升運營(ying)效(xiao)率。

（4）電(dian)動轉向(xiang)助力技(ji)術(shu)：打破國(guo)際供應(ying)商壟(long)斷，采用主(zhu)被動融(rong)合控制等算法，自主(zhu)突破電(dian)動轉向(xiang)控制等技(ji)術(shu)。

【主要指標】

（一）車路通訊時延：≤10ms

（二）傳輸帶寬：>700Mbps

（三）定點橫向停車精度：≤20cm

（四）定點縱向停車精度：≤30cm

（五）電動轉向穩態誤差：<1°

（六）電動轉向控制響應時間：<90ms

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：銷售

（二）應用推廣領域：開展與蘇州相城區環衛公司的二期合作

【成果圖片】

 

 

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：師帥，13089429064，shishuai@rdc.faw.com.cn

【責任(ren)編輯：梁(liang)詠詩】