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220馬力自動（無人）駕駛拖拉機

文(wen)章來源：中國機械(xie)工(gong)業集(ji)團有限公司　　發布時間(jian)：2024-05-20

321. 220馬力自動（無(wu)人）駕駛拖拉機

【所屬領域】高端裝備

【中(zhong)央(yang)企(qi)業名稱】中(zhong)國機(ji)械工業集團(tuan)有限公司(si)

【成果簡介】該產品是中國一拖為適應未來技術發展和市場需求，通過技術升級改進和智能控制技術研究應用，自主創新開發的自動駕駛關鍵技術成果。創新研究了“精準農藝約束下自動駕駛拖拉機整機作業智能控制技術”、“自動駕駛拖拉機精準路徑規劃行駛控制技術”、“自動駕駛拖拉機安全控制技術”等關鍵技術難題。在拖拉機相關技術逐漸成熟的前提下，利用農機精準導航與無人駕駛等技術提高整車智能化改造及自動控制能力提升，以達到自動駕駛拖拉機的產品。車輛作業精度、作業效率高；能夠完成全程自動化作業；能夠自動規劃路徑，在地頭執行魚尾調頭等。在農機具匹配、作業精度、轉彎半徑等農藝指標下，產品均處于國內領先水平。

【主要指標】

1.自動駕駛作業精度，cm：≤2.5

2.靜態障礙物響應距離，m：≥5

3.自動換擋能力：30F+25R

【應用推廣需求】

1.應用推廣方式：銷售

2.應用推(tui)廣領域：大(da)型農場及農機合作社(she)等(deng)規(gui)模(mo)化種植區域。

【成果圖片】