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大型盾構機控制系統

文(wen)章來源：中國鐵道建筑(zhu)集團有限公司　　發(fa)布時(shi)間：2024-05-20

179. 大型盾構機控制系統

【所屬領域】基礎軟件

【中(zhong)央企業名稱(cheng)】中(zhong)國鐵道建(jian)筑集團有限公司

【成果簡介】該成果由中國鐵建自主研發，適應于掘進機及大型地下工程裝備控制系統，提供了硬件平臺、軟件平臺和導向系統的掘進機控制系統成套解決方案。針對掘進機傳感執行器件繁多且分布散，電液比例控制模塊多等特點，研制中大型控制系統硬件平臺，具備16000點接入能力，定制化開發了專用比例閥控制模塊。軟件平臺創新集成了掘進機行業算法庫及電液控制通用算法庫，算法的執行效率提升10%以上。提出了基于預置模型的動態帶寬現場總線數據傳輸機制，創新研發了千兆環網現場總線，可實現音視頻等數據的實時傳輸。提出了基于多傳感器信息融合的位姿測量方法，提升了掘進機位姿的控制精度。本系統裝機已成功應用于地鐵、鐵路、引水等隧道施工中。

【主要指標】

1. CPU位處理速度：4ns

2. 總線網絡帶寬：1000Mbit/s

3. 最小任務周期：<1ms

4. 總線同步精度：<1us

5. 環境適應性：溫度-40℃至60℃，濕度≤95%，振動1g

6. 冗余：電源、總線、CPU實現1:1冗余

【應用推廣需求】

1. 應用推廣方式：銷售

2. 應用推廣領域：重點在掘進機行業，大型隧道施工裝備領域。

【成果圖片】