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編者按：“推(tui)動(dong)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)制造向(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)創(chuang)造轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)速度(du)向(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)質(zhi)量(liang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)產(chan)品向(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)品牌轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)”的重要(yao)指示，為我國(guo)(guo)制造業高質(zhi)量(liang)發展提供了前進方向(xiang)和根(gen)本遵循(xun)。今年5月10日，“三個轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)”重要(yao)指示將迎來七周年。中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)網財(cai)經(jing)記者跟隨國(guo)(guo)資委免费菠萝视频(pin)app下载主辦的“走進新國(guo)(guo)企·智造中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)”采訪(fang)活(huo)動(dong)，實地(di)探訪(fang)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)制造企業踐行“三個轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)”的最新成果。

有“魔(mo)鬼(gui)碼(ma)(ma)頭(tou)”之稱的(de)自(zi)動化碼(ma)(ma)頭(tou)，代表著當今(jin)港(gang)口(kou)碼(ma)(ma)頭(tou)建(jian)設的(de)最(zui)先進水準。遠程操(cao)控橋吊、無(wu)人(ren)駕駛小車(che)……這(zhe)些黑科(ke)技不僅看(kan)起來酷(ku)炫，更意味(wei)著高作業效率和經濟效益。

但對于國(guo)內仍為數不(bu)少的(de)老(lao)碼頭來說，也只(zhi)能(neng)留下“羨(xian)慕的(de)淚(lei)水”，望(wang)洋興嘆了。因為“魔鬼碼頭”普遍(bian)是在(zai)建設之(zhi)初就規劃安裝了自動化(hua)設備。老(lao)碼頭如果想進行(xing)自動化(hua)智能(neng)化(hua)改造，往往要經歷一番(fan)傷筋(jin)動骨般(ban)的(de)大工程(cheng)。

不過，現(xian)在(zai)老碼(ma)頭智能化改造有(you)了新的解決方案。上(shang)海(hai)振華重工研發的單(dan)小(xiao)車(che)自動化岸(an)橋(qiao)、智能引導車(che)IGV、堆場水平布(bu)置側面(mian)裝卸等一(yi)系列技術，在(zai)老碼(ma)頭智能化改造方面(mian)具有(you)很強適(shi)用性(xing)，將“不可(ke)能”變為“可(ke)行”。

老碼頭智能化改造的“福音”

振(zhen)華重(zhong)工(gong)在重(zhong)型裝(zhuang)備制造(zao)行業可(ke)謂大名鼎鼎。這是一家(jia)在上世紀90年(nian)(nian)代就讓(rang)中國制造(zao)重(zhong)型裝(zhuang)備打入歐美市場(chang)的(de)傳奇企業。從1999年(nian)(nian)至今，振(zhen)華重(zhong)工(gong)已經連續22年(nian)(nian)港機(ji)市場(chang)占有率全(quan)球第(di)一，占有全(quan)球約(yue)70% 的(de)市場(chang)份額，是當之(zhi)無愧的(de)“港機(ji)之(zhi)王”。

近十(shi)年來(lai)，振(zhen)華重工(gong)參建了(le)近60個國內外碼頭自(zi)動化項目(mu)，其中自(zi)動化升級(ji)改造項目(mu)占比超3成，涉及近百臺港機(ji)設備。

憑借領(ling)先(xian)的(de)(de)制造能力與豐(feng)富的(de)(de)項目經(jing)驗，振華重工自(zi)主研發(fa)了一系列傳統集裝箱(xiang)碼頭自(zi)動(dong)(dong)化(hua)升(sheng)級改(gai)造技術：基于(yu)5G通信的(de)(de)輪胎吊遠程自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統、基于(yu)多傳感融合的(de)(de)IGV自(zi)主導(dao)航系統、新一代高精度云點圖岸橋船舶掃描系統……推動(dong)(dong)傳統碼頭掀起一場“智慧革(ge)命”。

在(zai)振華重工(gong)位于上海(hai)的(de)(de)長(chang)興基地，中(zhong)國(guo)網財(cai)經(jing)記者看到了正在(zai)進行調試的(de)(de)智能導引車(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些(xie)小車上沒有駕(jia)駛(shi)座，只(zhi)有一塊“平板”載(zai)著集裝箱。

在自動化碼(ma)頭(tou)上，導(dao)(dao)引車主要是(shi)(shi)用于平行運輸，即將集裝箱從(cong)岸邊運到堆場。目前行業內普(pu)遍采用的(de)(de)是(shi)(shi)自動化導(dao)(dao)引車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是(shi)(shi)一項(xiang)已(yi)經成(cheng)熟的(de)(de)技術，但也有其不可忽視的(de)(de)局限性。

“AGV是(shi)依靠(kao)埋在地(di)下的(de)磁(ci)釘(ding)導引(yin)行駛。磁(ci)釘(ding)每隔(ge)2米多布置一顆，并且上下左(zuo)右不能(neng)有(you)鐵、鋼筋等(deng)等(deng)鐵磁(ci)性金屬，否則(ze)會干擾導引(yin)效果(guo)。”振華重工總工程師費國介紹。AGV 技術適(shi)用于(yu)在“白紙上畫畫”的(de)新建碼頭(tou)，但老(lao)碼頭(tou)智(zhi)能(neng)化改造如果(guo)選用這項技術的(de)話，相當于(yu)“把地(di)面(mian)全部重新翻一遍”、“工程量非常大”。

這些難題，在(zai)振華重(zhong)(zhong)工(gong)研(yan)發的(de)IGV智能導(dao)引(yin)車面前迎刃而解。振華重(zhong)(zhong)工(gong)創(chuang)造性地將汽車的(de)“無人(ren)駕(jia)駛”技術引(yin)入碼(ma)頭導(dao)引(yin)車，采用北斗衛星(xing)導(dao)航定(ding)位系(xi)統(tong)、激光(guang)雷(lei)達(da)SLAM、視覺SLAM以及多(duo)傳感器融合定(ding)位技術，不需(xu)要鋪設磁釘，就可以讓IGV化身靈活的(de)“搬(ban)運工(gong)”，在(zai)碼(ma)頭堆場間自由穿(chuan)梭。

據(ju)悉(xi)，IGV智能引(yin)導(dao)車是振華重工(gong)為粵港澳大灣區(qu)首個自動(dong)化(hua)碼頭(tou)——廣(guang)州南(nan)沙(sha)四期自動(dong)化(hua)碼頭(tou)打造的“廣(guang)州方案”內容之(zhi)一，除(chu)此之(zhi)外還包括“單小車自動(dong)化(hua)岸橋、堆(dui)場(chang)水平布置側面裝卸、港區(qu)全(quan)自動(dong)化(hua)”，將新一代物聯網感知、大數據(ju)分析、人工(gong)智能等先進(jin)技術融入其(qi)中。

“廣(guang)州方案”不僅可以助(zhu)力廣(guang)州港打造(zao)智慧型(xing)(xing)、環保型(xing)(xing)、節約型(xing)(xing)全自(zi)動(dong)化碼頭，其(qi)采用的大量針對性和創新性設計，在(zai)老碼頭智能化改造(zao)方面具有很強適用性，將有望在(zai)更大范圍內推(tui)廣(guang)應用。

“‘廣州方案’在傳統港口碼頭(tou)智能化(hua)改(gai)造方面，在成本最少的(de)情況(kuang)下，是(shi)改(gai)造起(qi)來最方便的(de)，前(qian)景非常(chang)好。”振華重工(gong)副總(zong)裁山建國(guo)表示。

“智能調度”助力企業降本增效

振華重工長興基地占(zhan)地超300萬平(ping)方米，有叉車(che)、牽引車(che)、液壓平(ping)板車(che)、集(ji)卡、吊車(che)、高(gao)空作業車(che)等(deng)600多輛工程(cheng)機械(xie)車(che)。在面(mian)積這么(me)大的(de)基地內，怎么(me)讓工程(cheng)機械(xie)車(che)輛減少空跑、降本增(zeng)效(xiao)？

中國網財經(jing)記者來到長興(xing)基地的(de)流動機械集控中心辦公室(shi)，9塊顯示(shi)屏組成的(de)監控液晶屏正顯示(shi)著整個廠區的(de)地圖(tu)，每臺流動機械的(de)實時位置(zhi)與運行狀態一目了然。在這里，工(gong)程(cheng)機械車輛(liang)可以通過“云(yun)管理”實現高(gao)效集約調度。

“這套系(xi)統的(de)‘靈感’來(lai)自(zi)(zi)網約車(che)(che)。”現(xian)場相關負責(ze)人介(jie)紹(shao)。用車(che)(che)人在(zai) APP上申請(qing)車(che)(che)輛(liang)使(shi)用，之后全部用車(che)(che)需(xu)求匯總到集控平臺(tai)，平臺(tai)系(xi)統自(zi)(zi)動安排距離最(zui)近的(de)車(che)(che)輛(liang)。用車(che)(che)人只需(xu)簡單(dan)的(de)“下單(dan)”操作，30秒內處(chu)于“空閑”狀態的(de)車(che)(che)輛(liang)就能(neng)迅(xun)速地“接單(dan)”。

“以前我們是(shi)把所有(you)(you)工程車(che)輛全部放在(zai)各個生產部門。基地有(you)(you)11個大的(de)生產部門，每個部門都有(you)(you)幾(ji)十輛工程車(che)。比(bi)如說某天(tian)他(ta)要(yao)在(zai)1號碼頭(tou)作(zuo)業，但是(shi)這個部門的(de)停車(che)場在(zai)5號碼頭(tou)，那他(ta)得(de)把車(che)先從5號碼頭(tou)開到1號碼頭(tou)，這樣就(jiu)造成了五公里空跑(pao)。”上述負責人介(jie)紹，“現在(zai)我們實(shi)現集控之(zhi)后，比(bi)如說1號碼頭(tou)的(de)工作(zuo)，我就(jiu)可以安排周圍一兩百米之(zhi)內的(de)車(che)輛去做，在(zai)油耗和時間(jian)方面都節省(sheng)很多。”

據介紹(shao)，長(chang)興基(ji)地(di)自2016年使用流動機械(xie)智能化管(guan)理以來(lai)，年均節(jie)省油(you)耗24%，人員節(jie)省10%，大(da)幅降低了成(cheng)本。

不僅僅是(shi)高效(xiao)調(diao)度響應，長興基地在每臺工程機械車(che)輛(liang)上都安裝了車(che)載終端，對車(che)速、點(dian)火(huo)熄火(huo)、燃(ran)油量等運行(xing)參數都可(ke)以實(shi)時獲悉。“今(jin)年還將聯合電(dian)信企業開發智(zhi)慧物聯相關應用，對司(si)機的駕駛(shi)行(xing)為(wei)進行(xing)動態(tai)監測，防止不安全駕駛(shi)發生。”上述負責人介紹。

【責任編輯：王占(zhan)朝】