文章來源：中國網 發布時間：2022-05-27
編者按：“推動中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)制(zhi)造(zao)向中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)創造(zao)轉變、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)速度向中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)質(zhi)量(liang)(liang)轉變、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)產品向中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)品牌轉變”的(de)重要指示，為我國(guo)(guo)(guo)制(zhi)造(zao)業高質(zhi)量(liang)(liang)發展提供了前進(jin)方向和(he)根(gen)本遵(zun)循。今年(nian)5月10日，“三個轉變”重要指示將(jiang)迎來七(qi)周年(nian)。中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)網財經記者(zhe)跟隨國(guo)(guo)(guo)資(zi)委免(mian)费菠萝视频(pin)app下(xia)载主(zhu)辦(ban)的(de)“走進(jin)新國(guo)(guo)(guo)企(qi)·智造(zao)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)”采訪活動，實地探訪中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)制(zhi)造(zao)企(qi)業踐(jian)行“三個轉變”的(de)最新成果。
有“魔鬼(gui)碼(ma)頭”之稱的自動化碼(ma)頭，代(dai)表著當今港口碼(ma)頭建設的最先進水準。遠程操控橋吊、無人駕(jia)駛(shi)小(xiao)車……這些黑科(ke)技不僅看起來酷(ku)炫，更意味著高作業效率(lv)和經濟(ji)效益。
但對(dui)于國內仍為數不少的(de)老碼頭來說，也只能留下(xia)“羨慕的(de)淚水”，望洋興嘆(tan)了。因為“魔(mo)鬼碼頭”普遍是在建(jian)設之(zhi)初就規劃(hua)安裝了自動化設備。老碼頭如(ru)果想進行自動化智能化改造，往(wang)往(wang)要經歷一(yi)番傷筋動骨般的(de)大工程。
不過，現在老(lao)碼(ma)頭智能化改(gai)造有了(le)新(xin)的(de)解決方(fang)案。上海振(zhen)華重(zhong)工研發(fa)的(de)單小車自動化岸橋、智能引(yin)導車IGV、堆場水(shui)平(ping)布置側面裝卸等一系列技術，在老(lao)碼(ma)頭智能化改(gai)造方(fang)面具有很強適(shi)用性，將“不可能”變為“可行”。
老碼頭智能化改造的“福音”
振華(hua)重(zhong)工在(zai)重(zhong)型裝(zhuang)備(bei)(bei)制造(zao)行業(ye)可謂大名鼎鼎。這是一(yi)家在(zai)上世(shi)紀90年代(dai)就讓中國制造(zao)重(zhong)型裝(zhuang)備(bei)(bei)打入(ru)歐美市場(chang)的傳奇企業(ye)。從1999年至今，振華(hua)重(zhong)工已經(jing)連續(xu)22年港機市場(chang)占有率全球第(di)一(yi)，占有全球約(yue)70% 的市場(chang)份額，是當(dang)之無愧的“港機之王(wang)”。
近(jin)十年(nian)來(lai)，振華重工參(can)建(jian)了近(jin)60個國內外碼頭自(zi)動化(hua)項(xiang)目(mu)，其中自(zi)動化(hua)升級改造項(xiang)目(mu)占比超3成，涉及近(jin)百(bai)臺(tai)港機設備。
憑借領先的(de)制(zhi)造(zao)能力與(yu)豐富的(de)項(xiang)目經驗，振華重工自(zi)主(zhu)研發了一(yi)系(xi)(xi)列傳統(tong)(tong)集裝箱碼頭自(zi)動化升(sheng)級改造(zao)技術(shu)：基于5G通信的(de)輪胎吊遠程自(zi)動化系(xi)(xi)統(tong)(tong)、基于多傳感融合(he)的(de)IGV自(zi)主(zhu)導(dao)航系(xi)(xi)統(tong)(tong)、新一(yi)代高精(jing)度云點圖岸橋船舶掃描(miao)系(xi)(xi)統(tong)(tong)……推動傳統(tong)(tong)碼頭掀起一(yi)場“智慧革命”。
在(zai)振華重工位于上海的長興基(ji)地，中國網財經記(ji)者看到了(le)正(zheng)在(zai)進(jin)行調(diao)試(shi)的智(zhi)能(neng)導引車(che)(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些小(xiao)車(che)上沒有駕駛(shi)座，只(zhi)有一塊“平板”載著(zhu)集裝箱(xiang)。
在自動化(hua)碼頭上(shang)，導(dao)引車主(zhu)要(yao)是用于平行(xing)運輸(shu)，即將集(ji)裝箱(xiang)從岸邊運到(dao)堆場。目(mu)前行(xing)業(ye)內(nei)普遍采用的是自動化(hua)導(dao)引車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這(zhe)是一項已經(jing)成熟的技術，但也有其(qi)不可忽視的局限性。
“AGV是依靠(kao)埋在(zai)地下(xia)(xia)的(de)磁(ci)釘導引行駛。磁(ci)釘每隔2米多布(bu)置一顆，并且上(shang)下(xia)(xia)左(zuo)右不能有鐵、鋼筋等等鐵磁(ci)性金屬，否(fou)則會干擾導引效果。”振華重(zhong)工總工程師費國(guo)介(jie)紹。AGV 技(ji)術適(shi)用于在(zai)“白紙上(shang)畫畫”的(de)新(xin)建(jian)碼(ma)(ma)頭，但老碼(ma)(ma)頭智(zhi)能化改造如果選(xuan)用這項技(ji)術的(de)話(hua)，相當于“把地面全部重(zhong)新(xin)翻一遍”、“工程量非常大”。
這些難題，在(zai)振華(hua)(hua)重(zhong)工(gong)(gong)研發的IGV智能導(dao)引車面前迎刃而解。振華(hua)(hua)重(zhong)工(gong)(gong)創(chuang)造性(xing)地將汽車的“無人駕駛”技術引入碼頭導(dao)引車，采(cai)用北斗衛星導(dao)航定(ding)位(wei)系統(tong)、激光(guang)雷達(da)SLAM、視覺SLAM以(yi)及多傳感器融合(he)定(ding)位(wei)技術，不需要鋪設磁釘，就可以(yi)讓IGV化身靈活的“搬運工(gong)(gong)”，在(zai)碼頭堆場間自由(you)穿梭。
據(ju)悉，IGV智能(neng)引導車(che)是振華(hua)重工為粵港(gang)澳大灣區首個自(zi)動(dong)化(hua)(hua)碼(ma)頭——廣州南沙(sha)四期自(zi)動(dong)化(hua)(hua)碼(ma)頭打造的(de)“廣州方(fang)案(an)”內容之(zhi)一(yi)，除此(ci)之(zhi)外(wai)還包括“單小車(che)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)岸橋、堆場水平布置側面裝卸、港(gang)區全自(zi)動(dong)化(hua)(hua)”，將新一(yi)代(dai)物聯網感知(zhi)、大數據(ju)分析、人工智能(neng)等先進技術融入(ru)其中。
“廣(guang)(guang)州(zhou)方案”不僅可以助(zhu)力廣(guang)(guang)州(zhou)港打造智慧型(xing)、環保型(xing)、節(jie)約(yue)型(xing)全自動(dong)化碼(ma)(ma)頭(tou)，其采(cai)用(yong)的大(da)量針(zhen)對(dui)性和創(chuang)新性設計，在老碼(ma)(ma)頭(tou)智能化改造方面(mian)具有(you)很強適用(yong)性，將(jiang)有(you)望在更大(da)范(fan)圍內推廣(guang)(guang)應用(yong)。
“‘廣州方案’在傳(chuan)統港口碼(ma)頭智能(neng)化(hua)改造方面，在成本最少的情(qing)況(kuang)下(xia)，是改造起來最方便的，前景非(fei)常好。”振(zhen)華重(zhong)工副總裁山建國表示。
“智能調度”助力企業降本增效
振華重(zhong)工長(chang)興基地(di)(di)占地(di)(di)超300萬(wan)平方(fang)米，有叉車(che)(che)、牽引車(che)(che)、液壓平板車(che)(che)、集卡、吊(diao)車(che)(che)、高空作業車(che)(che)等(deng)600多輛(liang)工程(cheng)機械(xie)車(che)(che)。在面(mian)積這么大的基地(di)(di)內，怎(zen)么讓工程(cheng)機械(xie)車(che)(che)輛(liang)減少空跑(pao)、降本(ben)增(zeng)效？
中國網財經記(ji)者來到長興(xing)基地的流動(dong)機械(xie)集(ji)控中心辦公室，9塊顯示屏組成(cheng)的監控液晶屏正顯示著整個廠區(qu)的地圖，每(mei)臺流動(dong)機械(xie)的實時位置與運行(xing)狀(zhuang)態一目了然。在(zai)這里，工程機械(xie)車(che)輛可(ke)以(yi)通(tong)過“云管理”實現高效集(ji)約調度。
“這套系(xi)統的(de)‘靈感’來自網約車。”現(xian)場相關負責人(ren)介紹。用(yong)車人(ren)在 APP上申請(qing)車輛使(shi)用(yong)，之后全(quan)部用(yong)車需(xu)求匯總到集控(kong)平(ping)臺，平(ping)臺系(xi)統自動安(an)排(pai)距離最(zui)近的(de)車輛。用(yong)車人(ren)只(zhi)需(xu)簡(jian)單(dan)的(de)“下單(dan)”操(cao)作，30秒內處(chu)于“空閑”狀態(tai)的(de)車輛就(jiu)能迅速地“接單(dan)”。
“以(yi)前(qian)我(wo)們是把所有工(gong)程車(che)輛全部(bu)(bu)(bu)(bu)放在(zai)(zai)各個生產(chan)部(bu)(bu)(bu)(bu)門(men)。基地有11個大的生產(chan)部(bu)(bu)(bu)(bu)門(men)，每(mei)個部(bu)(bu)(bu)(bu)門(men)都有幾(ji)十輛工(gong)程車(che)。比(bi)如說某(mou)天他要在(zai)(zai)1號碼頭作(zuo)業(ye)，但是這(zhe)(zhe)個部(bu)(bu)(bu)(bu)門(men)的停車(che)場在(zai)(zai)5號碼頭，那(nei)他得(de)把車(che)先從(cong)5號碼頭開到1號碼頭，這(zhe)(zhe)樣(yang)就(jiu)(jiu)造(zao)成了五公(gong)里空跑。”上述負責人(ren)介(jie)紹，“現在(zai)(zai)我(wo)們實(shi)現集控之后(hou)，比(bi)如說1號碼頭的工(gong)作(zuo)，我(wo)就(jiu)(jiu)可以(yi)安(an)排(pai)周(zhou)圍一兩百米之內的車(che)輛去做，在(zai)(zai)油耗和時間方面都節省(sheng)很(hen)多(duo)。”
據(ju)介紹，長興基(ji)地自(zi)2016年(nian)使用流動機械智能化管理以來，年(nian)均節(jie)省油耗24%，人員節(jie)省10%，大幅降低了成本。
不(bu)僅僅是高效(xiao)調度(du)響應，長興基地在每臺工(gong)程機械車輛上(shang)都安裝(zhuang)了車載終端，對車速(su)、點火熄(xi)火、燃油量等運行(xing)參數都可以(yi)實時(shi)獲悉。“今(jin)年還將聯(lian)(lian)合電信企(qi)業開發智慧物聯(lian)(lian)相(xiang)關應用，對司機的駕駛行(xing)為進行(xing)動態監測，防止不(bu)安全(quan)駕駛發生。”上(shang)述負責人(ren)介紹。
【責任(ren)編輯：王占朝】
