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“推動(dong)中國(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造(zao)向(xiang)(xiang)中國(guo)(guo)創造(zao)轉(zhuan)變(bian)、中國(guo)(guo)速度向(xiang)(xiang)中國(guo)(guo)質(zhi)量轉(zhuan)變(bian)、中國(guo)(guo)產品向(xiang)(xiang)中國(guo)(guo)品牌轉(zhuan)變(bian)”的(de)重(zhong)要指示(shi)，為(wei)我(wo)國(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造(zao)業高質(zhi)量發展(zhan)提(ti)供了(le)前進方向(xiang)(xiang)和根本遵循。今年5月10日，“三(san)個轉(zhuan)變(bian)”重(zhong)要指示(shi)將迎來(lai)七周年。中國(guo)(guo)網財(cai)經記者跟隨國(guo)(guo)資委免费菠(bo)萝视频app下载主辦(ban)的(de)“走(zou)進新國(guo)(guo)企·智造(zao)中國(guo)(guo)”采訪活動(dong)，實(shi)地(di)探(tan)訪中國(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造(zao)企業踐行“三(san)個轉(zhuan)變(bian)”的(de)最(zui)新成(cheng)果(guo)。

有“魔鬼碼(ma)頭(tou)”之稱(cheng)的(de)(de)自(zi)動(dong)化碼(ma)頭(tou)，代表著(zhu)當今港(gang)口(kou)碼(ma)頭(tou)建設的(de)(de)最先進水準。遠(yuan)程操控(kong)橋吊、無人駕(jia)駛小(xiao)車……這些黑科技不(bu)僅看起來酷(ku)炫(xuan)，更(geng)意味著(zhu)高作業效(xiao)率和經濟(ji)效(xiao)益。

但對于國內仍為(wei)數不少的老(lao)(lao)碼(ma)頭(tou)來說(shuo)，也(ye)只能(neng)(neng)留下(xia)“羨(xian)慕的淚水”，望洋興(xing)嘆(tan)了。因為(wei)“魔鬼碼(ma)頭(tou)”普遍是在(zai)建設(she)之初(chu)就規劃安裝了自動(dong)化(hua)設(she)備。老(lao)(lao)碼(ma)頭(tou)如果(guo)想(xiang)進行自動(dong)化(hua)智能(neng)(neng)化(hua)改造，往(wang)往(wang)要經歷(li)一番傷(shang)筋動(dong)骨般的大工程。

不過，現(xian)在(zai)老碼頭智(zhi)能化改(gai)造(zao)有(you)了新的解決方案。上海振華重工研發的單小車自動化岸橋、智(zhi)能引(yin)導車IGV、堆場水(shui)平布(bu)置側面(mian)裝卸等一(yi)系列技術，在(zai)老碼頭智(zhi)能化改(gai)造(zao)方面(mian)具有(you)很強適用性，將“不可能”變為“可行”。

老碼頭智能化改造的“福音”

振華(hua)重工(gong)(gong)在(zai)重型裝(zhuang)備(bei)制造行業可謂(wei)大名鼎鼎。這是一家在(zai)上(shang)世紀90年代就讓(rang)中國(guo)制造重型裝(zhuang)備(bei)打入(ru)歐美市(shi)(shi)場的傳奇企業。從(cong)1999年至今，振華(hua)重工(gong)(gong)已(yi)經連續22年港機市(shi)(shi)場占有(you)率全(quan)球第一，占有(you)全(quan)球約(yue)70% 的市(shi)(shi)場份(fen)額，是當(dang)之無愧的“港機之王”。

近十年來(lai)，振華重工(gong)參建了近60個國內外碼頭自(zi)動(dong)化項(xiang)目，其中自(zi)動(dong)化升級改造項(xiang)目占(zhan)比超3成，涉(she)及近百(bai)臺(tai)港(gang)機設備。

憑借(jie)領(ling)先的(de)制造能力與豐(feng)富的(de)項目經(jing)驗，振華重(zhong)工自(zi)(zi)主研(yan)發了一(yi)(yi)系列(lie)傳統(tong)集(ji)裝箱碼頭(tou)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)升級改造技術(shu)：基于(yu)5G通信的(de)輪胎吊遠程(cheng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統(tong)、基于(yu)多傳感融(rong)合的(de)IGV自(zi)(zi)主導航系統(tong)、新一(yi)(yi)代高(gao)精度(du)云點圖(tu)岸橋船舶掃描系統(tong)……推動(dong)(dong)傳統(tong)碼頭(tou)掀(xian)起一(yi)(yi)場“智慧革命”。

在(zai)振華重工位于上(shang)海的長(chang)興基地(di)，中(zhong)國網財經記者看到了(le)正在(zai)進行調試的智(zhi)能導引車(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這(zhe)些小車上(shang)沒有(you)駕駛座，只(zhi)有(you)一塊“平板”載著集(ji)裝箱。

在自動化碼頭上，導引(yin)車主要是(shi)(shi)用于平行運輸，即將集裝(zhuang)箱從岸邊(bian)運到堆場。目前行業內普遍采用的是(shi)(shi)自動化導引(yin)車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是(shi)(shi)一項(xiang)已經(jing)成熟(shu)的技術(shu)，但也(ye)有其不可(ke)忽視(shi)的局限性。

“AGV是依(yi)靠埋在地下的(de)磁(ci)(ci)釘導引行駛。磁(ci)(ci)釘每隔2米多布置一顆，并且上下左右不能有鐵(tie)、鋼(gang)筋(jin)等等鐵(tie)磁(ci)(ci)性金屬(shu)，否則會干(gan)擾導引效果。”振華重(zhong)工(gong)(gong)總工(gong)(gong)程(cheng)師費國介紹。AGV 技(ji)(ji)術(shu)適用于(yu)在“白紙上畫(hua)畫(hua)”的(de)新建(jian)碼頭，但老碼頭智能化改造(zao)如(ru)果選用這項技(ji)(ji)術(shu)的(de)話，相當于(yu)“把地面全部(bu)重(zhong)新翻(fan)一遍(bian)”、“工(gong)(gong)程(cheng)量非(fei)常大”。

這些難題(ti)，在振華(hua)重(zhong)工研發的IGV智能導引(yin)(yin)車(che)面前迎刃(ren)而解。振華(hua)重(zhong)工創造性地將汽車(che)的“無(wu)人(ren)駕駛”技術(shu)引(yin)(yin)入碼頭導引(yin)(yin)車(che)，采用北斗衛星導航(hang)定位(wei)系(xi)統(tong)、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位(wei)技術(shu)，不(bu)需要鋪設磁釘，就可以讓IGV化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自(zi)由穿梭。

據悉，IGV智(zhi)能引導(dao)車是(shi)振(zhen)華重工為粵港(gang)(gang)澳(ao)大灣(wan)區首(shou)個自動(dong)化碼(ma)頭——廣(guang)州(zhou)南沙四期自動(dong)化碼(ma)頭打造的“廣(guang)州(zhou)方案”內容之一，除(chu)此之外(wai)還包括“單小車自動(dong)化岸橋、堆(dui)場水平布置側(ce)面裝卸、港(gang)(gang)區全(quan)自動(dong)化”，將新一代物聯網感(gan)知、大數據分析、人工智(zhi)能等(deng)先進技術(shu)融入(ru)其中(zhong)。

“廣(guang)州方(fang)案(an)”不僅可以助力(li)廣(guang)州港(gang)打造智(zhi)慧型(xing)、環保型(xing)、節約(yue)型(xing)全自動化碼頭(tou)，其采用的大(da)量針對性和(he)創(chuang)新(xin)性設計，在老碼頭(tou)智(zhi)能化改造方(fang)面(mian)具有(you)很強適用性，將有(you)望在更大(da)范(fan)圍內推廣(guang)應用。

“‘廣州(zhou)方案’在傳(chuan)統港口碼頭智能化改(gai)造(zao)方面，在成本最(zui)少的情(qing)況下，是改(gai)造(zao)起來最(zui)方便的，前景(jing)非(fei)常好。”振華(hua)重(zhong)工副總裁山(shan)建國(guo)表(biao)示(shi)。

“智能調度”助力企業降本增效

振華重工長(chang)興(xing)基地占地超(chao)300萬平(ping)方米，有(you)叉車(che)(che)(che)、牽引車(che)(che)(che)、液壓平(ping)板車(che)(che)(che)、集卡、吊車(che)(che)(che)、高(gao)空(kong)作業(ye)車(che)(che)(che)等600多輛工程機(ji)械(xie)車(che)(che)(che)。在面(mian)積這么大的基地內，怎么讓工程機(ji)械(xie)車(che)(che)(che)輛減少(shao)空(kong)跑、降(jiang)本增效？

中國(guo)網財經記者來到長(chang)興(xing)基地的(de)流動機械(xie)(xie)集控中心辦公室(shi)，9塊(kuai)顯(xian)示屏組(zu)成的(de)監控液晶屏正顯(xian)示著整個廠(chang)區的(de)地圖，每臺(tai)流動機械(xie)(xie)的(de)實時位置與運行狀態一目了(le)然(ran)。在這里，工程機械(xie)(xie)車(che)輛(liang)可以通過(guo)“云管理”實現高效集約調度(du)。

“這套系統的(de)(de)‘靈感’來自網約車。”現場相關(guan)負責人介(jie)紹。用(yong)車人在 APP上申請車輛(liang)使用(yong)，之后全部用(yong)車需(xu)求匯(hui)總到集控(kong)平臺，平臺系統自動(dong)安排(pai)距離最近的(de)(de)車輛(liang)。用(yong)車人只需(xu)簡單的(de)(de)“下單”操作，30秒內處于“空閑”狀(zhuang)態的(de)(de)車輛(liang)就能迅速地“接(jie)單”。

“以前(qian)我(wo)們(men)是把所有工程(cheng)車(che)(che)輛(liang)全部(bu)(bu)放(fang)在(zai)(zai)(zai)各個(ge)生(sheng)產(chan)部(bu)(bu)門。基(ji)地有11個(ge)大(da)的(de)生(sheng)產(chan)部(bu)(bu)門，每個(ge)部(bu)(bu)門都有幾十(shi)輛(liang)工程(cheng)車(che)(che)。比(bi)如說(shuo)(shuo)某天他(ta)要在(zai)(zai)(zai)1號(hao)碼(ma)(ma)頭作(zuo)業(ye)，但是這個(ge)部(bu)(bu)門的(de)停車(che)(che)場在(zai)(zai)(zai)5號(hao)碼(ma)(ma)頭，那他(ta)得把車(che)(che)先從5號(hao)碼(ma)(ma)頭開到1號(hao)碼(ma)(ma)頭，這樣就造成了五公里空跑(pao)。”上述負責人(ren)介紹(shao)，“現(xian)在(zai)(zai)(zai)我(wo)們(men)實現(xian)集控(kong)之后，比(bi)如說(shuo)(shuo)1號(hao)碼(ma)(ma)頭的(de)工作(zuo)，我(wo)就可以安排周(zhou)圍一兩百米(mi)之內的(de)車(che)(che)輛(liang)去做，在(zai)(zai)(zai)油耗和時間方面(mian)都節省(sheng)很(hen)多(duo)。”

據(ju)介紹，長興基地自(zi)2016年使用流動機械智能化管理以來，年均(jun)節(jie)省(sheng)油(you)耗24%，人員節(jie)省(sheng)10%，大幅降低了成(cheng)本(ben)。

不僅僅是高(gao)效調度響應(ying)(ying)，長興基地在每臺工程機械車輛(liang)上都安裝(zhuang)了車載終端，對(dui)車速(su)、點火(huo)熄(xi)火(huo)、燃油量(liang)等(deng)運行參(can)數都可以實時獲(huo)悉。“今年(nian)還將聯(lian)合電信(xin)企業開發智慧物聯(lian)相關(guan)應(ying)(ying)用，對(dui)司機的駕(jia)駛行為進行動態監測(ce)，防(fang)止(zhi)不安全(quan)駕(jia)駛發生。”上述負責人介紹。

【責任編輯：語謙】