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“推動(dong)中(zhong)國(guo)(guo)制(zhi)造(zao)(zao)向(xiang)中(zhong)國(guo)(guo)創(chuang)造(zao)(zao)轉變、中(zhong)國(guo)(guo)速度向(xiang)中(zhong)國(guo)(guo)質(zhi)量轉變、中(zhong)國(guo)(guo)產品(pin)向(xiang)中(zhong)國(guo)(guo)品(pin)牌(pai)轉變”的重(zhong)要指示(shi)，為我國(guo)(guo)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)高質(zhi)量發展提供了前進(jin)方向(xiang)和根本遵循。今年(nian)5月10日，“三個轉變”重(zhong)要指示(shi)將迎來七(qi)周年(nian)。中(zhong)國(guo)(guo)網財經(jing)記者跟隨(sui)國(guo)(guo)資委免费菠萝视频app下(xia)载主辦的“走進(jin)新國(guo)(guo)企(qi)(qi)·智造(zao)(zao)中(zhong)國(guo)(guo)”采(cai)訪活動(dong)，實地探訪中(zhong)國(guo)(guo)制(zhi)造(zao)(zao)企(qi)(qi)業(ye)(ye)踐行(xing)“三個轉變”的最新成果。

有“魔鬼碼(ma)(ma)頭”之稱(cheng)的(de)自動化碼(ma)(ma)頭，代表(biao)著(zhu)當今港口碼(ma)(ma)頭建設的(de)最先進水準。遠程操控(kong)橋吊、無人駕駛小車(che)……這些黑科技不僅看(kan)起來酷炫(xuan)，更意味著(zhu)高作(zuo)業效率和經濟效益。

但對于(yu)國(guo)內仍為(wei)數不少(shao)的(de)(de)老碼(ma)頭(tou)來說，也只能留下(xia)“羨(xian)慕的(de)(de)淚水”，望洋(yang)興嘆(tan)了。因為(wei)“魔(mo)鬼碼(ma)頭(tou)”普遍是在(zai)建設(she)之初就規劃安裝了自(zi)動(dong)化設(she)備。老碼(ma)頭(tou)如果想進行自(zi)動(dong)化智能化改造，往(wang)往(wang)要經(jing)歷一番傷筋(jin)動(dong)骨(gu)般的(de)(de)大工程。

不過，現在(zai)老(lao)(lao)碼(ma)頭智(zhi)(zhi)能化改造(zao)有(you)了(le)新的(de)解決方案。上海振華(hua)重工(gong)研發的(de)單(dan)小車自動(dong)化岸橋(qiao)、智(zhi)(zhi)能引導車IGV、堆場水平布(bu)置(zhi)側面(mian)裝卸等一系列(lie)技(ji)術，在(zai)老(lao)(lao)碼(ma)頭智(zhi)(zhi)能化改造(zao)方面(mian)具有(you)很強適用性，將“不可(ke)能”變為“可(ke)行”。

老碼頭智能化改造的“福音”

振華重工在(zai)重型裝(zhuang)備(bei)制(zhi)造(zao)行(xing)業可(ke)謂(wei)大名鼎鼎。這(zhe)是一(yi)家(jia)在(zai)上世紀90年(nian)代就讓中國制(zhi)造(zao)重型裝(zhuang)備(bei)打(da)入歐美市場的(de)傳奇企業。從1999年(nian)至今，振華重工已經連續22年(nian)港機(ji)市場占(zhan)有率全(quan)(quan)球(qiu)第一(yi)，占(zhan)有全(quan)(quan)球(qiu)約70% 的(de)市場份(fen)額，是當之無愧的(de)“港機(ji)之王”。

近(jin)(jin)十年來，振華(hua)重工參建了近(jin)(jin)60個(ge)國內外碼頭自動(dong)化項(xiang)目(mu)(mu)，其中自動(dong)化升級改(gai)造(zao)項(xiang)目(mu)(mu)占比超3成，涉及近(jin)(jin)百臺港機(ji)設備(bei)。

憑借領先的(de)制造(zao)(zao)能力與豐(feng)富的(de)項(xiang)目(mu)經驗，振華重工自(zi)主(zhu)研發了(le)一(yi)(yi)系列(lie)傳統集裝箱碼頭(tou)自(zi)動化(hua)升級改造(zao)(zao)技術：基于(yu)5G通信(xin)的(de)輪胎吊遠程自(zi)動化(hua)系統、基于(yu)多傳感融合的(de)IGV自(zi)主(zhu)導航系統、新一(yi)(yi)代高精度云點圖岸(an)橋船舶掃描系統……推動傳統碼頭(tou)掀起一(yi)(yi)場“智(zhi)慧(hui)革(ge)命”。

在(zai)(zai)振華重工位(wei)于上海(hai)的長興基地(di)，中(zhong)國(guo)網財經記者看到了正(zheng)在(zai)(zai)進行調試的智能導(dao)引車(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些(xie)小車上沒有駕駛座(zuo)，只有一(yi)塊(kuai)“平板”載著集(ji)裝箱。

在(zai)自動化碼(ma)頭上，導引(yin)車主要是(shi)用于平(ping)行運輸，即將集裝(zhuang)箱(xiang)從岸邊運到堆場。目(mu)前行業(ye)內普(pu)遍采用的(de)(de)是(shi)自動化導引(yin)車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是(shi)一(yi)項(xiang)已經成熟的(de)(de)技術(shu)，但也(ye)有其不可忽視的(de)(de)局限性(xing)。

“AGV是(shi)依靠埋在地(di)下的磁釘導(dao)引(yin)行駛。磁釘每隔2米多布置一顆，并且上(shang)下左(zuo)右不能(neng)有鐵、鋼(gang)筋等等鐵磁性(xing)金屬，否則會干擾導(dao)引(yin)效果。”振華重工(gong)總(zong)工(gong)程(cheng)師費(fei)國介紹。AGV 技術適用(yong)于在“白紙上(shang)畫(hua)畫(hua)”的新建碼(ma)頭，但老碼(ma)頭智(zhi)能(neng)化改造如果選用(yong)這(zhe)項技術的話，相當于“把(ba)地(di)面全部重新翻一遍(bian)”、“工(gong)程(cheng)量非常(chang)大(da)”。

這些難(nan)題，在(zai)振(zhen)(zhen)華重(zhong)工研發的(de)(de)IGV智能導引(yin)車面前迎(ying)刃而解。振(zhen)(zhen)華重(zhong)工創(chuang)造性地將(jiang)汽車的(de)(de)“無(wu)人駕駛”技(ji)術引(yin)入碼頭(tou)導引(yin)車，采(cai)用北(bei)斗(dou)衛星(xing)導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融(rong)合定位技(ji)術，不需要鋪(pu)設磁釘，就可以讓IGV化身靈活的(de)(de)“搬運工”，在(zai)碼頭(tou)堆場間自由穿梭。

據(ju)悉，IGV智(zhi)能(neng)引導車(che)(che)是振華重工為粵港(gang)澳大灣(wan)區(qu)首個(ge)自(zi)動化碼(ma)頭——廣州南(nan)沙四期自(zi)動化碼(ma)頭打造的“廣州方(fang)案(an)”內容之一，除此之外還包括“單小車(che)(che)自(zi)動化岸橋、堆場(chang)水平布置側面裝卸、港(gang)區(qu)全自(zi)動化”，將(jiang)新(xin)一代物聯網感知、大數據(ju)分析、人工智(zhi)能(neng)等先(xian)進技術融入其中(zhong)。

“廣(guang)州方(fang)案”不僅(jin)可以(yi)助力廣(guang)州港打造智慧(hui)型(xing)、環保型(xing)、節約型(xing)全自動化(hua)碼(ma)頭(tou)(tou)，其采(cai)用(yong)的(de)大量針(zhen)對性和創新(xin)性設計，在(zai)老碼(ma)頭(tou)(tou)智能化(hua)改(gai)造方(fang)面(mian)具有很強適用(yong)性，將有望在(zai)更大范(fan)圍內推廣(guang)應用(yong)。

“‘廣州方(fang)案’在(zai)傳統港口碼(ma)頭智能化改(gai)造(zao)方(fang)面，在(zai)成本最(zui)少的(de)情(qing)況下，是(shi)改(gai)造(zao)起(qi)來(lai)最(zui)方(fang)便的(de)，前景(jing)非(fei)常好。”振華重工副總裁(cai)山建國表(biao)示(shi)。

“智能調度”助力企業降本增效

振華重工長興基地占地超300萬(wan)平方米，有叉(cha)車(che)(che)、牽引車(che)(che)、液壓平板車(che)(che)、集卡、吊車(che)(che)、高空作業(ye)車(che)(che)等600多輛工程機械車(che)(che)。在面積這么大的(de)基地內(nei)，怎么讓工程機械車(che)(che)輛減少空跑、降(jiang)本增(zeng)效？

中國網財經記者來到長(chang)興基地(di)(di)的(de)流動機械(xie)(xie)集控中心辦公室，9塊顯示屏組(zu)成(cheng)的(de)監控液晶屏正顯示著整個廠(chang)區的(de)地(di)(di)圖，每臺(tai)流動機械(xie)(xie)的(de)實時位置與運行狀態一(yi)目了然。在這里，工(gong)程(cheng)機械(xie)(xie)車輛(liang)可以通過“云(yun)管(guan)理”實現高(gao)效集約調度。

“這套系統的‘靈(ling)感(gan)’來自(zi)網約車。”現場相關負(fu)責人介紹。用(yong)車人在 APP上申請車輛(liang)使(shi)用(yong)，之后全部(bu)用(yong)車需求匯總到集控平(ping)(ping)臺(tai)(tai)，平(ping)(ping)臺(tai)(tai)系統自(zi)動安排距離(li)最近(jin)的車輛(liang)。用(yong)車人只需簡(jian)單的“下單”操(cao)作，30秒(miao)內處于“空閑(xian)”狀態(tai)的車輛(liang)就能(neng)迅速地“接單”。

“以前我(wo)們是(shi)把所有工程(cheng)車(che)(che)(che)輛全部(bu)放在(zai)各個(ge)(ge)生產部(bu)門(men)(men)(men)。基地有11個(ge)(ge)大的生產部(bu)門(men)(men)(men)，每個(ge)(ge)部(bu)門(men)(men)(men)都有幾十輛工程(cheng)車(che)(che)(che)。比(bi)如說某天他(ta)要在(zai)1號碼頭(tou)(tou)作業，但(dan)是(shi)這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)部(bu)門(men)(men)(men)的停車(che)(che)(che)場在(zai)5號碼頭(tou)(tou)，那(nei)他(ta)得把車(che)(che)(che)先從5號碼頭(tou)(tou)開到1號碼頭(tou)(tou)，這(zhe)(zhe)樣就造成了五公里空跑。”上述負責人介紹(shao)，“現在(zai)我(wo)們實現集控之后(hou)，比(bi)如說1號碼頭(tou)(tou)的工作，我(wo)就可以安排周圍一兩百米(mi)之內的車(che)(che)(che)輛去做，在(zai)油耗和時(shi)間方面都節省很多(duo)。”

據(ju)介(jie)紹，長興基地自2016年(nian)使用流動機(ji)械智能化管理以來，年(nian)均節省(sheng)油耗24%，人員(yuan)節省(sheng)10%，大幅降低了成本。

不僅僅是高效調度響應(ying)，長(chang)興基地在每臺工程機械車輛上都(dou)安裝了(le)車載終端(duan)，對(dui)車速、點火熄火、燃油量等(deng)運行(xing)(xing)參數都(dou)可以實時獲悉。“今年(nian)還將聯合電信企業開發(fa)(fa)智(zhi)慧物(wu)聯相關應(ying)用(yong)，對(dui)司機的駕駛行(xing)(xing)為進行(xing)(xing)動態監測(ce)，防止不安全駕駛發(fa)(fa)生。”上述負責人介(jie)紹(shao)。

【責任編輯：語謙】