文章來源(yuan)：中國機(ji)械工業集(ji)團有(you)限(xian)公司 發布時間：2021-06-17
近日，在(zai)黑龍江(jiang)省首批大(da)面積、大(da)規(gui)模“碧桂(gui)園——建三江(jiang)無(wu)人化(hua)農場”項目測試(shi)中，由國機集團(tuan)中國一(yi)(yi)拖(tuo)(tuo)集團(tuan)有限公司（以下簡稱“中國一(yi)(yi)拖(tuo)(tuo)”）研制的“東方紅”無(wu)人駕(jia)駛(shi)拖(tuo)(tuo)拉機順利(li)完(wan)成旱田播種、水田打(da)漿、平地作(zuo)業(ye)(ye)等任務，實現了全部農業(ye)(ye)場景無(wu)人化(hua)作(zuo)業(ye)(ye)，為企業(ye)(ye)下一(yi)(yi)步繼續推廣智(zhi)能化(hua)、無(wu)人化(hua)農機奠定(ding)了堅實基礎。
“碧桂(gui)園——建三江無人化農(nong)(nong)場(chang)”項(xiang)(xiang)目(mu)是碧桂(gui)園農(nong)(nong)業(ye)(ye)公司與北(bei)大荒集團通力(li)合作(zuo)的(de)一(yi)(yi)(yi)個(ge)三年建設(she)項(xiang)(xiang)目(mu)。去年年底，中國(guo)一(yi)(yi)(yi)拖受邀(yao)參與該項(xiang)(xiang)目(mu)，同(tong)時(shi)受邀(yao)的(de)還有國(guo)內(nei)外(wai)一(yi)(yi)(yi)些知名的(de)農(nong)(nong)機企業(ye)(ye)。本次測試，不僅是一(yi)(yi)(yi)場(chang)農(nong)(nong)機行業(ye)(ye)無人駕駛設(she)備作(zuo)業(ye)(ye)情(qing)況的(de)“大考”，更(geng)是一(yi)(yi)(yi)場(chang)同(tong)行業(ye)(ye)高手間(jian)的(de)切磋(cuo)比(bi)拼。
為保證試驗順(shun)利(li)推(tui)進，中(zhong)國(guo)一拖技(ji)術中(zhong)心智(zhi)能信息化研究院智(zhi)慧(hui)農業工程部、中(zhong)國(guo)一拖大拖公司相關人員(yuan)組成項目組展開“聯(lian)合作(zuo)戰”。項目組通過測量(liang)試驗田、調試設備，反復(fu)改良(liang)控制方案，優(you)化行駛(shi)路徑，僅用了短短5天時間，就(jiu)使“東方紅”無人駕駛(shi)拖拉機(ji)適應當(dang)地(di)地(di)況，開啟了春耕作(zuo)業測試。
其中，在玉米無(wu)(wu)人(ren)播(bo)種(zhong)作(zuo)(zuo)業(ye)中，項目(mu)組(zu)針對地頭(tou)寬(kuan)度問題，多次調整優化控制方案，最終采用(yong)魚尾路(lu)徑，使拖(tuo)拉機作(zuo)(zuo)業(ye)直(zhi)線度得到(dao)大幅提(ti)升，工作(zuo)(zuo)效率大幅提(ti)高。在水田作(zuo)(zuo)業(ye)中，“東方紅(hong)”無(wu)(wu)人(ren)駕駛拖(tuo)拉機以4分(fen)鐘/畝的凈作(zuo)(zuo)業(ye)速度，順利完成(cheng)了500畝的無(wu)(wu)人(ren)水田打(da)漿作(zuo)(zuo)業(ye)。
除旱田播種和(he)水(shui)田打漿(jiang)外，“東方紅(hong)”無(wu)人(ren)駕駛拖拉(la)機還在(zai)平地作業、筑埂作業、水(shui)稻直(zhi)播作業等演示中(zhong)表現突出，“東方紅(hong)”成為試驗(yan)中(zhong)唯一符(fu)合項目要求的(de)實現全部規定農業場(chang)景無(wu)人(ren)化作業的(de)產(chan)品品牌。
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【責任(ren)編輯：趙藝涵】
