文章來源：中國機械工業集團有限公司(si) 發布(bu)時(shi)間：2021-06-17
近日，在黑龍江省首(shou)批(pi)大面積、大規模(mo)“碧桂園——建三江無人(ren)化(hua)農(nong)(nong)場”項目測試(shi)中(zhong)，由國機(ji)集團(tuan)中(zhong)國一拖(tuo)(tuo)集團(tuan)有限公司（以下簡(jian)稱(cheng)“中(zhong)國一拖(tuo)(tuo)”）研制的“東方紅”無人(ren)駕駛(shi)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)順(shun)利(li)完成(cheng)旱田(tian)播種、水田(tian)打漿(jiang)、平地(di)作業(ye)等任務，實(shi)現了全部農(nong)(nong)業(ye)場景無人(ren)化(hua)作業(ye)，為企業(ye)下一步繼(ji)續推(tui)廣智能(neng)化(hua)、無人(ren)化(hua)農(nong)(nong)機(ji)奠(dian)定了堅實(shi)基礎(chu)。
“碧(bi)桂園——建三江無人(ren)化(hua)農場”項目是(shi)碧(bi)桂園農業(ye)公司與(yu)北(bei)大荒集團通力合作的(de)(de)一個(ge)三年建設項目。去年年底，中國一拖(tuo)受邀參與(yu)該項目，同時受邀的(de)(de)還有(you)國內外(wai)一些知名的(de)(de)農機(ji)(ji)企(qi)業(ye)。本次測試(shi)，不僅是(shi)一場農機(ji)(ji)行(xing)業(ye)無人(ren)駕駛設備作業(ye)情況的(de)(de)“大考(kao)”，更是(shi)一場同行(xing)業(ye)高(gao)手間的(de)(de)切磋比拼(pin)。
為保證試(shi)驗(yan)順利(li)推進，中(zhong)國(guo)一(yi)(yi)拖(tuo)技術中(zhong)心智能信息化(hua)研(yan)究院智慧農業(ye)工程部、中(zhong)國(guo)一(yi)(yi)拖(tuo)大拖(tuo)公司(si)相(xiang)關人員組成(cheng)項目組展開“聯(lian)合作戰”。項目組通過測量試(shi)驗(yan)田(tian)、調試(shi)設備，反復改良控制(zhi)方案，優化(hua)行駛(shi)路(lu)徑，僅(jin)用了短短5天時間，就使(shi)“東方紅”無人駕駛(shi)拖(tuo)拉機適應當地(di)地(di)況，開啟了春耕(geng)作業(ye)測試(shi)。
其中，在玉米(mi)無人(ren)播種作(zuo)業(ye)中，項目組針對地頭寬度(du)問題，多次(ci)調整(zheng)優化控(kong)制方案，最終采用魚尾路(lu)徑，使拖(tuo)拉機作(zuo)業(ye)直線度(du)得到大幅(fu)提(ti)升(sheng)，工作(zuo)效率大幅(fu)提(ti)高。在水(shui)田(tian)作(zuo)業(ye)中，“東方紅”無人(ren)駕駛拖(tuo)拉機以4分鐘/畝(mu)的凈(jing)作(zuo)業(ye)速度(du)，順利完成了500畝(mu)的無人(ren)水(shui)田(tian)打漿作(zuo)業(ye)。
除(chu)旱田播種和水田打漿外，“東方紅”無人駕(jia)駛(shi)拖拉機還在平地作(zuo)業(ye)(ye)、筑埂作(zuo)業(ye)(ye)、水稻直播作(zuo)業(ye)(ye)等演示中表(biao)現(xian)突出(chu)，“東方紅”成為(wei)試(shi)驗中唯一符合項目(mu)要(yao)求的(de)實現(xian)全部規(gui)定農業(ye)(ye)場(chang)景無人化作(zuo)業(ye)(ye)的(de)產品(pin)品(pin)牌。
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