免费菠萝视频app下载

船(chuan)舶(bo)動(dong)力定位與動(dong)態跟蹤(zong)系統（DP/DT）是(shi)高端(duan)海(hai)(hai)洋(yang)工程船(chuan)的關鍵(jian)裝置(zhi)，長期為(wei)少數國(guo)(guo)外公司所壟(long)斷。由于缺(que)乏自主的DP/DT技(ji)術, 我國(guo)(guo)高端(duan)挖泥船(chuan)、起重(zhong)船(chuan)、海(hai)(hai)上搜救打(da)撈船(chuan)等高技(ji)術海(hai)(hai)洋(yang)工程裝備,與歐美先進水平存在較大(da)差距，制約著我國(guo)(guo)向深遠海(hai)(hai)發(fa)展的步伐。

中交集(ji)團聯合多家企(qi)業(ye)(ye)、高(gao)校，圍繞海(hai)(hai)上作(zuo)業(ye)(ye)船(chuan)(chuan)舶精確定位控制(zhi)(zhi)關鍵(jian)技(ji)術，開展技(ji)術攻關，取得重大(da)科技(ji)成果(guo)。一(yi)是(shi)實(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)耙吸挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)船(chuan)(chuan)DP/DT控制(zhi)(zhi)方法的(de)(de)突破性創新，發明了(le)(le)“測量-濾波與估(gu)計-時變模型-預測控制(zhi)(zhi)-推力分配”為(wei)主(zhu)線的(de)(de)耙吸挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)船(chuan)(chuan)DP/DT的(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)性技(ji)術及設計方法，建立了(le)(le)海(hai)(hai)洋工(gong)程船(chuan)(chuan)DP/DT控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)技(ji)術體系(xi)。二是(shi)發明了(le)(le)耙吸挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)船(chuan)(chuan)DP/DT系(xi)統(tong)(tong)自(zi)動(dong)航跡向挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)、動(dong)態跟蹤挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)、動(dong)態跟蹤拋泥(ni)、動(dong)力定位扇形艏(shou)噴、定點往復挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)等(deng)全自(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)策略與方法，解決(jue)(jue)了(le)(le)人工(gong)操船(chuan)(chuan)無(wu)法保證施工(gong)作(zuo)業(ye)(ye)精度和(he)(he)效率的(de)(de)難(nan)題，實(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)耙吸挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)船(chuan)(chuan)在遠海(hai)(hai)島(dao)礁、石油(you)管溝、海(hai)(hai)底電纜等(deng)深(shen)海(hai)(hai)領域(yu)的(de)(de)應用。三是(shi)發明了(le)(le)功率控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)疏浚(jun)性能評估(gu)系(xi)統(tong)(tong)，研制(zhi)(zhi)出與疏浚(jun)監(jian)控系(xi)統(tong)(tong)無(wu)縫集(ji)成的(de)(de)高(gao)能效耙吸挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)船(chuan)(chuan)DP/DT系(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)產品，實(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)耙吸挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)船(chuan)(chuan)航行全過程自(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)、疏浚(jun)產量在線優化、安(an)全作(zuo)業(ye)(ye)實(shi)(shi)時決(jue)(jue)策的(de)(de)協同操控，填補了(le)(le)國際高(gao)端耙吸挖(wa)(wa)(wa)泥(ni)船(chuan)(chuan)自(zi)動(dong)化控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)空白。

該成(cheng)果(guo)(guo)(guo)授權(quan)發(fa)明專利(li)7項(xiang)、軟件著作權(quan)4項(xiang)，公(gong)(gong)開發(fa)明專利(li)8項(xiang)，主編并頒布國(guo)(guo)家標(biao)準(zhun)和企(qi)業(ye)標(biao)準(zhun)各1項(xiang)。中(zhong)國(guo)(guo)航海(hai)學會組(zu)織的科技成(cheng)果(guo)(guo)(guo)鑒定專家組(zu)認為，該成(cheng)果(guo)(guo)(guo)打破(po)了國(guo)(guo)外封鎖和壟斷，整體達到國(guo)(guo)際領先水平。目前，該成(cheng)果(guo)(guo)(guo)應用于國(guo)(guo)內船舶建造廠(chang)家、疏浚公(gong)(gong)司以及國(guo)(guo)家重大工程(cheng)建設中(zhong)，提(ti)高了我國(guo)(guo)企(qi)業(ye)在島礁建設等(deng)(deng)海(hai)洋(yang)工程(cheng)的市場競爭力(li)，助推(tui)海(hai)洋(yang)裝備制造業(ye)跨越式發(fa)展(zhan)，為海(hai)洋(yang)資源開發(fa)、遠海(hai)救(jiu)助打撈、國(guo)(guo)際海(hai)運(yun)通道安全保障等(deng)(deng)提(ti)供有力(li)支撐。

附(fu)圖：通程通旭兩條大(da)耙營口(kou)艏吹