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橋(qiao)式抓(zhua)斗卸(xie)(xie)船(chuan)機(ji)(ji)是(shi)一種將煤炭(tan)、礦(kuang)石等(deng)物(wu)料從(cong)(cong)海(hai)運船(chuan)舶上接卸(xie)(xie)到碼頭(tou)的(de)專(zhuan)用港(gang)口機(ji)(ji)械，是(shi)廣泛應(ying)用于電(dian)(dian)廠、鋼(gang)廠和港(gang)口碼頭(tou)的(de)核心(xin)裝備(bei)，屬于國家(jia)鼓勵發展(zhan)的(de)重(zhong)大技(ji)(ji)術裝備(bei)。國內橋(qiao)式抓(zhua)斗卸(xie)(xie)船(chuan)機(ji)(ji)按其起重(zhong)小(xiao)車(che)形(xing)式，已經從(cong)(cong)自行小(xiao)車(che)形(xing)式、主(zhu)輔小(xiao)車(che)形(xing)式，逐漸發展(zhan)到目前主(zhu)流的(de)機(ji)(ji)械差動(dong)四卷(juan)筒形(xing)式。21世紀初，國外公(gong)司率先(xian)向國際市場推出電(dian)(dian)氣(qi)差動(dong)四卷(juan)筒抓(zhua)斗卸(xie)(xie)船(chuan)機(ji)(ji)，采用先(xian)進(jin)的(de)機(ji)(ji)械和電(dian)(dian)氣(qi)控制技(ji)(ji)術，具有效率高(gao)(gao)、控制平穩、自重(zhong)輕、維修方便(bian)等(deng)優點，代(dai)表了抓(zhua)斗卸(xie)(xie)船(chuan)機(ji)(ji)的(de)國際技(ji)(ji)術發展(zhan)方向。我國從(cong)(cong)2006年起從(cong)(cong)國外引進(jin)該設備(bei)，但(dan)由于受到技(ji)(ji)術封鎖，導致設備(bei)價格高(gao)(gao)，后(hou)期(qi)維護成本(ben)大等(deng)。

為實(shi)(shi)現(xian)(xian)替(ti)(ti)代進(jin)口，中國華電圍繞四(si)卷筒抓(zhua)斗(dou)(dou)卸船機關(guan)鍵技術開展技術攻關(guan)，取得(de)重大(da)技術突破。一(yi)是首創卸船機四(si)卷筒驅動(dong)(dong)(dong)及(ji)同步(bu)機構(gou)，使用電氣(qi)差動(dong)(dong)(dong)方法(fa)和同步(bu)離(li)合裝置實(shi)(shi)現(xian)(xian)抓(zhua)斗(dou)(dou)及(ji)起重小車的精準(zhun)運動(dong)(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi)。二是采用先(xian)進(jin)電氣(qi)調(diao)速(su)控制(zhi)(zhi)(zhi)技術控制(zhi)(zhi)(zhi)四(si)臺獨立卷筒，解(jie)決了(le)標準(zhun)減速(su)器替(ti)(ti)代非(fei)標差動(dong)(dong)(dong)減速(su)器的技術難題。三(san)是通(tong)(tong)過四(si)臺電動(dong)(dong)(dong)機動(dong)(dong)(dong)態(tai)補償及(ji)跟隨運動(dong)(dong)(dong)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)抓(zhua)斗(dou)(dou)自動(dong)(dong)(dong)尋軌及(ji)防搖控制(zhi)(zhi)(zhi)，解(jie)決了(le)手動(dong)(dong)(dong)操作勞動(dong)(dong)(dong)強(qiang)度(du)大(da)，抓(zhua)斗(dou)(dou)搖擺難以控制(zhi)(zhi)(zhi)的技術難題。四(si)是通(tong)(tong)過對高精度(du)傳感(gan)器采集的鋼絲(si)繩(sheng)張力信(xin)息進(jin)行分(fen)析，結合電機實(shi)(shi)時(shi)速(su)度(du)反饋，實(shi)(shi)現(xian)(xian)四(si)臺電機速(su)度(du)動(dong)(dong)(dong)態(tai)調(diao)整，保(bao)證了(le)負載均衡，使得(de)鋼絲(si)繩(sheng)壽(shou)命延長一(yi)倍以上，節(jie)省(sheng)了(le)維護成本。

該產品(pin)(pin)獲得發(fa)明專利1項、實用(yong)(yong)新型專利8項，被評為2015年北京(jing)市新技(ji)術新產品(pin)(pin)。該產品(pin)(pin)的(de)成功研(yan)制和推廣(guang)應用(yong)(yong)，打破了(le)(le)國(guo)外公司對我國(guo)市場的(de)技(ji)術封鎖和壟斷，大大降(jiang)低了(le)(le)國(guo)內用(yong)(yong)戶的(de)設備投資和使(shi)用(yong)(yong)成本，引領了(le)(le)行(xing)業技(ji)術發(fa)展(zhan)。

附圖：新(xin)一代四(si)卷筒抓斗卸船機