文(wen)章來源：中國(guo)航天科技集團(tuan)有(you)限公司 發布(bu)時間：2021-04-07
“不恐(kong)慌，不傳謠(yao)，離津(jin)返津(jin)人(ren)員及時到社區(qu)居(ju)委會登記……”在天津(jin)市和平(ping)區(qu)濱江(jiang)道(dao)購物(wu)街上(shang)空，無(wu)人(ren)機正播(bo)放疫情防控宣傳音頻(pin)，操作無(wu)人(ren)機的正是中國航天科技(ji)集團有限公司(si)十一(yi)院神飛(fei)公司(si)員工(gong)。
新冠肺炎疫情暴發以來，航天科技(ji)集(ji)團所屬相關單位緊抓(zhua)“減(jian)少人(ren)員接觸(chu)”這(zhe)一要點(dian)，發揮在無人(ren)機、機器人(ren)等領域的優勢，為疫情防控與復工復產作出了貢獻。
如今，隨著疫情防控重點的(de)轉移(yi)以及復(fu)工復(fu)產(chan)步伐的(de)加速，航天(tian)無(wu)人(ren)機、機器人(ren)將發(fa)揮更大的(de)作用。
無人機掃街巡檢 站得高、看得遠、查得準
疫情發(fa)生后，位于天(tian)(tian)津市(shi)的航(hang)天(tian)(tian)科技(ji)集團十一(yi)院神(shen)飛公司主動聯系地(di)方政府，提出(chu)用無人(ren)機(ji)助力地(di)方疫情防(fang)控；作(zuo)為天(tian)(tian)津市(shi)無人(ren)機(ji)行業(ye)協(xie)會(hui)會(hui)長(chang)單(dan)位，航(hang)天(tian)(tian)科技(ji)集團十一(yi)院神(shen)飛公司積極號召協(xie)會(hui)成員單(dan)位，迅速制定(ding)聯合作(zuo)業(ye)方案(an)，于2月23日起持續派出(chu)無人(ren)機(ji)在天(tian)(tian)津市(shi)和平區濱江道上空進行防(fang)控作(zuo)業(ye)。
無人機宣傳疫情防控
作業過(guo)程中，無人機(ji)可以向市民實(shi)時(shi)傳遞(di)防(fang)疫政策和防(fang)控知識，對違規聚集(ji)、未佩戴(dai)口罩的人員進(jin)行勸導，并將異常情(qing)況(kuang)實(shi)時(shi)傳遞(di)到疫情(qing)管控人員的手機(ji)界(jie)面，受到了地(di)方政府的高度肯定(ding)。
近日，神飛(fei)公司(si)又(you)應天(tian)津市(shi)和平(ping)區政(zheng)府要求，對無人機進行系統升級(ji)。技術升級(ji)后，無人機由原(yuan)來的飛(fei)手手動操作變為遠程操控(kong)，畫面可實時(shi)傳輸到中控(kong)平(ping)臺，節(jie)省了人力(li)，增強了區域巡視的機動性(xing)。
同(tong)時，神飛公司無(wu)人(ren)機加載了(le)高清紅外(wai)相機，提升了(le)夜間巡邏效果(guo)，并增加了(le)AI人(ren)臉識別、人(ren)物(wu)和車輛跟蹤等功(gong)能，有力提升了(le)巡檢質量和效率，降低巡檢成本。
十(shi)一院神飛公司正在研究(jiu)將航測技術應用于疫(yi)情防(fang)控(kong)工作，對巡(xun)檢(jian)(jian)地區進(jin)(jin)行三維建模，以進(jin)(jin)一步(bu)提升巡(xun)檢(jian)(jian)精(jing)確度，讓無(wu)人機在疫(yi)情防(fang)控(kong)作業中(zhong)變得更(geng)加智能。
此外，神(shen)飛公司還與十一院(yuan)易(yi)聯公司聯動，保(bao)障客戶(hu)企業運營安(an)全(quan)，助力(li)復工(gong)復產。
疫情期間，多(duo)地輸油(you)(you)管道里輸送的油(you)(you)品是物(wu)資(zi)供(gong)應車輛和救援車輛的保障(zhang)用油(you)(you)，是“生(sheng)命之油(you)(you)”。由于道路封閉，人員(yuan)和車輛通行(xing)受到(dao)嚴格管控，輸油(you)(you)管線的日(ri)常巡檢工作遇到(dao)極大的困難。
采用易聯公司的光纖預警系統和神飛公司的無(wu)人機，客戶企業可以全天(tian)候、無(wu)死角(jiao)監(jian)測管道周(zhou)邊情(qing)況，使管道巡(xun)線工作更具目(mu)的性和針對(dui)性，有力保障油品輸送安全。
機器人助診 為醫護人員減輕負擔
防護(hu)服、口罩、護(hu)目鏡……每當醫護(hu)人(ren)員卸下這(zhe)身(shen)密不透風的裝備，疲憊(bei)的樣子令人(ren)揪(jiu)心。讓機器人(ren)進入隔離區承擔部分醫護(hu)工作，是減輕醫護(hu)負擔的重(zhong)要途徑。
航天(tian)科(ke)技(ji)集團五院與北京積水潭(tan)醫(yi)院等單(dan)位(wei)聯合(he)研制(zhi)了一型智(zhi)能(neng)巡診(zhen)機器(qi)人，集巡邏、測(ce)溫、導診(zhen)、問診(zhen)、消毒、陪護等功能(neng)于一體。近日(ri)，五院和(he)協作單(dan)位(wei)完成(cheng)了該型機器(qi)人的環境(jing)線路實(shi)驗和(he)關鍵技(ji)術驗證，對機器(qi)人在病房巡診(zhen)和(he)日(ri)常護理的潛在應用進行了實(shi)地功能(neng)測(ce)試。
機器人試驗
實驗中，該型(xing)機器(qi)人在ICU病房自主行走(zou)，具備對藥瓶的(de)視覺識別和視覺引導下的(de)機械(xie)臂自主抓取功能。
用智(zhi)能機器人(ren)替代醫生進入(ru)隔離病房，進行(xing)全(quan)病區、全(quan)流程(cheng)、全(quan)天候不間斷的(de)巡(xun)診等工作，可大大降低醫護人(ren)員的(de)勞動強度和被感染(ran)的(de)概率。
此外，航天科(ke)技(ji)集(ji)團九院773所研制的(de)雙臂特(te)種(zhong)機器(qi)人，也能為疫情(qing)防(fang)控(kong)提供有力支(zhi)撐。該型機器(qi)人可(ke)執行(xing)人員(yuan)測溫、車輛信(xin)(xin)息識別(bie)(bie)、違法人員(yuan)及車輛拒止(zhi)任(ren)務，其模塊化載(zai)荷接口可(ke)搭載(zai)紅外熱像儀等(deng)(deng)傳感載(zai)荷，替代防(fang)疫一線人員(yuan)在隔離區域(yu)設卡處快速測量進(jin)出人員(yuan)溫度、甄別(bie)(bie)錄入人員(yuan)及車輛信(xin)(xin)息、快速拒止(zhi)違法違規人員(yuan)等(deng)(deng)。
借助較(jiao)強的地形穿(chuan)越能力，該(gai)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)在(zai)各類路面正常行駛。搭載自主導(dao)航模塊(kuai)后，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)完成各類區(qu)域(yu)定點巡視工作。同時，該(gai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)搭載彌霧炮、液體箱等載荷，完成進(jin)出車輛及區(qu)域(yu)消毒(du)。
在(zai)隔(ge)離(li)(li)治療(liao)地區，該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可直接面向病患，提供非接觸(chu)式輔助(zhu)醫療(liao)。借助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)搭載(zai)的(de)低延遲隨動(dong)操控及(ji)高清立體視(shi)覺系統，可實現(xian)由醫護人(ren)(ren)員進行非通視(shi)條件下的(de)隔(ge)離(li)(li)操作，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)現(xian)場完成問詢(xun)、醫療(liao)指導(dao)、生命體征檢測等工作。
隨著這些機器人的(de)應用推廣，醫(yi)護人員的(de)感染(ran)風險與工作(zuo)壓力將大大降低，有效緩解突發情況(kuang)下(xia)的(de)醫(yi)護人員緊張。
【責任編輯：李子紅】
