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在航空工(gong)業(ye)(ye)制造(zao)院工(gong)業(ye)(ye)網(wang)絡與自動化實驗室里，一(yi)位“60后”研(yan)究員正在講解實驗室的(de)(de)工(gong)作：“這個是我(wo)們實驗室的(de)(de)優娃，它通過數(shu)字識(shi)(shi)別和(he)抓取訓(xun)練編(bian)程，實現了數(shu)字積木的(de)(de)識(shi)(shi)別和(he)精(jing)準(zhun)抓放，通過進一(yi)步的(de)(de)編(bian)程和(he)加(jia)裝工(gong)具，可以完(wan)成物料分(fen)揀和(he)零件組裝等(deng)一(yi)系列作業(ye)(ye)。”

這(zhe)位(wei)研究員名叫鄒方，是(shi)(shi)制造院工(gong)業網(wang)絡與自動化實驗(yan)室的主(zhu)任。為了研究協作機器(qi)人(ren)，他(ta)引進了“優(you)娃”（UR5）。他(ta)的目標(biao)是(shi)(shi)用(yong)3～5年時間將實驗(yan)室建設(she)成國(guo)內(nei)領先(xian)、國(guo)際先(xian)進的工(gong)業網(wang)絡與自動化高水平專(zhuan)業化實驗(yan)室。

這(zhe)個目標并不是(shi)憑(ping)空想象的(de)。早在(zai)(zai)3年(nian)前(qian)， 鄒方(fang)(fang)就意識到智能制(zhi)造漸漸成(cheng)為院(yuan)(yuan)(yuan)里的(de)重點工作(zuo)，成(cheng)果應當系(xi)統展示出(chu)來。他將(jiang)自(zi)(zi)己(ji)的(de)思路報送給院(yuan)(yuan)(yuan)領(ling)(ling)導，恰巧與院(yuan)(yuan)(yuan)領(ling)(ling)導的(de)戰略規劃(hua)不謀而合。此時，制(zhi)造院(yuan)(yuan)(yuan)正(zheng)在(zai)(zai)努力(li)向智能制(zhi)造領(ling)(ling)域進(jin)軍，希(xi)望創造出(chu)去(qu)行政(zheng)化的(de)“沉(chen)浸(jin)式”科研環境，需要一批(pi)有能力(li)的(de)科研人員(yuan)作(zuo)為“領(ling)(ling)頭(tou)羊(yang)”。2018年(nian)，院(yuan)(yuan)(yuan)里新組建(jian)了(le)(le)工業網(wang)絡與自(zi)(zi)動(dong)化實驗室，把主任的(de)重擔交(jiao)給了(le)(le)鄒方(fang)(fang)。從此，建(jian)設好(hao)這(zhe)個實驗室，就成(cheng)了(le)(le)鄒方(fang)(fang)心中(zhong)沉(chen)甸甸的(de)責(ze)任。如今，實驗室的(de)工作(zuo)模式與科研思路漸漸清晰， 鄒方(fang)(fang)的(de)航空夢也在(zai)(zai)逐(zhu)步變成(cheng)現實。

說起鄒方(fang)的(de)(de)航(hang)空夢，時間(jian)要退(tui)回到2004年(nian)，那一(yi)(yi)年(nian)他(ta)的(de)(de)工(gong)作(zuo)第一(yi)(yi)次與飛機(ji)制造產生了(le)(le)(le)緊(jin)密聯系(xi)。這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)年(nian)，鄒方(fang)接觸了(le)(le)(le)蒙(meng)皮(pi)(pi)拉(la)(la)形(xing)(xing)(xing)柔性多(duo)點模(mo)(mo)具(ju)的(de)(de)鈑金(jin)數字化制造，這(zhe)(zhe)是“十五”國防基(ji)礎科研中(zhong)的(de)(de)一(yi)(yi)個課題，技術障礙(ai)頗多(duo)。鄒方(fang)從(cong)機(ji)械結構與控制上(shang)(shang)下手，8個月(yue)(yue)之后，帶(dai)領團隊設計并(bing)驗證(zheng)了(le)(le)(le)“基(ji)于(yu)(yu)(yu)雙(shuang)調整頭(tou)平臺的(de)(de)蒙(meng)皮(pi)(pi)拉(la)(la)形(xing)(xing)(xing)柔性模(mo)(mo)具(ju)”。2006年(nian)2月(yue)(yue)26日，在(zai)航(hang)空工(gong)業西飛鈑金(jin)總(zong)廠(chang)，這(zhe)(zhe)臺設備進入最后的(de)(de)工(gong)程(cheng)應用驗證(zheng)階段。模(mo)(mo)具(ju)矗立(li)在(zai)1200噸(dun)(dun)大型強力拉(la)(la)形(xing)(xing)(xing)機(ji)的(de)(de)工(gong)作(zuo)臺面(mian)上(shang)(shang)，開始了(le)(le)(le)“雙(shuang)曲率腰鼓”的(de)(de)蒙(meng)皮(pi)(pi)拉(la)(la)型。“10噸(dun)(dun)……20噸(dun)(dun)……25噸(dun)(dun)！”終于(yu)(yu)(yu)拉(la)(la)出了(le)(le)(le)完(wan)美的(de)(de)雙(shuang)曲蒙(meng)皮(pi)(pi)。我(wo)國首臺可(ke)用于(yu)(yu)(yu)工(gong)程(cheng)應用、具(ju)有完(wan)全自(zi)主知識(shi)產權的(de)(de)“柔性多(duo)點拉(la)(la)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)具(ju)”誕(dan)生了(le)(le)(le)。

從西飛回來后(hou)，鄒方(fang)開(kai)始思(si)考如(ru)何制(zhi)(zhi)造一(yi)(yi)臺高(gao)效低成本的(de)(de)柔(rou)性模具。正如(ru)門捷列夫在夢境(jing)中(zhong)設計出元素周期表(biao)般，鄒方(fang)對自己的(de)(de)科研領域也是“日(ri)思(si)夜想(xiang)”。一(yi)(yi)次，鄒方(fang)帶孩子去學外語，路上(shang)他突然(ran)閃過(guo)一(yi)(yi)個念頭，是不是可(ke)以(yi)做一(yi)(yi)種單電機(ji)分時調(diao)整(zheng)的(de)(de)模具結構？隨(sui)即，鄒方(fang)撰寫了(le)《關于盡(jin)快(kuai)開(kai)展新一(yi)(yi)代高(gao)效低成本柔(rou)性模具與工(gong)裝系(xi)統研制(zhi)(zhi)的(de)(de)建議》，這(zhe)份報告得到(dao)了(le)院領導的(de)(de)大力(li)支(zhi)持(chi)，相關科研課題(ti)相繼(ji)展開(kai)……

本著(zhu)對科研真正的(de)渴望與熱愛， 鄒(zou)方在(zai)航空制造的(de)路(lu)上越(yue)走越(yue)遠。前(qian)幾年，鄒(zou)方團(tuan)隊承擔了某型(xing)飛機(ji)項目中機(ji)翼(yi)大部(bu)件的(de)對接(jie)系(xi)統。從制造到(dao)(dao)安裝調試(shi)，300多個日(ri)夜(ye)里，鄒(zou)方帶領(ling)團(tuan)隊多次往返兩地(di)，一次次確認需求、完善(shan)方案……最(zui)終，該系(xi)統將20多米長(chang)的(de)機(ji)翼(yi)與機(ji)身一次性對接(jie)成功，且誤差小(xiao)于0.03毫米，對接(jie)精度(du)達到(dao)(dao)了國內最(zui)高標(biao)準。一次機(ji)會，鄒(zou)方來到(dao)(dao)該型(xing)飛機(ji)總(zong)工藝師的(de)辦公(gong)室，總(zong)工藝師興奮地(di)拉住(zhu)他說：“鄒(zou)方，我(wo)最(zui)滿意的(de)就是機(ji)翼(yi)！”聽到(dao)(dao)這(zhe)句話，鄒(zou)方覺得(de)自己無(wu)論多辛苦都(dou)值得(de)了。

“我做夢都想讓我們(men)的科研成果早日應用(yong)到飛機上(shang)，讓中國的航空事(shi)業再上(shang)一(yi)層樓(lou)。”時(shi)至(zhi)今日，奮(fen)斗在(zai)航空制造的路上(shang)，鄒方懷抱夢想，矢志不渝。

【責任編輯：王鈺】