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將6艘載人飛船、5艘無人飛船和2個空間實驗室順利送入太空;護航11名中國航天員、14人次完成太空之旅——
神舟二十載 問天不停歇

文(wen)章來(lai)源:人民(min)日報  發布時間(jian):2021-01-10

筑夢太空(kong)(kong)(kong),問鼎九天(tian)。長征(zheng)五號(hao)遙三運(yun)載(zai)(zai)火箭成(cheng)功發(fa)射(she)(she)、北斗全球組網進入沖刺期、嫦(chang)娥翩然落月背、空(kong)(kong)(kong)間(jian)實(shi)驗室完(wan)成(cheng)服役(yi)返回……過去一年(nian)多,我國(guo)航天(tian)事(shi)業發(fa)展(zhan)步履鏗鏘、碩果累(lei)(lei)累(lei)(lei)。1999年(nian)11月20日(ri)清晨,神舟一號(hao)飛(fei)船發(fa)射(she)(she),我國(guo)載(zai)(zai)人(ren)航天(tian)大(da)幕(mu)徐徐開(kai)啟。轉(zhuan)眼20年(nian),作為我國(guo)載(zai)(zai)人(ren)航天(tian)器研制設(she)計工作的(de)主(zhu)力軍,神舟團隊(dui)(dui)書(shu)寫了(le)一項又一項驕人(ren)成(cheng)績:將6艘載(zai)(zai)人(ren)飛(fei)船、5艘無(wu)人(ren)飛(fei)船和2個空(kong)(kong)(kong)間(jian)實(shi)驗室順(shun)利送入太空(kong)(kong)(kong);護航11名中國(guo)航天(tian)員、14人(ren)次完(wan)成(cheng)太空(kong)(kong)(kong)之旅,最(zui)長在軌時間(jian)達30天(tian);實(shi)現太空(kong)(kong)(kong)出(chu)艙、交會對接、太空(kong)(kong)(kong)授課……而這支優(you)秀(xiu)的(de)團隊(dui)(dui),平均年(nian)齡僅(jin)有33歲,他們將自(zi)己的(de)熱血(xue)青春與祖(zu)國(guo)發(fa)展(zhan)同頻(pin)共振,時刻以沖鋒的(de)姿態,托(tuo)舉(ju)起中華(hua)民族的(de)載(zai)(zai)人(ren)航天(tian)夢。

——編 者

歲(sui)末年初,中國航天科(ke)(ke)技集團(tuan)(tuan)五院(yuan)載(zai)人(ren)航天總體部的大樓里,神舟團(tuan)(tuan)隊的科(ke)(ke)研工作者(zhe)們步履匆匆。

去年7月,天(tian)宮二號空間(jian)實驗(yan)室完成(cheng)任(ren)(ren)務(wu)、順利返回,神舟(zhou)團隊又立(li)刻投(tou)入(ru)到(dao)下一項研發任(ren)(ren)務(wu)中(zhong)。20多年來,神舟(zhou)團隊將6艘載人飛船、2個空間(jian)實驗(yan)室成(cheng)功送入(ru)太空;護航(hang)多位航(hang)天(tian)員完成(cheng)太空之旅;完成(cheng)太空出艙、交會對接、組(zu)合體飛行(xing)等任(ren)(ren)務(wu)……這張驕人的成(cheng)績(ji)單(dan)背后,是科研團隊長達幾十年的科研攻關。

向未知領域,探路!

“關鍵核心技術是買不來的”

“每一點(dian)航(hang)(hang)天領域的科(ke)技進步(bu),都是人類向著(zhu)浩(hao)渺星空邁進了一步(bu)”,年過八旬的陳(chen)祖貴老先(xian)生(sheng),向記者講起了我國載(zai)人航(hang)(hang)天事業的發展(zhan)歷程,往事猶(you)如卷起的畫卷,徐(xu)(xu)徐(xu)(xu)展(zhan)開……

“圜則(ze)九重,孰(shu)營度(du)之(zhi)?惟茲何功,孰(shu)初(chu)作之(zhi)?”這首詩描寫了中國人(ren)探索宇宙的夢想(xiang),從那個時候開始,飛天夢就深埋在(zai)了中華民(min)族的血脈里(li)。

1999年,發生了三件大事:新中(zhong)國成立50周年、澳(ao)門(men)歸(gui)回(hui)、神舟飛天。一(yi)時間,人(ren)們探索宇(yu)宙的熱情被再次點燃。“‘神一(yi)’的意義(yi),我(wo)認為比‘神五(wu)’更大。”回(hui)首(shou)過(guo)往,神舟號飛船首(shou)任(ren)總(zong)設計師戚發軔院(yuan)士頗有(you)感觸,他說(shuo),在神舟五(wu)號飛船載著航(hang)天員(yuan)楊利偉安全返航(hang)的時候,他卻想去(qu)看看“神一(yi)”回(hui)收的地方。

“那是在多么艱難的條件(jian)下干出來的事(shi)業(ye)!”戚院士說。在上(shang)世紀六七十(shi)年代(dai),我國(guo)就有了(le)第(di)一代(dai)返回(hui)式衛星(xing)——“曙光一號”的研制計(ji)劃。“受制于計(ji)算(suan)機技術水(shui)平,直到上(shang)世紀80年代(dai),我國(guo)載人航(hang)天事(shi)業(ye)仍進(jin)展不(bu)(bu)大(da)。我們想自(zi)主研發星(xing)載計(ji)算(suan)機芯(xin)片,推動載人航(hang)天事(shi)業(ye)快速發展,經過不(bu)(bu)懈(xie)努(nu)力,終于成功(gong)了(le)。”陳祖貴說。

硬件(jian)做(zuo)了出(chu)來(lai),軟(ruan)件(jian)編(bian)寫成了難題。在(zai)一(yi)次星—地(di)對接仿(fang)真實驗中,團(tuan)隊(dui)發(fa)現衛星姿態數據明顯異常。“當時沒有相關軟(ruan)件(jian),很(hen)難定位(wei)問(wen)題源,團(tuan)隊(dui)壓力特(te)別大(da)。”隊(dui)員們沒日沒夜工(gong)作在(zai)實驗室里,累(lei)了就趴(pa)在(zai)桌子(zi)上休(xiu)息一(yi)會(hui),餓了就隨便吃一(yi)點。經過反(fan)復排查,最(zui)終發(fa)現不(bu)是軟(ruan)件(jian)問(wen)題,而(er)是芯片上的一(yi)個存(cun)儲單元壞(huai)了。

就是在(zai)(zai)這種艱苦條件(jian)下,陳老(lao)帶領團隊先(xian)后(hou)攻(gong)克了計(ji)算機控制(zhi)衛(wei)星(xing)姿(zi)態(tai)的(de)控制(zhi)系統(tong)(tong)研(yan)制(zhi),掌(zhang)握了衛(wei)星(xing)全姿(zi)態(tai)捕獲技(ji)術、衛(wei)星(xing)應急(ji)控制(zhi)器技(ji)術等。后(hou)來(lai)在(zai)(zai)神(shen)舟(zhou)科研(yan)攻(gong)關期間,他們(men)還成功(gong)研(yan)制(zhi)出我國載人飛船GNC系統(tong)(tong),并成功(gong)應用于9艘神(shen)舟(zhou)飛船。

1992年,我國載人航天工程正式啟(qi)動。“那時候,沒有實驗場(chang)地和設(she)備(bei),可謂困難重重。”戚院士說,只有把(ba)地面(mian)試驗做(zuo)充分,才(cai)能確保成功,這就(jiu)要(yao)求必(bi)須(xu)建立完善(shan)的科研基地。

“飛(fei)船研(yan)制(zhi)要用(yong)到哪(na)些(xie)設備,這(zhe)些(xie)設備如何研(yan)制(zhi)?這(zhe)個挑戰一(yi)點也(ye)不比(bi)研(yan)制(zhi)飛(fei)船本身小。”戚(qi)院士說,那時候,航天五院邊設計(ji)、邊出圖、邊建(jian)設,在北京(jing)建(jian)成了采用(yong)AIT一(yi)體化設計(ji)思想建(jian)成的(de)總裝廠房、亞(ya)洲最大(da)的(de)真(zhen)空罐和電磁兼容(rong)實驗室(shi)以及(ji)振(zhen)動臺……

載人航天總體部總設計(ji)師楊宏(hong)覺得自(zi)己是個(ge)“幸運兒(er)”,一參加(jia)工作就趕上(shang)“神(shen)舟”立項。“起步階(jie)段,我們對整個(ge)載人航天系統的認知都(dou)不到位(wei)。”他記得自(zi)己曾經在一次地面檢測中(zhong),“燒”壞過(guo)4臺設備(bei)。“因(yin)為電(dian)路設計(ji)、電(dian)源器件的研制,都(dou)需要在實驗中(zhong)一點點摸索(suo)。”

早(zao)期研發(fa)階段,團隊也(ye)曾向國際同行尋求幫助。“但關鍵核心(xin)技術是買不(bu)來(lai)的(de)。”陳祖貴(gui)回憶,很多所謂(wei)的(de)“核心(xin)”技術,只不(bu)過是從公開發(fa)表(biao)的(de)文章(zhang)里抄下(xia)來(lai)的(de)。

團隊沒有(you)(you)氣餒。“就拿海上回收來說,5200公里(li)的(de)海域,我(wo)們沒有(you)(you)依托于航母的(de)海上救生技(ji)術,海上回收成了巨大(da)的(de)難(nan)題。”楊宏說,為(wei)此,團隊研發了海上定點回收技(ji)術,確保海上迫降后航天員能順利上岸。

“為了(le)研發海上定點回收技術(shu),我們(men)不知編寫了(le)多(duo)(duo)少程(cheng)序、做了(le)多(duo)(duo)少實(shi)驗(yan)、測試了(le)多(duo)(duo)少數據。”楊宏感慨。

航天員安全,守護!

“要時刻問自己,敢不敢坐自己研發的飛船”

“5,4,3,2,1,點火(huo)!起飛!”這串口令(ling),每(mei)一個神舟(zhou)人都爛熟于(yu)心。每(mei)個數字代表著不同任(ren)務(wu)指(zhi)令(ling),要不假思索、形成(cheng)慣(guan)性動作。“500秒內,發出100多條(tiao)指(zhi)令(ling),決不能出現(xian)任(ren)何差(cha)池。”楊宏說。

“航天(tian)(tian)產品可靠(kao)性為(wei)0.97,因為(wei)要保障人的(de)安全,載人航天(tian)(tian)的(de)失敗率(lv)必(bi)須控制在3‰以內。兩個要求同時(shi)滿足,故(gu)障率(lv)必(bi)須在三(san)十萬(wan)分之一以內。換句(ju)話說(shuo),每(mei)天(tian)(tian)發一次,30年都不能出(chu)問(wen)題。”對(dui)此(ci),戚院士對(dui)團隊(dui)說(shuo)的(de)最(zui)多的(de)一句(ju)話就是(shi):“要時(shi)刻問(wen)自己,敢不敢坐(zuo)自己研發的(de)飛船?”

要保障(zhang)安全性,就必須用(yong)上(shang)所(suo)有(you)的可靠性措施。“從起飛到把飛船送到預定軌(gui)道,有(you)8種(zhong)故(gu)障(zhang)救生模式。在飛船入(ru)軌(gui)之后,還有(you)180多種(zhong)故(gu)障(zhang)對策。實際(ji)上(shang),在大(da)約(yue)70萬條計算機程序(xu)中,30%是應(ying)付正常飛行的,70%用(yong)于(yu)應(ying)付故(gu)障(zhang)。”戚院士介紹。

從“神一”發(fa)射至今,團隊創造了“0失(shi)誤”和(he)回收“10環打靶”的優異成(cheng)績,但(dan)“一次成(cheng)功(gong)(gong)不代表次次成(cheng)功(gong)(gong),這次成(cheng)功(gong)(gong)不代表下次成(cheng)功(gong)(gong)。我們時常(chang)告(gao)誡自(zi)己(ji),每(mei)一次都必須‘從零(ling)開(kai)始’。”楊宏(hong)告(gao)訴記者。

在(zai)(zai)神舟三(san)號發(fa)射前(qian),飛船已經進入靶場時,團隊卻(que)發(fa)現(xian)(xian)一個(ge)電(dian)連接器出現(xian)(xian)障礙(ai)。“必須返(fan)廠做失效性分析。”楊宏回憶(yi),返(fan)廠后發(fa)現(xian)(xian),電(dian)連接器本身有設計(ji)缺陷,要重新設計(ji),但(dan)同樣(yang)的元器件在(zai)(zai)飛船上(shang)用了77個(ge),重新設計(ji)生產需要三(san)個(ge)月。

“堅決不能讓(rang)有哪怕(pa)一絲(si)缺陷的飛(fei)船上天(tian)!”指揮(hui)部當即決定,暫停(ting)發(fa)射(she)計劃,全員(yuan)撤場。楊(yang)宏(hong)作為當時(shi)的主任設計師(shi),受到了處分,這也(ye)成為楊(yang)宏(hong)職業生(sheng)涯中(zhong)最痛的事。

“地面測試就(jiu)要暴露問題,暴露越(yue)(yue)多,上(shang)(shang)天(tian)后就(jiu)越(yue)(yue)安全(quan)。”陳祖貴說,他(ta)曾受邀觀看(kan)航(hang)天(tian)員(yuan)訓練(lian)。在離心機旁,航(hang)天(tian)員(yuan)身上(shang)(shang)壓著相當于自身體重4—8倍的(de)載荷,這種訓練(lian)讓(rang)他(ta)們臉色(se)蒼白(bai),表情(qing)痛苦。陳老看(kan)在眼里,疼在心里。

“那一刻(ke)我感覺責任重大,當(dang)即向航(hang)天員們許下承諾,不(bu)僅要讓他們安全回(hui)(hui)來(lai),還(huan)要讓他們舒(shu)舒(shu)服(fu)(fu)服(fu)(fu)回(hui)(hui)來(lai)!”陳老(lao)字字鏗(keng)鏘。經過團(tuan)隊(dui)設計,神舟五號(hao)飛船返(fan)回(hui)(hui)時,楊利偉(wei)實際承受的載(zai)荷僅有自身體重的3.2倍,可以(yi)用“舒(shu)服(fu)(fu)”來(lai)形容。

“我(wo)們(men)和航天員(yuan)的關系(xi)猶如‘廚師’和‘顧(gu)客’。以前,我(wo)們(men)要(yao)讓(rang)航天員(yuan)‘吃飽’,現(xian)在要(yao)讓(rang)航天員(yuan)‘吃好’,這就需要(yao)我(wo)們(men)去‘試吃’。”曾任天宮(gong)二號總體主任設計(ji)師的柏林厚做了個形象的比喻。

2016年10月19日凌晨(chen),神舟十(shi)一號與天宮二(er)號完成交會對(dui)接,景(jing)海鵬、陳(chen)冬開啟30天太空生活。這次“超長待機”對(dui)飛行器宜居設計提出巨大考驗。

怎(zen)么住得(de)舒服?團隊下足了(le)功(gong)夫:開發天(tian)地一(yi)體化多媒體系統,讓(rang)(rang)航天(tian)員(yuan)可(ke)以(yi)看球賽(sai)、聽新聞(wen),還(huan)能(neng)跟(gen)家(jia)人、戰友視頻聊天(tian);設計可(ke)折疊多功(gong)能(neng)平(ping)臺,讓(rang)(rang)航天(tian)員(yuan)就餐和進行科普(pu)活動時(shi)更(geng)方便;研(yan)制無線頭戴設備,解決有線頭戴設備“相互糾纏”問題,讓(rang)(rang)航天(tian)員(yuan)在艙內更(geng)自由地與地面對(dui)話……

在地面研制時(shi),柏(bo)林厚和(he)(he)同事們經常把自己模擬成航(hang)天員,進艙實際體驗。再根據自身感受(shou)和(he)(he)航(hang)天員反饋,不斷完(wan)善艙內(nei)人性化設計,比如降噪(zao)、廢棄物處理(li)等。

引領高技術,突破!

“科研的最終目的是服務生活”

科研人員,都是幕后英雄。每(mei)一次成功背后,都是他(ta)們默默付(fu)出、接續奮斗(dou)的結果。

載人飛(fei)船系統(tong)副總設(she)計師馬曉兵(bing)習慣稱自(zi)己為“愛(ai)找麻煩的人”。“做(zuo)事情就要做(zuo)到(dao)極(ji)致”,這是航天人堅持(chi)的準(zhun)則,入行15年(nian)的馬曉兵(bing)感觸頗深。

2016年的(de)(de)一個深夜,值班人員發現航天員與地面的(de)(de)語(yu)音(yin)通信系統出(chu)(chu)了問題。“因為有故障預(yu)案,問題得以順利解(jie)決。就是要在地面把‘所有可能出(chu)(chu)現的(de)(de)問題都考慮到’。”馬曉兵回憶說(shuo)。

對(dui)此,團隊(dui)建立了地(di)面監測防漏(lou)洞(dong)工(gong)作(zuo)機制,出現(xian)問題第(di)一時間解決,并形成“零(ling)缺陷、零(ling)故障(zhang)、零(ling)疑(yi)點”的團隊(dui)文化。

創新,是團隊的另一種文化。

“新一代航天人必須要有(you)創(chuang)新精神。”馬(ma)曉兵介紹說(shuo),遇(yu)到緊(jin)急情況時,飛船(chuan)必須在4個小時內快速返回,否則(ze)航天員(yuan)生命安全就會受到威脅。這就需(xu)要有(you)大量的數據支持,在地面研制階段,這些都需(xu)要考慮進去(qu)。

比如,在航天器交會對接中,飛船(chuan)會有(you)多次變(bian)軌(gui),軌(gui)跡預期經(jing)常會有(you)偏差(cha)。如何(he)保證數據(ju)的(de)實(shi)時更新(xin),減少誤差(cha)的(de)發生(sheng),這讓馬(ma)曉兵及其團(tuan)隊(dui)犯了難(nan)。

“花了(le)3年(nian)時(shi)間,團隊利用神(shen)經網絡算法,加入自(zi)主計(ji)算程序,通過提取飛船高度(du)、飛行速度(du)等參數(shu),解(jie)決了(le)數(shu)據誤差問題,為航天(tian)員的(de)(de)救生提供(gong)了(le)重要的(de)(de)技術(shu)保(bao)障。”馬曉兵告訴記者(zhe)。

“就拿(na)天宮(gong)一號來說(shuo),僅用(yong)5年(nian)時間,就實現了(le)大(da)型(xing)壁(bi)板技(ji)術、控制力矩陀螺(luo)儀技(ji)術等11項關鍵(jian)核(he)心技(ji)術的(de)突(tu)破(po)。”楊(yang)宏說(shuo)。

據了(le)(le)解,為了(le)(le)滿足太(tai)空(kong)艙(cang)(cang)(cang)航(hang)天(tian)員(yuan)生存需要,確保(bao)長期密封(feng)艙(cang)(cang)(cang)里的(de)空(kong)氣環境質量達標,團隊嚴格控制艙(cang)(cang)(cang)內所有金屬、非金屬材料的(de)使用;為了(le)(le)解決工作設(she)備發熱(re)對航(hang)天(tian)員(yuan)生存空(kong)間的(de)影響,他們采用通風換熱(re)方(fang)法,利用機器熱(re)量保(bao)障(zhang)艙(cang)(cang)(cang)內溫(wen)度(du)……人(ren)性化的(de)設(she)計,多(duo)學科多(duo)維度(du)的(de)科研探索,讓(rang)太(tai)空(kong)艙(cang)(cang)(cang)成了(le)(le)航(hang)天(tian)員(yuan)溫(wen)暖的(de)家。

“科(ke)研的(de)最終(zhong)目的(de)是服(fu)務生活。”戚院士(shi)說(shuo)(shuo),載(zai)人航天工程作為(wei)“863計(ji)劃(hua)”的(de)一個(ge)重要(yao)項目,會(hui)帶動(dong)各個(ge)科(ke)研領域(yu)的(de)進步。“比(bi)如,未來空間(jian)站建(jian)成(cheng)后(hou),可以開(kai)展多個(ge)學科(ke)實驗項目,將對農(nong)業(ye)、林(lin)業(ye)、醫療、新材(cai)料(liao)、環保、生物(wu)、新能源技術(shu)等領域(yu)產生極大的(de)推動(dong)作用,這(zhe)些(xie)最終(zhong)都將改變(bian)人們的(de)生活。”楊宏說(shuo)(shuo)。(記者 劉涓溪 余建(jian)斌 吳凱)

載人航天大事記

1999年11月20日

我國自主研制第一(yi)艘無(wu)人試驗飛船神(shen)舟(zhou)一(yi)號(hao)成功發射(she)升空

2003年10月15日

楊(yang)利偉駕乘(cheng)神舟(zhou)五號向太空(kong)進發(fa),在繞地球(qiu)14圈、飛(fei)行(xing)21小時后啟動(dong)返回(hui)程序(xu),順利返回(hui)

2005年(nian)10月(yue)12日

費俊龍和聶海勝駕(jia)乘(cheng)神舟六號進(jin)入太(tai)空,在太(tai)空中停留了(le)5天

2008年9月(yue)25日

搭載三名航(hang)天員(yuan)的神舟七號成(cheng)功發射,航(hang)天員(yuan)實(shi)現出艙(cang)行(xing)走

2011年9月29日

中國第一個目標飛行器天(tian)宮一號發(fa)射升空;隨后(hou),神舟八號與天(tian)宮一號完成自動交會對(dui)接

2013年

神舟十號(hao)與天宮一號(hao)實現交會(hui)對接;航天員們(men)開展(zhan)了首次(ci)實時“太空授課”

2016年

天(tian)宮二(er)(er)號發射升空;隨后(hou)兩名航天(tian)員通(tong)過(guo)飛船進入(ru)天(tian)宮二(er)(er)號,駐留長達30天(tian)

2017年4月(yue)22日

天(tian)(tian)舟一號(hao)與天(tian)(tian)宮二號(hao)自動(dong)交會對接成功(gong),多次向天(tian)(tian)宮二號(hao)補(bu)給燃料

預計2022年前后

中國空間站建成

本期統籌:董建勤(qin) 張彥春

本版制圖:蔡華偉

資料(liao)和數據來(lai)源:本報及新華社報道

【責任(ren)編(bian)輯:趙藝涵】

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