文章來(lai)源：云南省(sheng)國資委 發布時(shi)間：2021-12-04
為(wei)(wei)加快(kuai)發展智能(neng)制造，推(tui)進“5G+工(gong)業互聯網”項目落地應(ying)用(yong)(yong)，昆鋼(gang)集團所屬(shu)玉鋼(gang)公司(si)聯合(he)中國電(dian)信和(he)(he)華為(wei)(wei)公司(si)經(jing)過三個多月(yue)的(de)探(tan)索和(he)(he)實踐(jian)，自主改造并成功實現(xian)了水渣行車無(wu)人化(hua)操作，成為(wei)(wei)中國電(dian)信在(zai)玉溪市首個“5G+工(gong)業互聯網”應(ying)用(yong)(yong)場景，也是云(yun)南省(sheng)鋼(gang)鐵企業首臺(tai)無(wu)人水渣行車的(de)成功運用(yong)(yong)。
目前，玉鋼公(gong)司(si)自主改造實現(xian)的無人(ren)水(shui)渣(zha)(zha)行(xing)(xing)車的成功運行(xing)(xing)，已完全解決行(xing)(xing)車司(si)機手(shou)動(dong)操作過程(cheng)中(zhong)視線不足(zu)、長期接觸水(shui)渣(zha)(zha)蒸汽(qi)中(zhong)的有毒有害氣體(ti)等問題，實現(xian)無人(ren)化作業(ye)。在實際(ji)生產過程(cheng)中(zhong)，只需要(yao)給行(xing)(xing)車下達撈(lao)渣(zha)(zha)指令，控(kong)制(zhi)(zhi)系統就(jiu)能(neng)夠控(kong)制(zhi)(zhi)行(xing)(xing)車大小車及抓(zhua)斗(dou)自動(dong)完成撈(lao)渣(zha)(zha)作業(ye)。
本次改(gai)(gai)造(zao)(zao)利用5G通訊技術實現了(le)無(wu)人(ren)行(xing)(xing)(xing)車(che)的(de)遠程通訊、自動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)及視頻監控(kong)(kong)(kong)等(deng)(deng)一(yi)(yi)系列(lie)先進(jin)(jin)的(de)傳輸(shu)變革。在安全(quan)方(fang)(fang)面(mian)，保留了(le)原有全(quan)部安全(quan)保護(hu)裝置，新增(zeng)編碼器、光電(dian)門(men)等(deng)(deng)保護(hu)設施，增(zeng)加了(le)電(dian)子圍欄，確保行(xing)(xing)(xing)車(che)運行(xing)(xing)(xing)期間，一(yi)(yi)旦(dan)有人(ren)進(jin)(jin)入(ru)作業區域，行(xing)(xing)(xing)車(che)立(li)即停(ting)止(zhi)，保證(zheng)了(le)人(ren)員(yuan)安全(quan)。為了(le)方(fang)(fang)便(bian)維護(hu)，改(gai)(gai)造(zao)(zao)保留原駕控(kong)(kong)(kong)模(mo)式，增(zeng)加遠程一(yi)(yi)鍵啟動無(wu)人(ren)化撈渣模(mo)式，將傳統的(de)繼電(dian)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)改(gai)(gai)為PLC邏輯控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，利用傳感技術將行(xing)(xing)(xing)車(che)工作場構成一(yi)(yi)個平面(mian)，使行(xing)(xing)(xing)車(che)在無(wu)人(ren)駕控(kong)(kong)(kong)模(mo)式下，大小車(che)可以(yi)在設定的(de)路線下進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)工作。利用編碼器、稱重模(mo)塊(kuai)等(deng)(deng)新型(xing)電(dian)氣元(yuan)件進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)檢測(ce)，通過(guo)A/D轉換(huan)輸(shu)入(ru)模(mo)塊(kuai)后(hou)，確保抓斗的(de)正常運行(xing)(xing)(xing)。
在下(xia)一步改革發展中，玉鋼(gang)公(gong)司(si)(si)將結合(he)5G通信(xin)(xin)(xin)技術(shu)，與中國(guo)電(dian)信(xin)(xin)(xin)、華為等公(gong)司(si)(si)合(he)作開展一系列(lie)的(de)設備智能制造(zao)升級改造(zao)，不(bu)斷延伸(shen)“5G+工業互聯網(wang)”在鋼(gang)鐵企業的(de)創新應用，積極申請相關專利和(he)軟件(jian)著作權(quan)，持續(xu)提升公(gong)司(si)(si)信(xin)(xin)(xin)息(xi)化智能化水(shui)平和(he)市場競爭力(li)。
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