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機(ji)器人背(bei)后的監測系統

配電房里的巡視機器人“大白”

中山石岐區大信(xin)二期配電房內的巡視(shi)機器人“大白”

中山石歧(qi)大信(xin)二(er)期配電(dian)房內巡視(shi)機(ji)器人“大白”正在(zai)工作

近日(ri)，南方電(dian)網(wang)(wang)首個配電(dian)網(wang)(wang)巡(xun)檢機器(qi)人(ren)在(zai)廣(guang)東電(dian)網(wang)(wang)中山供電(dian)局石(shi)岐(qi)區大(da)信電(dian)房投入運行。這是南方電(dian)網(wang)(wang)第一個運用在(zai)配電(dian)網(wang)(wang)的(de)智能巡(xun)檢機器(qi)人(ren)，它的(de)應用有(you)效地提高了巡(xun)檢效率，可以大(da)力解決配網(wang)(wang)范圍(wei)廣(guang)、設備(bei)多、人(ren)手不足等難題，日(ri)后將(jiang)會進(jin)一步加強在(zai)配網(wang)(wang)的(de)推廣(guang)應用。

外(wai)表軟(ruan)萌 功能強大(da)

白(bai)(bai)白(bai)(bai)胖胖的(de)身體(ti)，圓圓大(da)大(da)的(de)腦袋，再配上(shang)黒黒的(de)大(da)眼睛，蠢萌可愛的(de)外表就(jiu)和(he)《超能陸戰隊(dui)》里的(de)“大(da)白(bai)(bai)”一模一樣，南方電網(wang)廣東(dong)中山石岐分(fen)局(ju)的(de)人都稱(cheng)它為(wei)“大(da)白(bai)(bai)”。

走進(jin)中山大(da)(da)信二期公用(yong)開(kai)關(guan)(guan)站，整潔的(de)(de)電(dian)(dian)房雖說看起來平平無奇，但它(ta)可(ke)是全(quan)(quan)國第一座(zuo)基于IEC61850規(gui)約、全(quan)(quan)斷路(lu)器(qi)型、全(quan)(quan)光纖通訊的(de)(de)智能化開(kai)關(guan)(guan)站，可(ke)以(yi)實現毫(hao)秒級復電(dian)(dian)。而最近，這(zhe)電(dian)(dian)房的(de)(de)天花板鋪上了整齊的(de)(de)導(dao)軌，這(zhe)就是機器(qi)人“大(da)(da)白”每天巡檢(jian)的(de)(de)固定線路(lu)。它(ta)的(de)(de)運動底盤沿著(zhu)導(dao)軌，可(ke)以(yi)以(yi)最快(kuai)30米/分鐘的(de)(de)速度平穩滑行，它(ta)還有(you)個可(ke)以(yi)伸到1米6長度的(de)(de)脖(bo)子(zi)。而“大(da)(da)白”的(de)(de)腦袋，也就是它(ta)的(de)(de)主機，搭載了多種高(gao)規(gui)格傳(chuan)感(gan)器(qi)，常規(gui)的(de)(de)有(you)紅外熱成(cheng)像溫(wen)度檢(jian)測系(xi)統(tong)、工(gong)業相機視覺(jue)系(xi)統(tong)、可(ke)見光視頻監(jian)控系(xi)統(tong)，特別之處還在于它(ta)還有(you)高(gao)靈(ling)敏超(chao)聲(sheng)波(bo)檢(jian)測系(xi)統(tong)、暫態地電(dian)(dian)波(bo)TEV檢(jian)測和噪(zao)音、溫(wen)濕度、氣體(ti)等傳(chuan)感(gan)器(qi)，神通廣(guang)大(da)(da)的(de)(de)它(ta)就像一個體(ti)檢(jian)醫生(sheng)，可(ke)以(yi)隨時(shi)對(dui)設備進(jin)行一次全(quan)(quan)方位的(de)(de)“體(ti)檢(jian)”。

智能(neng)巡(xun)檢顯身手

據了(le)解，隨著管(guan)轄的設備體量快速增長，人工巡檢難以滿足周期要求(qiu)。現在該局對配電站裝(zhuang)置設備使用全面巡檢的智能化設備，滿足智能配電站無(wu)人值(zhi)守(shou)要求(qiu)。

“大白”的(de)視覺系統能(neng)模仿人(ren)目檢測(ce)巡視，甚(shen)至更強，對儀表識別的(de)準確(que)率大于95%，能(neng)對設(she)備(bei)進(jin)(jin)(jin)(jin)行快(kuai)速即時(shi)(shi)的(de)智(zhi)能(neng)分析(xi)和預警(jing)。此(ci)外，還可以獨自完成(cheng)局放(fang)試(shi)驗(yan)。以往，對電(dian)(dian)房里總共20個(ge)(ge)柜子進(jin)(jin)(jin)(jin)行常規巡檢，就需(xu)要2名(ming)工(gong)作人(ren)員用時(shi)(shi)半個(ge)(ge)小時(shi)(shi)左右，而對每個(ge)(ge)柜子進(jin)(jin)(jin)(jin)行局放(fang)試(shi)驗(yan)的(de)話(hua)，則需(xu)要3-5個(ge)(ge)工(gong)作日(ri)。如(ru)今，“大白”可以通(tong)過(guo)兩(liang)個(ge)(ge)手臂(bei)捕捉地電(dian)(dian)波和超(chao)聲波，實(shi)時(shi)(shi)進(jin)(jin)(jin)(jin)行信號采(cai)集記錄并傳輸，獨自完成(cheng)局放(fang)試(shi)驗(yan)，真正做到了遠程(cheng)操控(kong)，而整(zheng)個(ge)(ge)采(cai)樣時(shi)(shi)間(jian)不超(chao)過(guo)20毫秒(miao)！還可以直接拍攝電(dian)(dian)氣量，開(kai)關狀態(tai)，對電(dian)(dian)房進(jin)(jin)(jin)(jin)行控(kong)濕控(kong)溫(wen)(wen)。另外，“大白”還有熱成(cheng)像(xiang)溫(wen)(wen)度檢測(ce)、1080P全高(gao)清視頻監(jian)控(kong)、煙霧、溫(wen)(wen)濕度臭氧檢測(ce)的(de)本(ben)領，讓人(ren)足不出戶就能(neng)實(shi)時(shi)(shi)掌握配電(dian)(dian)站的(de)狀況。

配(pei)(pei)合(he)(he)“大白”的(de)，是一套智能配(pei)(pei)電(dian)(dian)房(fang)綜合(he)(he)在(zai)(zai)線監測系統(tong)，南(nan)方電(dian)(dian)網廣(guang)東中(zhong)山石岐分局(ju)配(pei)(pei)電(dian)(dian)運(yun)維班的(de)班員每(mei)天只要打開(kai)電(dian)(dian)腦里(li)的(de)監測系統(tong)，就能看到配(pei)(pei)電(dian)(dian)房(fang)在(zai)(zai)線監測情況的(de)展示，包括綜合(he)(he)環(huan)境(jing)、綜合(he)(he)電(dian)(dian)氣，設(she)備狀態的(de)監控等(deng)。系統(tong)還能綜合(he)(he)配(pei)(pei)電(dian)(dian)線路在(zai)(zai)線監測、配(pei)(pei)網自動化(hua)、計量自動化(hua)監測數據，來設(she)置(zhi)預(yu)警(jing)模型，包括環(huan)境(jing)告(gao)警(jing)配(pei)(pei)置(zhi)、電(dian)(dian)氣告(gao)警(jing)配(pei)(pei)置(zhi)、設(she)備告(gao)警(jing)配(pei)(pei)置(zhi)、安防告(gao)警(jing)配(pei)(pei)置(zhi)等(deng)，然后實時(shi)自動根據狀態預(yu)警(jing)設(she)置(zhi)進(jin)行(xing)狀態的(de)預(yu)警(jing)告(gao)警(jing)。

【責任編輯：姚騰】