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機器人背后的監(jian)測系統

配電房里(li)的巡視(shi)機器人“大白”

中山石(shi)岐區大信二期(qi)配電房內(nei)的巡(xun)視(shi)機器人(ren)“大白”

中(zhong)山石(shi)歧大信二期配電(dian)房(fang)內(nei)巡視(shi)機器(qi)人“大白”正在工作

近日，南方電(dian)(dian)(dian)(dian)網(wang)首個配電(dian)(dian)(dian)(dian)網(wang)巡檢機器人在(zai)廣(guang)(guang)東電(dian)(dian)(dian)(dian)網(wang)中山供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)局石岐區(qu)大(da)信電(dian)(dian)(dian)(dian)房投入運行。這是南方電(dian)(dian)(dian)(dian)網(wang)第(di)一個運用(yong)在(zai)配電(dian)(dian)(dian)(dian)網(wang)的(de)(de)智能巡檢機器人，它(ta)的(de)(de)應用(yong)有效地提高了(le)巡檢效率，可以大(da)力(li)解決配網(wang)范圍廣(guang)(guang)、設備多、人手不足等(deng)難題，日后將(jiang)會進一步加強在(zai)配網(wang)的(de)(de)推(tui)廣(guang)(guang)應用(yong)。

外表軟萌 功能強大(da)

白(bai)(bai)白(bai)(bai)胖胖的身(shen)體(ti)，圓圓大(da)大(da)的腦袋，再配上黒黒的大(da)眼睛(jing)，蠢萌可愛的外表就和(he)《超(chao)能陸(lu)戰隊》里(li)的“大(da)白(bai)(bai)”一(yi)模一(yi)樣，南(nan)方電網廣東中山石岐分(fen)局(ju)的人都稱(cheng)它為“大(da)白(bai)(bai)”。

走進中山大信二期公用開(kai)關站(zhan)，整潔的(de)電房雖說看(kan)起來平(ping)平(ping)無奇，但它可(ke)(ke)(ke)是(shi)全國第一(yi)(yi)座基于(yu)(yu)IEC61850規(gui)約、全斷路器型(xing)、全光(guang)(guang)纖通(tong)訊(xun)的(de)智能化開(kai)關站(zhan)，可(ke)(ke)(ke)以實現毫秒級復電。而最近(jin)，這(zhe)電房的(de)天花(hua)板鋪上(shang)了整齊的(de)導(dao)軌，這(zhe)就(jiu)是(shi)機器人“大白(bai)”每天巡檢(jian)的(de)固定線路。它的(de)運(yun)動底盤沿著導(dao)軌，可(ke)(ke)(ke)以以最快(kuai)30米/分鐘的(de)速度(du)平(ping)穩(wen)滑行(xing)，它還(huan)有個(ge)可(ke)(ke)(ke)以伸到1米6長(chang)度(du)的(de)脖子(zi)。而“大白(bai)”的(de)腦(nao)袋，也就(jiu)是(shi)它的(de)主機，搭載(zai)了多種(zhong)高規(gui)格傳感(gan)器，常規(gui)的(de)有紅(hong)外熱成像溫度(du)檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)、工(gong)業(ye)相機視覺系(xi)統(tong)(tong)、可(ke)(ke)(ke)見光(guang)(guang)視頻監控系(xi)統(tong)(tong)，特(te)別之處(chu)還(huan)在于(yu)(yu)它還(huan)有高靈敏(min)超聲(sheng)波檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)、暫態(tai)地電波TEV檢(jian)測(ce)和噪音(yin)、溫濕度(du)、氣(qi)體(ti)等(deng)傳感(gan)器，神通(tong)廣大的(de)它就(jiu)像一(yi)(yi)個(ge)體(ti)檢(jian)醫生，可(ke)(ke)(ke)以隨時對(dui)設備進行(xing)一(yi)(yi)次(ci)全方位的(de)“體(ti)檢(jian)”。

智能巡檢顯身手(shou)

據了(le)解，隨著管轄的(de)設(she)備體(ti)量快速增長，人工巡(xun)檢(jian)難以滿足周(zhou)期要求。現在該局對配(pei)電站(zhan)裝置設(she)備使用全面巡(xun)檢(jian)的(de)智能(neng)(neng)化設(she)備，滿足智能(neng)(neng)配(pei)電站(zhan)無人值守要求。

“大白(bai)”的(de)(de)視覺系統(tong)能(neng)(neng)(neng)模仿人目檢測(ce)巡視，甚(shen)至更強(qiang)，對(dui)儀表識別的(de)(de)準確(que)率(lv)大于95%，能(neng)(neng)(neng)對(dui)設備進(jin)行(xing)快速(su)即時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)分析和預警。此外，還(huan)(huan)可(ke)(ke)以(yi)獨(du)自完(wan)成局放(fang)試驗(yan)。以(yi)往(wang)，對(dui)電房里總共20個(ge)(ge)(ge)柜子進(jin)行(xing)常規巡檢，就需要(yao)2名工(gong)作(zuo)人員用時(shi)(shi)(shi)半個(ge)(ge)(ge)小時(shi)(shi)(shi)左右(you)，而對(dui)每個(ge)(ge)(ge)柜子進(jin)行(xing)局放(fang)試驗(yan)的(de)(de)話(hua)，則需要(yao)3-5個(ge)(ge)(ge)工(gong)作(zuo)日。如今，“大白(bai)”可(ke)(ke)以(yi)通過兩個(ge)(ge)(ge)手臂(bei)捕捉地電波和超聲波，實時(shi)(shi)(shi)進(jin)行(xing)信號采(cai)集記錄并(bing)傳輸，獨(du)自完(wan)成局放(fang)試驗(yan)，真(zhen)正做(zuo)到了遠程操控，而整個(ge)(ge)(ge)采(cai)樣時(shi)(shi)(shi)間不超過20毫秒！還(huan)(huan)可(ke)(ke)以(yi)直接(jie)拍(pai)攝(she)電氣量，開關(guan)狀(zhuang)態，對(dui)電房進(jin)行(xing)控濕(shi)控溫。另外，“大白(bai)”還(huan)(huan)有熱成像溫度檢測(ce)、1080P全高清視頻監控、煙霧(wu)、溫濕(shi)度臭氧(yang)檢測(ce)的(de)(de)本(ben)領，讓(rang)人足不出戶(hu)就能(neng)(neng)(neng)實時(shi)(shi)(shi)掌(zhang)握配(pei)電站的(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)。

配合(he)“大白”的，是一套智能配電(dian)(dian)房綜(zong)合(he)在(zai)(zai)(zai)線監(jian)測系統，南方電(dian)(dian)網廣(guang)東中山石岐分局配電(dian)(dian)運(yun)維(wei)班(ban)的班(ban)員(yuan)每(mei)天(tian)只(zhi)要打開(kai)電(dian)(dian)腦里的監(jian)測系統，就能看到配電(dian)(dian)房在(zai)(zai)(zai)線監(jian)測情況的展(zhan)示(shi)，包(bao)括(kuo)綜(zong)合(he)環境、綜(zong)合(he)電(dian)(dian)氣(qi)，設備(bei)狀態(tai)的監(jian)控等(deng)。系統還能綜(zong)合(he)配電(dian)(dian)線路(lu)在(zai)(zai)(zai)線監(jian)測、配網自動(dong)化(hua)、計量自動(dong)化(hua)監(jian)測數據，來設置(zhi)(zhi)預警(jing)(jing)模型(xing)，包(bao)括(kuo)環境告(gao)(gao)警(jing)(jing)配置(zhi)(zhi)、電(dian)(dian)氣(qi)告(gao)(gao)警(jing)(jing)配置(zhi)(zhi)、設備(bei)告(gao)(gao)警(jing)(jing)配置(zhi)(zhi)、安防告(gao)(gao)警(jing)(jing)配置(zhi)(zhi)等(deng)，然后(hou)實時自動(dong)根據狀態(tai)預警(jing)(jing)設置(zhi)(zhi)進行(xing)狀態(tai)的預警(jing)(jing)告(gao)(gao)警(jing)(jing)。

【責任編輯：姚騰】