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國內首套自主研發海上三維地震導航系統裝上物探船

文(wen)章來源(yuan):中國海洋石油集團有限公司  發布(bu)時間:2019-07-12

7月5日(ri),由中(zhong)海油服物探事業部國(guo)產“海途(tu)”綜(zong)合導航系統(tong)(下稱“海途(tu)”系統(tong))研(yan)發項目(mu)組與中(zhong)國(guo)科學技(ji)術大學聯合研(yan)制的(de)7套綜(zong)合導航系統(tong)平臺Ⅱ型(下稱InspⅡ型)線路板順(shun)利(li)通過各項測試。

作為“海途”系統的關鍵設備(bei)之一(yi),InspⅡ型優化了數據接口,時(shi)間同(tong)步精(jing)度控制在1毫秒(miao)之內(nei),對(dui)外部(bu)設備(bei)觸(chu)發(fa)響(xiang)應(ying)時(shi)間小于50微秒(miao),達(da)到了國際同(tong)類設備(bei)的技術水平。

“InspⅡ型的(de)研制成功(gong),不僅打破了國(guo)(guo)外的(de)技術壟(long)斷,而且具備(bei)較大的(de)價格優勢,比采(cai)購國(guo)(guo)外設備(bei)節約高達70%的(de)費用。按(an)照(zhao)計劃,InspⅡ型即將(jiang)應用于我們自主研發(fa)的(de)國(guo)(guo)內首套高精度深水勘(kan)探成套裝備(bei)試生產作業中。”INsp項目負責(ze)人(ren)胡廣浩(hao)表示。

一窮二白打根基

綜合導(dao)航系統具備(bei)外部設(she)備(bei)控制、水(shui)下設(she)備(bei)定位計算等諸多功能,直(zhi)接關系到海(hai)上地(di)震勘探(tan)的(de)(de)作業(ye)精(jing)度(du),對(dui)后期的(de)(de)地(di)震數據處(chu)理以及鉆井(jing)定位有著重要作用,是海(hai)上地(di)震勘探(tan)作業(ye)的(de)(de)控制和指揮中心,可(ke)謂(wei)物探(tan)船的(de)(de)“大腦(nao)”。

幾十年來,我(wo)國海洋(yang)石油勘探領域在(zai)(zai)用(yong)的綜(zong)合導(dao)航系統一直依賴進口,不僅每年需(xu)要支付高達千(qian)萬(wan)元的昂貴(gui)費用(yong),還在(zai)(zai)勘探作業新方法、新技(ji)術等方面(mian)受制于人。

這種狀(zhuang)況在(zai)市場(chang)行(xing)情好時或許感覺不到緊迫,但在(zai)如今全球石油行(xing)業“重(zhong)新洗牌”的大背景下,面對國際市場(chang)的殘酷競爭,具有自(zi)主知識產權的海洋地(di)震(zhen)勘探裝(zhuang)備(bei)研發迫在(zai)眉睫。

“我們是(shi)從2011年(nian)開始研發(fa)‘海(hai)(hai)途’系統的(de),從二維(wei)樣機(ji)到二維(wei)生產,然后是(shi)三維(wei)樣機(ji),再到今天的(de)三維(wei)工程化軟件,‘海(hai)(hai)途’就像我們的(de)孩子,在(zai)大家的(de)細(xi)心(xin)呵護下(xia)一(yi)點(dian)點(dian)成長(chang)起來。”談(tan)及多(duo)年(nian)研發(fa)歷(li)程,“海(hai)(hai)途”系統項目總負責人阮福(fu)明頗(po)為感慨。

看似(si)輕描淡寫(xie),實(shi)則刻骨銘心。7年時間,在國內研(yan)(yan)發(fa)歷(li)史空白的情(qing)況下,面對(dui)導(dao)航軟件涉及(ji)專業(ye)廣、功能(neng)耦合性(xing)要求高(gao)、數據(ju)運算量巨(ju)大、數據(ju)精度要求高(gao)等一系(xi)列困難(nan),研(yan)(yan)發(fa)項目組從一窮二白開始,寫(xie)代(dai)碼、做設計、制訂方(fang)案(an)……坐落在塘沽海川路的控制系(xi)統研(yan)(yan)發(fa)實(shi)驗(yan)室,成(cheng)了(le)研(yan)(yan)發(fa)項目組成(cheng)員(yuan)的第二個家(jia)。

7年(nian)間(jian),他們(men)在任(ren)務緊(jin)、人員少的(de)情(qing)況下(xia),經(jing)常(chang)舍棄休(xiu)息(xi)時間(jian),泡在實驗室,加班(ban)加點攻克(ke)難(nan)關,最(zui)終成功(gong)(gong)研(yan)發(fa)出一(yi)套與國外軟(ruan)件功(gong)(gong)能相(xiang)當的(de)自(zi)主(zhu)軟(ruan)件。其間(jian),他們(men)編寫(xie)出軟(ruan)件源代(dai)碼30余萬行,申請(qing)發(fa)明專利(li)9項、授權8項,發(fa)表論文6篇(pian),為“海途”系(xi)統的(de)國產化奠(dian)定了堅實的(de)基礎。

行家跨界解難題

綜(zong)合導航系(xi)統涉(she)及(ji)的(de)領域(yu)較廣,包括地震勘探、投影定位、數學建模、軟件設計等專業,對研發人員的(de)復合型專業背景要求較高。然而,研發項(xiang)(xiang)(xiang)目組(zu)人員多畢業于(yu)計算機、勘探等單一學科,如(ru)何讓研發人員盡快達到(dao)項(xiang)(xiang)(xiang)目要求,成為研發項(xiang)(xiang)(xiang)目組(zu)亟需解決的(de)一大(da)難題。

“不(bu)要墨(mo)守成規,既然工作需要,那么我們可以(yi)學(xue),不(bu)會勘探的(de)測(ce)繪人員不(bu)是好(hao)的(de)IT工程師(shi)。”一次項(xiang)目(mu)組內部(bu)會議上,阮(ruan)福明略帶詼諧(xie)地鼓(gu)勵大家說。

測繪專業(ye)出身(shen)的系(xi)統工程師張(zhang)(zhang)昊楠(nan),如今編寫(xie)起軟件程序(xu)有模(mo)有樣;計(ji)算機專業(ye)出身(shen)的胡廣浩(hao)和(he)王斌(bin),講起地震(zhen)勘(kan)探(tan)知(zhi)識來頭頭是(shi)道。一(yi)次(ci)海試,水下(xia)設備(bei)前(qian)部定位(wei)精度偏差稍大,張(zhang)(zhang)昊楠(nan)同(tong)其他項目(mu)人(ren)員反復利用(yong)多學科(ke)知(zhi)識,經(jing)過(guo)上百(bai)次(ci)試驗(yan),十余次(ci)更換位(wei)置轉換參考坐標系(xi),最(zui)終找到了(le)合適的參考坐標系(xi),順利解(jie)決了(le)問題。

正(zheng)是靠著項(xiang)目組人員這種(zhong)鉆(zhan)研好學、鍥而不舍的(de)(de)(de)精(jing)神(shen)與毅力,他們使水下(xia)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)定(ding)位精(jing)度達到國際同類軟件的(de)(de)(de)水平。并且,隨(sui)著對核心(xin)算法(fa)的(de)(de)(de)掌握,“海(hai)途”系統對水下(xia)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)容錯率可以(yi)隨(sui)著海(hai)況(kuang)等外(wai)界因素的(de)(de)(de)變化而調整,這就打破了國外(wai)軟件的(de)(de)(de)限制,對一線作業(ye)效率的(de)(de)(de)提高(gao)有(you)很好的(de)(de)(de)輔助作用。

好鋼用在刀刃上

任(ren)何軟件的(de)研發,都是(shi)為了更好的(de)應用。“海(hai)途(tu)”系統歷經7年的(de)摸(mo)索,進行了大(da)大(da)小小海(hai)上試驗數十次(ci),而每一次(ci)試驗的(de)開展,都離不(bu)開兄弟單位的(de)支持與指導。正(zheng)是(shi)通過大(da)家心往一處想、勁往一處使的(de)不(bu)懈努力,“海(hai)途(tu)”系統才能收獲現有的(de)成果(guo)。

“‘海途’綜合導航系(xi)統(tong)(tong)的(de)研(yan)發(fa)是極具(ju)意(yi)義(yi)的(de)一(yi)件事情,我(wo)們應該盡快通過國家行業(ye)(ye)標準認(ren)證,讓研(yan)發(fa)應用于(yu)生(sheng)產(chan)(chan)。希望以(yi)后‘海途’系(xi)統(tong)(tong)在(zai)擺脫國外壟斷的(de)同(tong)時,著眼于(yu)解決油(you)公(gong)(gong)司(si)的(de)迫切需求,加快相(xiang)關技術的(de)研(yan)發(fa)與產(chan)(chan)業(ye)(ye)化推廣,在(zai)我(wo)國油(you)氣勘探開發(fa)中發(fa)揮推動作用。”“海途”系(xi)統(tong)(tong)項(xiang)目(mu)驗(yan)收組、有限公(gong)(gong)司(si)天(tian)津分公(gong)(gong)司(si)勘探部相(xiang)關人員(yuan)在(zai)驗(yan)收會上提出期望。

截至日前,“海途”系統正在(zai)籌備常規三維地震勘探(tan)的(de)試生產作業(ye),并(bing)計劃于(yu)2019年實現多船聯合作業(ye)、寬(kuan)方位作業(ye)等非常規功能。隨著研(yan)發步伐(fa)的(de)穩(wen)步邁(mai)進,“海途”系統注定(ding)會在(zai)中國海油勘探(tan)史上(shang)畫出濃墨重彩的(de)一筆。

【責任編輯:王莉】

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