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國內首套自主研發海上三維地震導航系統裝上物探船

文章來源:中國海洋石油集團(tuan)有限公(gong)司  發布時間:2019-07-12

7月5日,由中海油服物探事業部國產“海途(tu)(tu)”綜(zong)合導航(hang)系統(tong)(下(xia)稱“海途(tu)(tu)”系統(tong))研發項目組與中國科學技術大學聯合研制的7套(tao)綜(zong)合導航(hang)系統(tong)平臺Ⅱ型(下(xia)稱InspⅡ型)線路板順利通(tong)過各項測試。

作為“海途”系(xi)統的關鍵設(she)備(bei)之一,InspⅡ型優(you)化了數據(ju)接口,時間同步(bu)精(jing)度控制在(zai)1毫秒之內,對外部設(she)備(bei)觸發(fa)響應(ying)時間小(xiao)于50微秒,達到了國際(ji)同類(lei)設(she)備(bei)的技術(shu)水(shui)平。

“InspⅡ型的研制成功,不僅打破(po)了國(guo)外的技術壟斷,而且具備較大的價格優勢(shi),比采購國(guo)外設備節約高達70%的費(fei)用。按照計劃,InspⅡ型即將應用于我(wo)們自主研發的國(guo)內首(shou)套(tao)高精度深水勘探(tan)成套(tao)裝備試生產作業中。”INsp項目負責人胡廣浩表示(shi)。

一窮二白打根基

綜合導航系統具備(bei)(bei)外部(bu)設備(bei)(bei)控(kong)制、水下設備(bei)(bei)定位計算(suan)等諸多功能,直接關系到海上地震(zhen)勘探的作(zuo)業精度(du),對后期的地震(zhen)數據處理以(yi)及(ji)鉆井定位有著重要作(zuo)用,是海上地震(zhen)勘探作(zuo)業的控(kong)制和(he)指揮(hui)中心,可謂物探船的“大腦(nao)”。

幾十年來,我國海洋(yang)石油勘(kan)探領域在(zai)用的(de)綜合導航系(xi)統(tong)一直依賴(lai)進口,不僅每年需(xu)要支付高達千萬元的(de)昂貴費用,還在(zai)勘(kan)探作業(ye)新方法、新技術等方面受制于人。

這種狀況在市場行情好時(shi)或許感覺不到緊迫,但(dan)在如今全球(qiu)石油行業“重新洗(xi)牌”的大背景下,面對國(guo)際市場的殘酷競爭,具有自(zi)主知識產權的海洋地(di)震勘探裝(zhuang)備研(yan)發(fa)迫在眉睫(jie)。

“我們(men)(men)是從2011年(nian)開始研發‘海途’系統的,從二維樣機(ji)到二維生產,然后是三維樣機(ji),再到今天的三維工程化(hua)軟(ruan)件,‘海途’就(jiu)像我們(men)(men)的孩子,在大家的細心呵護下一點點成長起來。”談及多(duo)年(nian)研發歷程,“海途”系統項目(mu)總負責(ze)人阮福明頗為感(gan)慨。

看似輕(qing)描淡(dan)寫,實則刻骨銘心。7年時間,在國內研(yan)發歷史空白(bai)的情況下(xia),面對導航(hang)軟件涉及專業廣、功(gong)能耦合性要(yao)求高(gao)、數據運算量(liang)巨大、數據精度(du)要(yao)求高(gao)等一系列困難,研(yan)發項目(mu)(mu)組(zu)從一窮二白(bai)開始,寫代(dai)碼(ma)、做設計、制(zhi)訂方案……坐落在塘沽海(hai)川路(lu)的控制(zhi)系統研(yan)發實驗室,成了研(yan)發項目(mu)(mu)組(zu)成員的第二個家。

7年間,他(ta)們(men)在任務緊、人員(yuan)少(shao)的(de)情況下,經常舍棄(qi)休(xiu)息時(shi)間,泡在實驗室,加(jia)班(ban)加(jia)點攻克難關(guan),最終成功(gong)研發(fa)(fa)(fa)出一套與國(guo)外軟件功(gong)能相當(dang)的(de)自主軟件。其間,他(ta)們(men)編寫(xie)出軟件源(yuan)代碼30余萬行(xing),申請發(fa)(fa)(fa)明專(zhuan)利9項、授權8項,發(fa)(fa)(fa)表論文6篇,為“海途”系(xi)統的(de)國(guo)產化奠定了堅實的(de)基礎(chu)。

行家跨界解難題

綜合導航系統涉及的(de)領域較廣,包括地(di)震(zhen)勘探(tan)、投影定(ding)位、數學(xue)建模、軟件設計等專業(ye),對研發人員(yuan)的(de)復(fu)合型專業(ye)背景要(yao)求(qiu)較高。然(ran)而,研發項目組(zu)(zu)人員(yuan)多畢業(ye)于計算機、勘探(tan)等單(dan)一學(xue)科(ke),如(ru)何讓(rang)研發人員(yuan)盡快達到項目要(yao)求(qiu),成為研發項目組(zu)(zu)亟需(xu)解決的(de)一大難題(ti)。

“不(bu)要(yao)墨守成規,既然(ran)工(gong)作需要(yao),那么我們可以學,不(bu)會(hui)勘探的測(ce)繪人(ren)員不(bu)是好的IT工(gong)程師。”一(yi)次項目組(zu)內(nei)部會(hui)議(yi)上,阮福(fu)明略帶詼諧(xie)地鼓勵大家說。

測繪(hui)專業出(chu)身的系統工程(cheng)師(shi)張昊(hao)楠,如今編寫起軟件程(cheng)序有模有樣;計(ji)算機專業出(chu)身的胡廣浩和王斌,講起地震勘探知識(shi)來(lai)頭頭是(shi)道。一次(ci)(ci)海試(shi),水下設(she)備前(qian)部定位(wei)精度偏差(cha)稍大,張昊(hao)楠同其他項(xiang)目人(ren)員反(fan)復利用多學科知識(shi),經(jing)過(guo)上百(bai)次(ci)(ci)試(shi)驗,十余次(ci)(ci)更換(huan)位(wei)置轉換(huan)參(can)考坐(zuo)標系,最終(zhong)找到了合(he)適的參(can)考坐(zuo)標系,順利解(jie)決了問(wen)題。

正是靠著(zhu)項目(mu)組人員這種鉆研好學、鍥(qie)而不舍的(de)(de)(de)精(jing)神與毅(yi)力(li),他(ta)們使水下設(she)備的(de)(de)(de)定位精(jing)度達到國(guo)際同(tong)類軟(ruan)件的(de)(de)(de)水平。并(bing)且,隨著(zhu)對核心(xin)算(suan)法的(de)(de)(de)掌握,“海途”系統對水下設(she)備的(de)(de)(de)容錯率可以隨著(zhu)海況(kuang)等外界因素的(de)(de)(de)變化而調整,這就打破了(le)國(guo)外軟(ruan)件的(de)(de)(de)限制,對一線(xian)作(zuo)業效率的(de)(de)(de)提高(gao)有(you)很好的(de)(de)(de)輔助作(zuo)用(yong)。

好鋼用在刀刃上

任何軟件的(de)(de)研(yan)發,都是為(wei)了更好的(de)(de)應用。“海(hai)途”系(xi)統歷經7年的(de)(de)摸索,進行(xing)了大大小小海(hai)上試驗(yan)數(shu)十次(ci),而每一次(ci)試驗(yan)的(de)(de)開展(zhan),都離不開兄弟單位的(de)(de)支(zhi)持與指導(dao)。正是通過大家心(xin)往一處想(xiang)、勁往一處使的(de)(de)不懈努(nu)力,“海(hai)途”系(xi)統才(cai)能收(shou)獲現(xian)有的(de)(de)成果。

“‘海途(tu)’綜合導(dao)航系統(tong)的(de)(de)研發是(shi)極具(ju)意(yi)義的(de)(de)一件事(shi)情,我們應該盡(jin)快通過國(guo)家行業標準認證,讓研發應用于(yu)生產(chan)。希望以后(hou)‘海途(tu)’系統(tong)在(zai)擺脫國(guo)外壟(long)斷的(de)(de)同(tong)時,著眼于(yu)解(jie)決油(you)公司(si)的(de)(de)迫切需求,加快相關技術的(de)(de)研發與(yu)產(chan)業化推(tui)廣,在(zai)我國(guo)油(you)氣(qi)勘(kan)探開(kai)發中發揮(hui)推(tui)動作用。”“海途(tu)”系統(tong)項目驗收組、有限(xian)公司(si)天津分(fen)公司(si)勘(kan)探部相關人員(yuan)在(zai)驗收會上提(ti)出(chu)期望。

截至日前(qian),“海(hai)途”系統正在籌(chou)備常(chang)規三維地(di)震勘探(tan)的試生(sheng)產作(zuo)業,并(bing)計劃于2019年(nian)實現多船聯(lian)合(he)作(zuo)業、寬方位作(zuo)業等非常(chang)規功能。隨(sui)著研發步(bu)伐的穩步(bu)邁進,“海(hai)途”系統注(zhu)定會在中國海(hai)油勘探(tan)史上畫出濃墨重彩的一筆。

【責任編輯:王莉】

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