振華重工成功研發第一代智能鋪路機器人
文章來(lai)源(yuan)：中國交通建設集(ji)團有限公司 發布(bu)時間：2019-06-28
近(jin)日(ri)，由中國交建(jian)所屬(shu)振華重工自(zi)主設計制造的第一代智能鋪路機器人開始進行安裝調試。
該機(ji)(ji)器人(ren)由兩(liang)臺液(ye)(ye)壓平板車(che)(che)集合(he)作為支撐，由主(zhu)機(ji)(ji)構總成構成框架，由縱行大車(che)(che)、橫移小車(che)(che)、提升裝(zhuang)置(zhi)、傳輸托輥(gun)、折臂吊、頂推裝(zhuang)置(zhi)等機(ji)(ji)械部分和電(dian)控、液(ye)(ye)壓系統組成。主(zhu)要功能包括(kuo)預(yu)制(zhi)塊抓取、預(yu)制(zhi)塊排列預(yu)拼裝(zhuang)和預(yu)制(zhi)塊道路(lu)鋪(pu)設三(san)部分。
工作中兩臺(tai)折臂吊依次通(tong)過底部真空吸(xi)盤將長4米、寬2米預制塊吸(xi)起，調整至合適高度，拼(pin)裝(zhuang)系(xi)統(tong)(tong)將三(san)塊預制塊完成(cheng)組合排列(lie)，傳輸系(xi)統(tong)(tong)將組合后(hou)的(de)“三(san)塊積木”送橫(heng)移小(xiao)車(che)抓(zhua)取，橫(heng)移小(xiao)車(che)通(tong)過真空吸(xi)盤一(yi)次性將“三(san)塊積木”抓(zhua)取下(xia)放(fang)至路(lu)面，完成(cheng)路(lu)面鋪設(she)。理論(lun)計算(suan)該系(xi)統(tong)(tong)拼(pin)裝(zhuang)效率可達人工拼(pin)裝(zhuang)的(de)5至6倍。
智能鋪路(lu)(lu)機器(qi)人投入(ru)使(shi)用后(hou)，將(jiang)開啟鋪路(lu)(lu)施工領域的一場新(xin)革命，為各個(ge)城市的新(xin)區(qu)建(jian)設提供(gong)可(ke)拆卸的綠色臨建(jian)道(dao)路(lu)(lu)，解決道(dao)路(lu)(lu)“拉鏈” 、瀝(li)青澆筑、水(shui)泥澆筑等(deng)費(fei)時費(fei)料(liao)、污(wu)染環境問題。
【責任(ren)編輯(ji)：駱秧秧】
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