振華重工成功研發第一代智能鋪路機器人
文章來源：中國交(jiao)通(tong)建設集團有限公司(si) 發(fa)布時間：2019-06-28
近日，由中國交建所屬振(zhen)華重工自主設計制造(zao)的第一代智(zhi)能鋪路機器人開(kai)始進行安裝調試。
該(gai)機(ji)(ji)(ji)器人由(you)兩臺液壓(ya)平板車集合(he)作為支(zhi)撐，由(you)主機(ji)(ji)(ji)構(gou)總成構(gou)成框架(jia)，由(you)縱行大車、橫移小(xiao)車、提升(sheng)裝(zhuang)置、傳輸托(tuo)輥(gun)、折臂吊(diao)、頂(ding)推裝(zhuang)置等機(ji)(ji)(ji)械(xie)部分和(he)電控(kong)、液壓(ya)系統組成。主要功能包(bao)括預(yu)制塊(kuai)抓取、預(yu)制塊(kuai)排列預(yu)拼(pin)裝(zhuang)和(he)預(yu)制塊(kuai)道(dao)路鋪設三(san)部分。
工作中兩臺折臂吊依次通(tong)過底部真空吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)將長4米(mi)、寬2米(mi)預制塊吸(xi)(xi)(xi)起(qi)，調(diao)整至合(he)適高度(du)，拼(pin)裝系(xi)統將三塊預制塊完成(cheng)組合(he)排(pai)列，傳(chuan)輸系(xi)統將組合(he)后的“三塊積木(mu)”送橫移(yi)小車抓(zhua)取，橫移(yi)小車通(tong)過真空吸(xi)(xi)(xi)盤(pan)一次性將“三塊積木(mu)”抓(zhua)取下放至路面，完成(cheng)路面鋪設(she)。理論計算該系(xi)統拼(pin)裝效率可達人工拼(pin)裝的5至6倍(bei)。
智能鋪路(lu)機器人投(tou)入使用后，將開(kai)啟鋪路(lu)施(shi)工領域(yu)的(de)一場新(xin)革命(ming)，為各個(ge)城市的(de)新(xin)區建設提(ti)供可拆卸的(de)綠色臨建道路(lu)，解決道路(lu)“拉鏈(lian)” 、瀝青澆(jiao)筑、水泥澆(jiao)筑等費時(shi)費料、污染(ran)環境問題。
【責(ze)任編輯(ji)：駱秧秧】
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