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6月12日凌晨(chen)，南方電(dian)網(wang)首座500千伏(fu)全室內GIS變電(dian)站——500千伏(fu)文山(shan)(shan)(shan)變電(dian)站成功(gong)接入(ru)多條220千伏(fu)線路，開始對外輸送(song)電(dian)能(neng)(neng)量。這將為地(di)(di)處粵(yue)港(gang)澳(ao)大灣區(qu)幾何(he)中(zhong)(zhong)心的中(zhong)(zhong)山(shan)(shan)(shan)市新增15O萬千瓦的下送(song)容量，大大緩和中(zhong)(zhong)山(shan)(shan)(shan)市供電(dian)高峰期的負(fu)荷(he)壓(ya)力，同時(shi)該(gai)站還將加(jia)強(qiang)中(zhong)(zhong)山(shan)(shan)(shan)電(dian)網(wang)與省網(wang)的聯系，成為珠三角地(di)(di)區(qu)重(zhong)要(yao)的能(neng)(neng)源(yuan)中(zhong)(zhong)轉通道。

為(wei)(wei)了順利完成(cheng)電(dian)力(li)供應保(bao)障的(de)重(zhong)要使命，文山站(zhan)(zhan)高度集成(cheng)監(jian)測、巡(xun)(xun)(xun)視(shi)、操作(zuo)、維護、檢(jian)修、安防、新能(neng)源等(deng)多領域的(de)智能(neng)化技(ji)術，同時投(tou)入4個(ge)(ge)智能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人，成(cheng)為(wei)(wei)南(nan)方(fang)電(dian)網首(shou)個(ge)(ge)實現日常(chang)巡(xun)(xun)(xun)視(shi)自動化的(de)全室(shi)(shi)內GIS500千(qian)伏變電(dian)站(zhan)(zhan)。其中，南(nan)方(fang)電(dian)網首(shou)個(ge)(ge)繼保(bao)室(shi)(shi)掛(gua)軌巡(xun)(xun)(xun)視(shi)機(ji)器(qi)(qi)人正式(shi)啟用，更大(da)幅度提(ti)高了繼保(bao)室(shi)(shi)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)效率。

南方電網首座500千伏全室內GIS變電站——500千伏文山變電站

兩個人干三天的活，一個“人”3小時做完

溫焯飛是500千(qian)伏(fu)文山巡(xun)維(wei)中心負責人(ren)，有著(zhu)25年變電(dian)運維(wei)工(gong)作經驗。說起(qi)智能巡(xun)檢機器人(ren)的“上崗”，溫焯飛不禁伸手(shou)點贊(zan)：“機器人(ren)投入運行后，站內(nei)的巡(xun)檢效(xiao)率將(jiang)得到(dao)極大提升(sheng)，減輕(qing)人(ren)工(gong)工(gong)作量。”

溫焯飛舉(ju)例說，以(yi)繼保室的(de)(de)運行核查壓(ya)板工作為例，一(yi)(yi)個500千(qian)伏變電(dian)站有壓(ya)板的(de)(de)繼保屏(ping)大(da)(da)約(yue)有100個，每個繼保屏(ping)大(da)(da)約(yue)有30個壓(ya)板，靠人工的(de)(de)話需要2個人，至少要花費3天(tian)時間(jian)。而機器人通過(guo)攝像頭上下一(yi)(yi)掃，就可以(yi)將(jiang)檢查到的(de)(de)數據生成一(yi)(yi)份壓(ya)板表，并(bing)標識出異(yi)常的(de)(de)壓(ya)板位置，迅速(su)鎖定(ding)故(gu)障(zhang)，預計巡查一(yi)(yi)次的(de)(de)時間(jian)也就在3個小時以(yi)內。

南方電網首個繼保室掛軌巡視機器人“蜘蛛俠”

溫焯飛提到的(de)(de)這個(ge)機器人(ren)，正(zheng)是文(wen)山站繼(ji)(ji)保室掛(gua)軌巡視機器人(ren)，因為整天倒掛(gua)在(zai)天花(hua)板上移動，它也被巡維中心的(de)(de)工(gong)作人(ren)員賦予了“蜘(zhi)蛛俠”的(de)(de)昵稱。目前(qian)，工(gong)作人(ren)員已(yi)經把(ba)繼(ji)(ji)保室的(de)(de)所有儀表、開關(guan)信(xin)(xin)息(xi)全部植入到“蜘(zhi)蛛俠”體內，它將(jiang)根據(ju)(ju)既定指令完成巡視任務，并能(neng)將(jiang)巡視所記(ji)(ji)錄(lu)的(de)(de)圖像信(xin)(xin)息(xi)、數據(ju)(ju)信(xin)(xin)息(xi)通過無線(xian)網絡(luo)傳回主(zhu)控室，并自(zi)動記(ji)(ji)錄(lu)拍(pai)攝地點和時間等信(xin)(xin)息(xi)，還能(neng)通主(zhu)控平臺對數據(ju)(ju)進行分(fen)(fen)析類(lei)比，為設備(bei)檢修和狀(zhuang)態評(ping)估(gu)提供決策支(zhi)持(chi)，實(shi)現設備(bei)運行狀(zhuang)態分(fen)(fen)析診斷(duan)的(de)(de)功能(neng)。

高鐵式動力系統，讓“蜘蛛俠”24小時待命

“蜘(zhi)蛛俠(xia)”是中山供電局智能(neng)機(ji)器人家(jia)族(zu)的(de)(de)(de)第三名成(cheng)員，是繼輪式巡視機(ji)器人“大眼萌”和“阿童木”之(zhi)后(hou)的(de)(de)(de)又一(yi)新型巡檢機(ji)器人。和前(qian)面兩個(ge)“兄(xiong)弟”相比，“蜘(zhi)蛛俠(xia)”采用掛(gua)軌(gui)安(an)裝(zhuang)法，不破(po)壞(huai)原有的(de)(de)(de)室內功能(neng)結構，不占用地面空間，安(an)裝(zhuang)方便(bian)且成(cheng)本較低，其運行軌(gui)道根據繼保屏(ping)(ping)的(de)(de)(de)位置安(an)裝(zhuang)，確保智能(neng)巡檢覆蓋每(mei)一(yi)個(ge)柜屏(ping)(ping)。“最(zui)重要的(de)(de)(de)是它能(neng)邊工作(zuo)邊充電，從根本上解決機(ji)器人的(de)(de)(de)動力問題”，溫焯飛說。

“蜘(zhi)蛛(zhu)俠”采用軌(gui)道接(jie)觸充電(dian)(dian)系統供(gong)(gong)電(dian)(dian)，軌(gui)道式充電(dian)(dian)點采用220伏交流電(dian)(dian)作(zuo)為電(dian)(dian)源(yuan)輸入(ru)，其動力系統與(yu)高(gao)鐵類似，通過軌(gui)道上(shang)的兩(liang)根(gen)滑觸線為機(ji)器人供(gong)(gong)電(dian)(dian)，只要繼保室不(bu)斷電(dian)(dian)，軌(gui)道就(jiu)能為“蜘(zhi)蛛(zhu)俠”持續提供(gong)(gong)動力輸出，實(shi)現24小(xiao)時不(bu)間斷巡視。

據了解，“蜘(zhi)蛛俠(xia)”可通過(guo)人(ren)工操作和(he)自動巡(xun)檢兩張方(fang)(fang)式完(wan)成(cheng)任務。在自主(zhu)巡(xun)檢模式下(xia)，“蜘(zhi)蛛俠(xia)”的超聲波停障(zhang)系統(tong)自動開啟，發(fa)現下(xia)方(fang)(fang)有障(zhang)礙(ai)物(wu)時，室(shi)內(nei)掛軌機器人(ren)將發(fa)出(chu)警(jing)報并緊急(ji)停止，通知主(zhu)控(kong)室(shi)排除障(zhang)礙(ai)物(wu)，在此過(guo)程中(zhong)可由主(zhu)控(kong)室(shi)下(xia)達返(fan)回、待(dai)命或其它(ta)無影響的巡(xun)檢任務，待(dai)命狀態下(xia)系統(tong)轉入低功耗狀態節約電(dian)力。

“四兄弟”齊上崗 打造智能化運維示范變電站

此次文(wen)山(shan)站同(tong)時投入4個(ge)智能(neng)巡(xun)(xun)檢機器(qi)人(ren)(ren)，除(chu)繼保室掛(gua)軌機器(qi)人(ren)(ren)外，還包括兩個(ge)室內GIS巡(xun)(xun)視機器(qi)人(ren)(ren)、一(yi)個(ge)戶外設備巡(xun)(xun)視機器(qi)人(ren)(ren)。文(wen)山(shan)站借(jie)此實現站內設備智能(neng)運維全(quan)覆(fu)蓋，并試點(dian)打造成(cheng)為南方電網公司智能(neng)化運維示范變(bian)電站。

500千伏文山變電站智能巡檢機器人

溫焯飛說，目前的(de)機(ji)器人主要通過(guo)3D激光導(dao)航、機(ji)器視(shi)覺與圖像識別等技術，開展(zhan)變電站(zhan)、輸電線(xian)路、配電房及線(xian)路的(de)日常巡視(shi)，自動生成巡視(shi)報(bao)告，并將巡視(shi)數據與報(bao)警(jing)信息統一上(shang)傳到系(xi)統主站(zhan)。

據了解，500千(qian)伏文山站將(jiang)在(zai)2018年底建(jian)成(cheng)智(zhi)能(neng)運(yun)維平(ping)(ping)臺(tai)，主要包括(kuo)在(zai)線監測(ce)、智(zhi)能(neng)巡視、智(zhi)能(neng)維護（智(zhi)能(neng)空調、智(zhi)能(neng)清掃(sao)）、智(zhi)能(neng)操作、智(zhi)能(neng)防(fang)護、巡檢樓新(xin)能(neng)源系統以及智(zhi)能(neng)數據集成(cheng)平(ping)(ping)臺(tai)，界時，全(quan)站的所有設備巡視數據將(jiang)實現智(zhi)能(neng)化、集約化統一管理，使(shi)得運(yun)行(xing)信(xin)息(xi)和(he)管理信(xin)息(xi)穿透，設備信(xin)息(xi)和(he)作業信(xin)息(xi)透明，從而實現對設備、作業和(he)管理業務(wu)全(quan)過程的質量和(he)風險管控(kong)。

【責任編輯：駱(luo)秧(yang)秧(yang)】