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6月12日凌晨，南方電(dian)網首座500千(qian)伏全室內(nei)GIS變電(dian)站——500千(qian)伏文山(shan)(shan)(shan)變電(dian)站成功接入多(duo)條(tiao)220千(qian)伏線路，開始對(dui)外輸送電(dian)能量。這將為(wei)地處粵港澳大(da)灣區(qu)幾何(he)中(zhong)(zhong)心的中(zhong)(zhong)山(shan)(shan)(shan)市新增15O萬千(qian)瓦的下(xia)送容量，大(da)大(da)緩(huan)和中(zhong)(zhong)山(shan)(shan)(shan)市供電(dian)高(gao)峰(feng)期的負荷壓力，同時該站還(huan)將加(jia)強中(zhong)(zhong)山(shan)(shan)(shan)電(dian)網與(yu)省網的聯系，成為(wei)珠三角地區(qu)重(zhong)要(yao)的能源(yuan)中(zhong)(zhong)轉通道。

為了順(shun)利完(wan)成電(dian)(dian)力(li)供應保障(zhang)的重要使命(ming)，文山站(zhan)高(gao)度(du)集(ji)成監測(ce)、巡視(shi)、操作(zuo)、維(wei)護、檢修、安防、新能(neng)源等多領域的智能(neng)化技術，同(tong)時(shi)投入4個(ge)智能(neng)巡檢機(ji)器(qi)人，成為南方電(dian)(dian)網(wang)首(shou)個(ge)實現日常(chang)巡視(shi)自動化的全室內GIS500千伏變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)。其中(zhong)，南方電(dian)(dian)網(wang)首(shou)個(ge)繼保室掛軌巡視(shi)機(ji)器(qi)人正式啟用，更大幅度(du)提(ti)高(gao)了繼保室巡檢效率(lv)。

南方電網首座500千伏全室內GIS變電站——500千伏文山變電站

兩個人干三天的活，一個“人”3小時做完

溫焯飛是500千伏文山(shan)巡(xun)維中心負責人(ren)，有著25年變電(dian)運(yun)(yun)維工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)經(jing)驗。說起智(zhi)能巡(xun)檢機器人(ren)的“上(shang)崗”，溫焯飛不禁伸手(shou)點贊：“機器人(ren)投入運(yun)(yun)行后，站內的巡(xun)檢效率將(jiang)得到極(ji)大(da)提升，減輕人(ren)工(gong)(gong)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)量。”

溫(wen)焯飛舉例說(shuo)，以繼(ji)保室的(de)運行核查(cha)壓板(ban)(ban)工作(zuo)為例，一(yi)個(ge)500千(qian)伏變電(dian)站有壓板(ban)(ban)的(de)繼(ji)保屏(ping)大約有100個(ge)，每個(ge)繼(ji)保屏(ping)大約有30個(ge)壓板(ban)(ban)，靠人工的(de)話需要2個(ge)人，至少要花費3天時間。而機器(qi)人通(tong)過攝像頭上下一(yi)掃，就可以將(jiang)檢查(cha)到(dao)的(de)數據生(sheng)成一(yi)份(fen)壓板(ban)(ban)表，并標識出異(yi)常(chang)的(de)壓板(ban)(ban)位置，迅速鎖(suo)定故障，預計巡查(cha)一(yi)次的(de)時間也(ye)就在3個(ge)小時以內。

南方電網首個繼保室掛軌巡視機器人“蜘蛛俠”

溫焯飛(fei)提(ti)到的(de)這(zhe)個機(ji)器人，正(zheng)是(shi)文山(shan)站繼保室(shi)掛軌(gui)巡視機(ji)器人，因(yin)為(wei)整(zheng)天倒掛在天花板上移動(dong)，它也被(bei)巡維中(zhong)心的(de)工(gong)作人員賦(fu)予了“蜘(zhi)蛛(zhu)俠(xia)”的(de)昵稱(cheng)。目前(qian)，工(gong)作人員已經把繼保室(shi)的(de)所有儀(yi)表、開關(guan)信(xin)息全部(bu)植入到“蜘(zhi)蛛(zhu)俠(xia)”體內，它將根(gen)據(ju)既定指(zhi)令(ling)完成(cheng)巡視任務，并能將巡視所記錄(lu)的(de)圖像信(xin)息、數據(ju)信(xin)息通過(guo)無(wu)線(xian)網絡(luo)傳回主(zhu)(zhu)控室(shi)，并自動(dong)記錄(lu)拍攝地點和時間等信(xin)息，還能通主(zhu)(zhu)控平臺對數據(ju)進行分(fen)析類比，為(wei)設備(bei)(bei)檢修和狀態評(ping)估提(ti)供決策支持，實現設備(bei)(bei)運行狀態分(fen)析診斷的(de)功能。

高鐵式動力系統，讓“蜘蛛俠”24小時待命

“蜘(zhi)蛛俠”是中山供電局智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人家族的(de)(de)(de)第(di)三名(ming)成(cheng)員(yuan)，是繼輪式巡視(shi)機(ji)器(qi)人“大眼萌”和(he)“阿童木”之后的(de)(de)(de)又一(yi)新型巡檢機(ji)器(qi)人。和(he)前面兩個“兄(xiong)弟”相比(bi)，“蜘(zhi)蛛俠”采用掛(gua)軌(gui)安(an)裝法，不(bu)破(po)壞原(yuan)有的(de)(de)(de)室內功能(neng)結構，不(bu)占用地面空(kong)間，安(an)裝方便(bian)且成(cheng)本(ben)(ben)較低(di)，其運行軌(gui)道根據(ju)繼保屏(ping)的(de)(de)(de)位置(zhi)安(an)裝，確保智(zhi)能(neng)巡檢覆(fu)蓋每一(yi)個柜屏(ping)。“最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)是它能(neng)邊(bian)工作(zuo)邊(bian)充電，從根本(ben)(ben)上解決機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)動(dong)力問題”，溫焯飛說。

“蜘蛛俠(xia)”采(cai)用(yong)軌(gui)道(dao)接觸(chu)充(chong)電(dian)(dian)(dian)系統供電(dian)(dian)(dian)，軌(gui)道(dao)式(shi)充(chong)電(dian)(dian)(dian)點采(cai)用(yong)220伏交流(liu)電(dian)(dian)(dian)作為電(dian)(dian)(dian)源輸入，其動(dong)力系統與高鐵類似(si)，通過軌(gui)道(dao)上的兩根滑觸(chu)線(xian)為機器人供電(dian)(dian)(dian)，只(zhi)要繼保(bao)室不斷電(dian)(dian)(dian)，軌(gui)道(dao)就能(neng)為“蜘蛛俠(xia)”持續提供動(dong)力輸出，實現24小時(shi)不間斷巡視。

據了解(jie)，“蜘蛛俠”可(ke)(ke)通過(guo)人工操作和自(zi)動巡檢兩張方式完成任(ren)務。在(zai)自(zi)主巡檢模式下(xia)，“蜘蛛俠”的超聲波停障(zhang)系統(tong)自(zi)動開(kai)啟，發現下(xia)方有(you)障(zhang)礙物時，室(shi)內掛軌(gui)機器人將發出警報并緊(jin)急停止，通知(zhi)主控室(shi)排(pai)除(chu)障(zhang)礙物，在(zai)此過(guo)程中(zhong)可(ke)(ke)由主控室(shi)下(xia)達返(fan)回、待(dai)命或其它無影(ying)響的巡檢任(ren)務，待(dai)命狀(zhuang)態下(xia)系統(tong)轉入(ru)低功耗狀(zhuang)態節約電力(li)。

“四兄弟”齊上崗 打造智能化運維示范變電站

此次(ci)文山站(zhan)同時投入4個智能(neng)巡(xun)檢(jian)機器(qi)人(ren)，除(chu)繼保室掛軌機器(qi)人(ren)外，還包(bao)括兩個室內GIS巡(xun)視機器(qi)人(ren)、一個戶(hu)外設(she)備巡(xun)視機器(qi)人(ren)。文山站(zhan)借此實現站(zhan)內設(she)備智能(neng)運(yun)維全覆(fu)蓋，并(bing)試(shi)點打造(zao)成為南方電(dian)網公司智能(neng)化運(yun)維示范(fan)變(bian)電(dian)站(zhan)。

500千伏文山變電站智能巡檢機器人

溫(wen)焯飛說(shuo)，目前的機(ji)器人主要通(tong)過3D激光導(dao)航、機(ji)器視(shi)覺與(yu)(yu)圖像識別等(deng)技(ji)術，開展變電(dian)(dian)站(zhan)、輸電(dian)(dian)線路、配(pei)電(dian)(dian)房(fang)及(ji)線路的日常巡(xun)(xun)視(shi)，自動生成(cheng)巡(xun)(xun)視(shi)報告(gao)，并將巡(xun)(xun)視(shi)數(shu)據(ju)與(yu)(yu)報警信(xin)息統(tong)一(yi)上傳到系統(tong)主站(zhan)。

據了解，500千伏文山站將在2018年底建成智能(neng)(neng)運維平臺(tai)，主要(yao)包括在線(xian)監測、智能(neng)(neng)巡(xun)視(shi)、智能(neng)(neng)維護（智能(neng)(neng)空調、智能(neng)(neng)清掃）、智能(neng)(neng)操作(zuo)(zuo)、智能(neng)(neng)防護、巡(xun)檢樓新能(neng)(neng)源(yuan)系(xi)統(tong)以及智能(neng)(neng)數(shu)據集成平臺(tai)，界(jie)時，全站的所(suo)有設備(bei)巡(xun)視(shi)數(shu)據將實(shi)現智能(neng)(neng)化、集約化統(tong)一(yi)管理(li)，使(shi)得運行信息(xi)(xi)和管理(li)信息(xi)(xi)穿透，設備(bei)信息(xi)(xi)和作(zuo)(zuo)業(ye)信息(xi)(xi)透明，從而(er)實(shi)現對設備(bei)、作(zuo)(zuo)業(ye)和管理(li)業(ye)務全過程的質(zhi)量(liang)和風險管控。

【責任編輯：駱秧秧】