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近日，南方(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)網廣東電(dian)(dian)(dian)力科學研究院自主(zhu)研發(fa)(fa)的變(bian)電(dian)(dian)(dian)站巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)型式試驗(yan)報告出爐(lu)，這標志著南方(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)網公司首臺(tai)自主(zhu)研發(fa)(fa)的巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)獲得了產品“出生證”，即將投(tou)入(ru)量產。今年，南方(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)網廣東電(dian)(dian)(dian)網公司計(ji)劃在220千伏變(bian)電(dian)(dian)(dian)站全面(mian)推(tui)廣使(shi)用巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)。

機器人正在測試設備數據

“南網智造”掌握人工智能話語權

傳統的(de)(de)變(bian)(bian)電(dian)站人(ren)工巡(xun)檢方式存在勞動強度(du)大、檢測手(shou)段單一等不足。隨著技術日(ri)漸成熟，具(ju)有精度(du)、效率“雙高”優點的(de)(de)機器人(ren)，被越(yue)來越(yue)多地應用于變(bian)(bian)電(dian)設(she)備的(de)(de)檢測中。

“這項技(ji)術(shu)在(zai)國內(nei)已有(you)近(jin)10年的(de)(de)應(ying)用(yong)實踐，當前(qian)，南方電網(wang)一些(xie)變電站也(ye)開始使用(yong)巡檢(jian)機器人作業，但是，技(ji)術(shu)和接口五花八門，與電網(wang)生產系統也(ye)沒有(you)完全對接，并不利(li)于大規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)。”項目技(ji)術(shu)負(fu)責人麥曉明說，“我們(men)有(you)大規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)的(de)(de)需求，也(ye)有(you)自(zi)主研(yan)發(fa)的(de)(de)實力(li)，‘南網(wang)智造(zao)’勢在(zai)必行。”

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

2016年起，南方電(dian)(dian)網廣東電(dian)(dian)網公(gong)司(si)啟動(dong)變電(dian)(dian)站(zhan)巡檢機(ji)器人(ren)樣機(ji)研(yan)制項(xiang)目，“雖(sui)然是‘摸(mo)著石頭過河’，但(dan)從(cong)一開始我們就決定(ding)‘不跟隨’，希望通過創新能(neng)(neng)夠先行(xing)一步，實現‘彎道超(chao)車’，從(cong)而使(shi)產(chan)品在日后(hou)迭代(dai)升級中(zhong)始終保(bao)持(chi)領先。”麥曉(xiao)明告訴記者。按(an)照“先行(xing)一步”的理念，機(ji)器人(ren)在導航定(ding)位、檢測手段、運動(dong)能(neng)(neng)力、任(ren)務規劃、系統(tong)聯動(dong)等方面著力提升智(zhi)能(neng)(neng)化水(shui)平。

當前，市面上的巡檢機(ji)器(qi)人(ren)普遍采用2D激(ji)光導(dao)航技術，研發團(tuan)隊采用了(le)更(geng)先(xian)(xian)進的3D激(ji)光導(dao)航技術，使機(ji)器(qi)人(ren)具備了(le)主動(dong)(dong)繞開障礙物等(deng)功能(neng)，應對環境變(bian)化的實際(ji)交(jiao)互更(geng)加(jia)智能(neng)。同時(shi)，開發了(le)任(ren)務動(dong)(dong)態規劃程序，使機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)“聰明”，可以根據巡檢任(ren)務的優(you)先(xian)(xian)級進行線路(lu)的合理規劃，避免了(le)道路(lu)重(zhong)復走(zou)、巡檢效率(lv)低的問題。此外(wai)(wai)，還可以根據實際(ji)需(xu)求配置可見(jian)光、紅(hong)外(wai)(wai)、紫外(wai)(wai)、局放、噪聲、振動(dong)(dong)等(deng)多種檢測手段，讓機(ji)器(qi)人(ren)與設備不需(xu)要“翻譯”就能(neng)順利(li)“對話”，準確測得主變(bian)振動(dong)(dong)、溫濕度等(deng)數據，并在(zai)全國率(lv)先(xian)(xian)實現了(le)機(ji)器(qi)人(ren)對室外(wai)(wai)局放的精(jing)準檢測。

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

“產品化”思維瞄準應用藍海

目前(qian)，大部分變(bian)(bian)電(dian)站(zhan)應(ying)用的(de)巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)使(shi)用的(de)是集成化(hua)云臺(tai)，如(ru)果想(xiang)增(zeng)加(jia)新功(gong)能，需要對機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)進行改造(zao)甚至(zhi)更換一(yi)(yi)臺(tai)新的(de)設備。這(zhe)款(kuan)自主研發的(de)巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)則運用‘產品化(hua)’思維(wei)，設計(ji)了模塊(kuai)化(hua)云臺(tai)，將可見光、紅外、局放(fang)、紫外等不同(tong)功(gong)能的(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)設計(ji)成標準(zhun)統一(yi)(yi)的(de)接口(kou)，變(bian)(bian)電(dian)站(zhan)可以(yi)根據自身需求和不同(tong)場景進行組裝(zhuang)或是拆卸，“個(ge)性(xing)化(hua)定(ding)制，就(jiu)像更換手機(ji)(ji)電(dian)池一(yi)(yi)樣簡單。”麥曉明(ming)說。

據(ju)了解，變電(dian)站巡檢機器人已經與(yu)廣(guang)東電(dian)網公司集控平臺融合對接(jie)，實(shi)現了機器人與(yu)電(dian)網生產系(xi)統的直接(jie)聯動，不僅可以實(shi)現變電(dian)站、供電(dian)局、省公司的遠端調度，而且可以讓機器人采(cai)集的所(suo)有的數據(ju)都集成到集控中心，方便技(ji)術人員對設(she)備狀態進行遠程分析。

【責任編輯(ji)：駱秧秧】