免费菠萝视频app下载

近(jin)日(ri)，南(nan)方電網(wang)廣東電力(li)科學研(yan)究(jiu)院自(zi)主研(yan)發(fa)的(de)變電站巡檢(jian)機器人型(xing)式試驗報(bao)告(gao)出爐，這標志著南(nan)方電網(wang)公(gong)司首臺(tai)自(zi)主研(yan)發(fa)的(de)巡檢(jian)機器人獲(huo)得了產品“出生證”，即將投(tou)入(ru)量產。今年，南(nan)方電網(wang)廣東電網(wang)公(gong)司計劃在220千伏變電站全面(mian)推廣使用(yong)巡檢(jian)機器人。

機器人正在測試設備數據

“南網智造”掌握人工智能話語權

傳(chuan)統的(de)變(bian)電站人工巡檢(jian)方式存在勞動(dong)強度(du)大、檢(jian)測手段單一等(deng)不足。隨著(zhu)技術日漸成熟，具有精(jing)度(du)、效率“雙高”優點的(de)機器(qi)人，被越來越多地應(ying)用于變(bian)電設備的(de)檢(jian)測中。

“這(zhe)項技(ji)術在國內已有(you)近10年的應(ying)用(yong)實(shi)踐，當前(qian)，南方電網一些變電站也開始(shi)使用(yong)巡檢機器(qi)人作(zuo)業，但(dan)是，技(ji)術和接口五花(hua)八門，與電網生產系統也沒有(you)完全(quan)對接，并不利于大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)。”項目技(ji)術負責人麥曉明說，“我(wo)們有(you)大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)的需(xu)求，也有(you)自(zi)主(zhu)研發的實(shi)力，‘南網智造(zao)’勢在必行(xing)。”

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

2016年起，南方電(dian)網(wang)(wang)廣東電(dian)網(wang)(wang)公(gong)司啟動(dong)(dong)變電(dian)站(zhan)巡檢(jian)(jian)機器人樣(yang)機研制(zhi)項目，“雖然是‘摸(mo)著石頭(tou)過河’，但從一開始我們就決(jue)定(ding)‘不跟隨’，希望通過創新能(neng)(neng)夠(gou)先(xian)(xian)行一步，實現‘彎道(dao)超車’，從而使產品在日后迭代升(sheng)級中(zhong)始終保持領先(xian)(xian)。”麥(mai)曉明告(gao)訴(su)記者。按照“先(xian)(xian)行一步”的理念，機器人在導航定(ding)位(wei)、檢(jian)(jian)測(ce)手段(duan)、運動(dong)(dong)能(neng)(neng)力、任務規劃(hua)、系統聯動(dong)(dong)等方面著力提升(sheng)智(zhi)能(neng)(neng)化水平。

當前，市面上的(de)巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器人(ren)普遍采用(yong)2D激光(guang)導航技(ji)術(shu)，研發(fa)團隊采用(yong)了(le)更先進的(de)3D激光(guang)導航技(ji)術(shu)，使機(ji)器人(ren)具備了(le)主(zhu)動繞開障礙物等(deng)功能，應對(dui)環(huan)境變(bian)(bian)化的(de)實(shi)際交互更加(jia)智能。同時，開發(fa)了(le)任務動態(tai)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)程序，使機(ji)器人(ren)更“聰明”，可以(yi)(yi)根據巡(xun)檢(jian)(jian)任務的(de)優先級進行線路的(de)合理規(gui)(gui)劃(hua)(hua)，避免了(le)道路重復走(zou)、巡(xun)檢(jian)(jian)效率低的(de)問題(ti)。此外(wai)，還可以(yi)(yi)根據實(shi)際需求配置可見光(guang)、紅外(wai)、紫外(wai)、局放、噪(zao)聲(sheng)、振動等(deng)多(duo)種檢(jian)(jian)測(ce)手段，讓機(ji)器人(ren)與設備不需要“翻譯”就能順(shun)利(li)“對(dui)話(hua)”，準確測(ce)得主(zhu)變(bian)(bian)振動、溫濕度等(deng)數據，并在全國率先實(shi)現了(le)機(ji)器人(ren)對(dui)室外(wai)局放的(de)精準檢(jian)(jian)測(ce)。

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

“產品化”思維瞄準應用藍海

目前，大部(bu)分變(bian)電(dian)站(zhan)應用(yong)的(de)(de)(de)巡檢機(ji)器人(ren)使用(yong)的(de)(de)(de)是(shi)集成化云臺，如果想增加新(xin)功能，需要對機(ji)器人(ren)進(jin)(jin)行(xing)改(gai)造甚(shen)至更換一臺新(xin)的(de)(de)(de)設備(bei)。這(zhe)款自(zi)主研發的(de)(de)(de)巡檢機(ji)器人(ren)則運用(yong)‘產品化’思維(wei)，設計了模塊化云臺，將可(ke)見光、紅外、局放、紫外等(deng)不同功能的(de)(de)(de)傳感器設計成標準統一的(de)(de)(de)接口(kou)，變(bian)電(dian)站(zhan)可(ke)以根據自(zi)身需求(qiu)和不同場景(jing)進(jin)(jin)行(xing)組裝或(huo)是(shi)拆卸，“個性化定制，就像更換手機(ji)電(dian)池(chi)一樣簡(jian)單。”麥曉明說。

據了解，變(bian)電站(zhan)巡(xun)檢機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)已經(jing)與廣(guang)東電網公司集(ji)控平臺(tai)融合(he)對接(jie)，實現了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與電網生產系統的(de)(de)直接(jie)聯(lian)動，不僅可以實現變(bian)電站(zhan)、供電局、省公司的(de)(de)遠(yuan)端調度(du)，而且可以讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)采集(ji)的(de)(de)所有(you)的(de)(de)數(shu)據都集(ji)成(cheng)到集(ji)控中(zhong)心(xin)，方便(bian)技術人(ren)(ren)員對設備狀態進(jin)行遠(yuan)程分(fen)析。

【責任編輯(ji)：駱(luo)秧秧】