文(wen)章來源：中國鐵道建筑有限公(gong)司 發布時間：2019-02-13
2月11日，由鐵(tie)建(jian)(jian)重工自主研制的全球(qiu)首(shou)臺(tai)全智(zhi)(zhi)能型混(hun)凝土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機驗收(shou)下線。該(gai)裝備在(zai)世界(jie)上首(shou)次實(shi)現(xian)了對隧(sui)道(dao)噴(pen)(pen)射(she)區域的3D掃(sao)描建(jian)(jian)模，具(ju)備自動(dong)定位、路徑(jing)規劃、智(zhi)(zhi)能噴(pen)(pen)射(she)、自動(dong)修正、數據交(jiao)互等功能，是(shi)全球(qiu)首(shou)臺(tai)具(ju)有自感知、自決策與自適(shi)應(ying)的全智(zhi)(zhi)能型混(hun)凝土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機。
該裝備(bei)集(ji)行(xing)走、泵送、自(zi)(zi)動掃(sao)描、智(zhi)能(neng)噴(pen)(pen)射(she)(she)于一體，可實(shi)(shi)現(xian)隧(sui)道內車輛自(zi)(zi)動定位(wei)(wei)，通過(guo)(guo)自(zi)(zi)帶(dai)3D掃(sao)描儀實(shi)(shi)現(xian)隧(sui)道輪廓尺(chi)寸(cun)和(he)超(chao)欠挖數(shu)據自(zi)(zi)動識別(bie)，可自(zi)(zi)動規劃噴(pen)(pen)射(she)(she)路徑并進行(xing)自(zi)(zi)動噴(pen)(pen)射(she)(she)作業，通過(guo)(guo)臂架傳感器實(shi)(shi)現(xian)噴(pen)(pen)頭位(wei)(wei)置實(shi)(shi)時(shi)、精準定位(wei)(wei)和(he)感知(zhi)。同時(shi)可將影響噴(pen)(pen)射(she)(she)回(hui)彈(dan)率(lv)的(de)相(xiang)關數(shu)據庫導(dao)入，實(shi)(shi)現(xian)在(zai)不同噴(pen)(pen)射(she)(she)狀態下各參數(shu)的(de)自(zi)(zi)動匹配(pei)，達到噴(pen)(pen)射(she)(she)回(hui)彈(dan)率(lv)的(de)最優(you)控制。還通過(guo)(guo)設備(bei)數(shu)據交(jiao)互系統全程采集(ji)施工參數(shu)形成日志，依托互聯網自(zi)(zi)動上(shang)傳至(zhi)云端(duan)服務器，由專業軟件進行(xing)數(shu)據分析生成報(bao)表和(he)圖例。
據了解，傳統的地下(xia)空(kong)間噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)支護技術(shu)主(zhu)要依靠人(ren)工(gong)(gong)操(cao)作(zuo)(zuo)濕噴(pen)(pen)(pen)機施工(gong)(gong)，噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)一(yi)定厚度(du)混凝土達到支護作(zuo)(zuo)用(yong)。人(ren)為操(cao)作(zuo)(zuo)不僅勞動強度(du)大，也存(cun)在噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)計量不均、噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)速度(du)不快、噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)成(cheng)形不穩等問題，影響地下(xia)空(kong)間支護的施工(gong)(gong)速度(du)和質量。另外(wai)，施工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)業(ye)環境(jing)伴有大量粉塵顆粒和噪聲污(wu)染，還(huan)存(cun)在地下(xia)坍塌的危險，直接影響作(zuo)(zuo)業(ye)人(ren)員身(shen)體健康甚至威脅(xie)生命(ming)安全(quan)。
針對(dui)傳統(tong)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴射機存在的問(wen)題，鐵建重工(gong)(gong)研發(fa)團隊(dui)研制出了(le)這樣一(yi)種全(quan)新的全(quan)智能(neng)型混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴射裝備，實現(xian)了(le)高(gao)效(xiao)、高(gao)質(zhi)、精準(zhun)的全(quan)智能(neng)化濕噴作業(ye)，提(ti)升了(le)濕噴支護作業(ye)的安(an)全(quan)性和高(gao)效(xiao)性。項目負責(ze)人、鐵建重工(gong)(gong)中央研究總(zong)院液壓應用研究所所長張廷(ting)壽表示，該裝備解決了(le)人工(gong)(gong)作業(ye)環境差、勞動強度大、安(an)全(quan)風險高(gao)的難題，在提(ti)高(gao)施(shi)工(gong)(gong)效(xiao)率(lv)(lv)、確保施(shi)工(gong)(gong)質(zhi)量的同時，通過自學(xue)習功能(neng)不斷優化回彈率(lv)(lv)，真(zhen)正實現(xian)隧(sui)道噴護提(ti)質(zhi)增(zeng)效(xiao)。
下一步(bu)，該裝備將通過海量的(de)施工(gong)(gong)經驗數(shu)(shu)據(ju)庫、友好的(de)數(shu)(shu)據(ju)交互系(xi)統、智能化的(de)操作控制系(xi)統，實(shi)現單機無(wu)人化噴射作業，為傳統隧道施工(gong)(gong)邁向數(shu)(shu)字化建造邁出堅實(shi)的(de)一步(bu)。
【責任編(bian)輯：駱秧(yang)秧(yang)】