文章來源：中(zhong)國鐵道建筑有限公司 發布時(shi)間：2019-02-13
2月11日，由鐵建重工自主(zhu)研制的(de)全(quan)球首臺全(quan)智(zhi)能型混凝(ning)土(tu)噴(pen)射(she)機驗收下(xia)線。該裝(zhuang)備在世界上首次實(shi)現了對隧道(dao)噴(pen)射(she)區域(yu)的(de)3D掃(sao)描建模，具備自動定位、路徑規劃、智(zhi)能噴(pen)射(she)、自動修正(zheng)、數據交互(hu)等功能，是(shi)全(quan)球首臺具有自感知、自決策與(yu)自適應的(de)全(quan)智(zhi)能型混凝(ning)土(tu)噴(pen)射(she)機。
該裝備集行走、泵送、自動(dong)(dong)掃描、智能噴(pen)(pen)射(she)于(yu)一(yi)體，可實(shi)(shi)現隧(sui)道(dao)內車輛(liang)自動(dong)(dong)定位，通(tong)過自帶3D掃描儀實(shi)(shi)現隧(sui)道(dao)輪廓尺寸和(he)超(chao)欠挖數據(ju)(ju)自動(dong)(dong)識別，可自動(dong)(dong)規劃噴(pen)(pen)射(she)路徑并進行自動(dong)(dong)噴(pen)(pen)射(she)作業(ye)，通(tong)過臂架傳感(gan)器實(shi)(shi)現噴(pen)(pen)頭位置實(shi)(shi)時、精準定位和(he)感(gan)知。同時可將影響(xiang)噴(pen)(pen)射(she)回彈率(lv)的(de)相關數據(ju)(ju)庫導入，實(shi)(shi)現在(zai)不同噴(pen)(pen)射(she)狀態(tai)下(xia)各參(can)數的(de)自動(dong)(dong)匹配，達到(dao)噴(pen)(pen)射(she)回彈率(lv)的(de)最優控制。還通(tong)過設備數據(ju)(ju)交(jiao)互系(xi)統全程采集施工參(can)數形成日志，依托互聯網自動(dong)(dong)上傳至云端服務器，由專業(ye)軟件進行數據(ju)(ju)分析生成報(bao)表和(he)圖例。
據了(le)解，傳統的(de)地(di)下(xia)空(kong)間(jian)噴射(she)支(zhi)護技術(shu)主要(yao)依靠人工操作(zuo)(zuo)濕噴機施(shi)(shi)(shi)工，噴射(she)一定(ding)厚度(du)(du)混凝土達到支(zhi)護作(zuo)(zuo)用(yong)。人為(wei)操作(zuo)(zuo)不(bu)(bu)僅勞(lao)動強度(du)(du)大，也存在噴射(she)計量不(bu)(bu)均、噴射(she)速度(du)(du)不(bu)(bu)快(kuai)、噴射(she)成形不(bu)(bu)穩等問題，影響地(di)下(xia)空(kong)間(jian)支(zhi)護的(de)施(shi)(shi)(shi)工速度(du)(du)和質量。另外，施(shi)(shi)(shi)工作(zuo)(zuo)業(ye)環(huan)境伴(ban)有大量粉塵(chen)顆粒(li)和噪聲污(wu)染，還存在地(di)下(xia)坍塌的(de)危險，直接影響作(zuo)(zuo)業(ye)人員身體健康(kang)甚至威脅生命安全(quan)。
針對傳統(tong)混凝土(tu)噴(pen)射機存在的問題(ti)，鐵建(jian)重工(gong)(gong)(gong)研發團隊研制出(chu)了(le)(le)這樣一種全(quan)(quan)新的全(quan)(quan)智能(neng)型混凝土(tu)噴(pen)射裝(zhuang)備(bei)(bei)，實現了(le)(le)高效(xiao)(xiao)、高質(zhi)、精準的全(quan)(quan)智能(neng)化濕噴(pen)作業(ye)，提升(sheng)了(le)(le)濕噴(pen)支護作業(ye)的安全(quan)(quan)性(xing)和高效(xiao)(xiao)性(xing)。項目負(fu)責人、鐵建(jian)重工(gong)(gong)(gong)中(zhong)央(yang)研究總院液壓應用研究所所長張(zhang)廷壽表示，該裝(zhuang)備(bei)(bei)解決了(le)(le)人工(gong)(gong)(gong)作業(ye)環境(jing)差、勞動強度大、安全(quan)(quan)風險高的難題(ti)，在提高施(shi)工(gong)(gong)(gong)效(xiao)(xiao)率、確保施(shi)工(gong)(gong)(gong)質(zhi)量(liang)的同時，通過自學習功能(neng)不斷優化回彈率，真正實現隧道(dao)噴(pen)護提質(zhi)增效(xiao)(xiao)。
下一(yi)步，該裝備將(jiang)通過海量的(de)施(shi)(shi)工經驗數(shu)(shu)據庫、友好(hao)的(de)數(shu)(shu)據交(jiao)互(hu)系統(tong)、智能(neng)化的(de)操作(zuo)控制系統(tong)，實現單機無(wu)人(ren)化噴射作(zuo)業，為傳統(tong)隧道施(shi)(shi)工邁向數(shu)(shu)字化建造邁出堅實的(de)一(yi)步。
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