南方電網自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次夜巡
文章來源：中國南方(fang)電網有(you)限責任公司 發(fa)布時間：2019-01-24
2018年1月22日傍晚，南方電網廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無人機首次夜間巡檢做準備。
2018年1月22日晚，正在執行夜間巡檢任務的大型電力巡檢無人機。
2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務的無人直升機穩穩降落在空曠的地面。
從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等地區開展了山區、沿海、平原等環境下的大型無人機巡檢試驗及示范應用。
“噠噠噠……”伴隨(sui)著(zhu)螺旋槳轉動(dong)的(de)轟鳴聲，1月22日晚6時30分(fen)，在廣東江門220千(qian)伏銅水線，由南方電網廣東電力科學研究院(yuan)自主研發的(de)第二代大型電力巡檢無人(ren)直升(sheng)機首次(ci)開展夜間巡檢，這(zhe)也是世界第一(yi)臺(tai)衛星通(tong)信大型無人(ren)直升(sheng)機在復(fu)雜環境下的(de)又一(yi)次(ci)成功應用。
衛星中繼通信助力超視距飛行
2014年，南方電網廣(guang)東公司自主研(yan)制的(de)第(di)一(yi)代大型無人直(zhi)升機(ji)電力巡(xun)檢系(xi)統使用了(le)點對點的(de)通訊方式(shi)。應用中，科(ke)研(yan)人員發現(xian)，在山區或(huo)者遇到建筑(zhu)物遮(zhe)擋時，通訊會(hui)受到影響，可能導致地面(mian)監控人員與(yu)飛機(ji)“失(shi)聯”。
為(wei)此，研發團隊(dui)探索(suo)將(jiang)衛星中繼通(tong)信(xin)應用于大型(xing)無人機(ji)巡檢系統，確保飛(fei)行不受通(tong)信(xin)距離和復雜地形的限制，避免“盲(mang)飛(fei)”，從而實現(xian)超視(shi)距飛(fei)行。經(jing)試(shi)(shi)驗，團隊(dui)在南(nan)京進行試(shi)(shi)飛(fei)的同(tong)時，在北京成(cheng)功接收到了信(xin)號及數據。
衛(wei)(wei)星(xing)中(zhong)繼通(tong)信在生產(chan)中(zhong)的(de)應用越來越廣泛，在大(da)型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)電力巡(xun)檢(jian)中(zhong)卻尚屬首次。借助(zhu)衛(wei)(wei)星(xing)通(tong)信的(de)“無(wu)孔不入(ru)”，無(wu)人(ren)機(ji)(ji)在夜間巡(xun)航時(shi)，即(ji)使離開地面監控(kong)人(ren)員視線，也(ye)能(neng)出色地自主(zhu)完成巡(xun)檢(jian)任務(wu)，視頻等數據傳(chuan)輸完全不受影響。
“白帽子”內藏通訊玄機
無(wu)人機(ji)“頭(tou)頂”有一(yi)(yi)個白色(se)的“鼓包”，仿佛戴著一(yi)(yi)頂“白帽(mao)子”——它的大小(xiao)也跟帽(mao)子差不(bu)多，直徑約30公分，這(zhe)就是衛星通信系(xi)統的機(ji)載動中通天(tian)線(xian)，重量僅11.5公斤，這(zhe)是目前(qian)國內最小(xiao)的機(ji)載動中通天(tian)線(xian)。
據(ju)了解，螺旋槳的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)對衛星數據(ju)傳輸(shu)有(you)一定(ding)擾動(dong)(dong)作用(yong)(yong)。研(yan)發團隊經(jing)過多次實(shi)驗(yan)調整，在保(bao)證安全、高效巡檢的(de)基礎上，確定(ding)了天線的(de)尺(chi)寸(cun)、重量以及安裝位置等，采用(yong)(yong)突(tu)發模式克服旋翼遮擋，用(yong)(yong)三(san)軸高精度跟(gen)蹤系統消(xiao)除飛機姿態擾動(dong)(dong)，突(tu)破了世(shi)界性難題，實(shi)現衛星數據(ju)傳輸(shu)不間斷。
從(cong)2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等(deng)地(di)區開展了山(shan)區、沿(yan)海、平原(yuan)等(deng)環境下(xia)的大型(xing)無(wu)人機(ji)巡(xun)檢試驗及(ji)示范應用，累(lei)計(ji)巡(xun)檢輸(shu)電線路23條，巡(xun)檢線路長度共計(ji)1117千米。接下(xia)來，這臺(tai)無(wu)人機(ji)還將在沿(yan)海地(di)區、高海拔(ba)地(di)區和冰凍雨雪等(deng)各類復雜環境和極端(duan)天氣下(xia)開展巡(xun)檢試驗，使(shi)其更好地(di)服務于電力生產(chan)實際。
【責任編(bian)輯：駱秧秧】
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