南方電網自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次夜巡
文章來源(yuan)：中(zhong)國南方(fang)電網有限責任(ren)公(gong)司 發(fa)布時間：2019-01-24
2018年1月22日傍晚，南方電網廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無人機首次夜間巡檢做準備。
2018年1月22日晚，正在執行夜間巡檢任務的大型電力巡檢無人機。
2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務的無人直升機穩穩降落在空曠的地面。
從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等地區開展了山區、沿海、平原等環境下的大型無人機巡檢試驗及示范應用。
“噠(da)(da)噠(da)(da)噠(da)(da)……”伴(ban)隨著螺旋槳轉動的(de)轟鳴聲(sheng)，1月22日晚(wan)6時(shi)30分，在廣(guang)東江門220千伏銅(tong)水線(xian)，由南方(fang)電網廣(guang)東電力科學(xue)研(yan)究院自(zi)主研(yan)發的(de)第二代(dai)大(da)型(xing)電力巡(xun)檢(jian)無人直升機首次開展夜間巡(xun)檢(jian)，這也是世界(jie)第一(yi)臺衛星通信大(da)型(xing)無人直升機在復雜環境下的(de)又一(yi)次成功(gong)應用。
衛星中繼通信助力超視距飛行
2014年，南(nan)方電網廣東公司自主(zhu)研(yan)制的(de)第一代大(da)型(xing)無(wu)人直(zhi)升(sheng)機(ji)電力(li)巡檢系統使(shi)用(yong)了點(dian)對點(dian)的(de)通(tong)訊(xun)方式。應用(yong)中，科研(yan)人員(yuan)發現，在山區或者遇到(dao)(dao)建(jian)筑(zhu)物遮擋(dang)時，通(tong)訊(xun)會受到(dao)(dao)影響，可能導(dao)致地面(mian)監(jian)控人員(yuan)與飛機(ji)“失聯”。
為此，研(yan)發團隊探索將衛星中(zhong)繼(ji)通(tong)(tong)信(xin)應用于大型無人(ren)機巡檢系統，確保飛(fei)行不(bu)受通(tong)(tong)信(xin)距離和復雜地形的限制，避(bi)免(mian)“盲飛(fei)”，從(cong)而實(shi)現超視距飛(fei)行。經試驗，團隊在南京(jing)進行試飛(fei)的同時，在北京(jing)成功(gong)接收到了信(xin)號及數據。
衛(wei)星中繼通信在生產中的應用越來(lai)越廣泛，在大型無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)電力巡(xun)檢中卻尚屬(shu)首次(ci)。借助衛(wei)星通信的“無(wu)孔不入(ru)”，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)在夜(ye)間巡(xun)航時，即使(shi)離開地面監控(kong)人(ren)(ren)員(yuan)視(shi)線，也能出色地自主完成巡(xun)檢任(ren)務(wu)，視(shi)頻(pin)等數據傳輸(shu)完全不受影響。
“白帽子”內藏通訊玄機
無人機(ji)“頭頂(ding)”有一個白色的(de)“鼓包”，仿(fang)佛戴著一頂(ding)“白帽子”——它的(de)大小也跟帽子差不多，直徑(jing)約30公分，這(zhe)就是衛星通(tong)信系(xi)統(tong)的(de)機(ji)載(zai)動中(zhong)通(tong)天線，重量僅11.5公斤，這(zhe)是目(mu)前(qian)國內最小的(de)機(ji)載(zai)動中(zhong)通(tong)天線。
據(ju)(ju)了(le)(le)解，螺旋槳的(de)轉動對衛星(xing)數據(ju)(ju)傳輸有一定擾動作用。研發團隊(dui)經過多次實驗調整，在保證安全、高(gao)(gao)效巡檢的(de)基礎上，確定了(le)(le)天線(xian)的(de)尺(chi)寸、重量以及安裝位置等，采用突發模式克服旋翼遮(zhe)擋，用三軸高(gao)(gao)精度跟(gen)蹤系統消除飛機姿(zi)態擾動，突破(po)了(le)(le)世界性(xing)難題，實現(xian)衛星(xing)數據(ju)(ju)傳輸不間斷。
從2017年(nian)8月起，研發團隊已在清遠(yuan)、陽江等地區(qu)(qu)開展(zhan)了山區(qu)(qu)、沿(yan)海(hai)、平原等環境下的大型無人(ren)機巡(xun)檢(jian)試驗(yan)及示(shi)范應用，累(lei)計巡(xun)檢(jian)輸電線(xian)路23條，巡(xun)檢(jian)線(xian)路長度共計1117千米。接(jie)下來，這臺無人(ren)機還將在沿(yan)海(hai)地區(qu)(qu)、高海(hai)拔地區(qu)(qu)和(he)冰凍雨(yu)雪等各類復雜環境和(he)極端天氣下開展(zhan)巡(xun)檢(jian)試驗(yan)，使其更好地服務于電力生產實際。
【責任編輯：駱秧秧】
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