文(wen)章來源：中國航(hang)天科技集(ji)團公(gong)司 發布時間(jian)：2018-08-18
日前，航天科技(ji)集團(tuan)一(yi)院(yuan)18所基于(yu)神(shen)經(jing)網絡搭建的(de)環衛垃圾(ji)分揀及智能機器人深度學習平(ping)臺調試成功。該平(ping)臺對垃圾(ji)中的(de)各種塑(su)料瓶的(de)分揀識別率達到(dao)96%以上(shang)，標志(zhi)著項目(mu)深度自學習技(ji)術取得突破。
據(ju)悉(xi)，環衛垃圾分(fen)揀(jian)及(ji)智能機器人項目(mu)是一院航天技術(shu)應用產業基(ji)金項目(mu)，自2016年開始研制，以垃圾中的(de)瓶(ping)類為分(fen)揀(jian)目(mu)標(biao)(biao)，能從(cong)復雜(za)的(de)垃圾堆中準確識別(bie)出目(mu)標(biao)(biao)物，精確定位后通過(guo)機械(xie)臂(bei)將其抓出。
為(wei)提(ti)高分(fen)揀(jian)率，18所根據實際應用(yong)場(chang)景，不斷提(ti)高分(fen)揀(jian)準確性及效率。此(ci)次環(huan)衛垃圾分(fen)揀(jian)及智能(neng)機(ji)器人(ren)深度學習(xi)平臺的調(diao)試成功，解決了分(fen)揀(jian)效率及分(fen)揀(jian)成功率偏低(di)的問(wen)題，并且(qie)擺(bai)脫了環(huan)境依(yi)賴性，標志著(zhu)18所在智能(neng)機(ji)器人(ren)深度自學習(xi)應用(yong)化(hua)上達到國(guo)內領先水平，為(wei)后續產業拓展奠定了良好(hao)基礎(chu)。
后續(xu)，該所還將對(dui)垃圾(ji)深度分類回收進行研究，逐(zhu)步向其他應用領域(yu)拓展。