文章來(lai)源：中國(guo)航天科技集團(tuan)公司(si) 發布時(shi)間：2018-08-18
日前，航(hang)天科(ke)技(ji)集團一院18所基(ji)于神經網絡搭建的(de)(de)環衛垃(la)(la)圾分揀及智能(neng)機器人深度(du)學習平臺調試成功。該平臺對垃(la)(la)圾中的(de)(de)各種塑料瓶的(de)(de)分揀識別率達到96%以上，標志著(zhu)項目深度(du)自學習技(ji)術取得突(tu)破(po)。
據悉，環(huan)衛垃(la)圾(ji)(ji)分揀(jian)(jian)及(ji)智能(neng)(neng)機器人(ren)項(xiang)目是一院航天技術(shu)應用產業基(ji)金項(xiang)目，自2016年開始研制，以垃(la)圾(ji)(ji)中的(de)瓶(ping)類為(wei)分揀(jian)(jian)目標(biao)(biao)，能(neng)(neng)從(cong)復雜(za)的(de)垃(la)圾(ji)(ji)堆中準確(que)識別出目標(biao)(biao)物，精確(que)定位(wei)后通過機械臂將其抓出。
為提高分(fen)揀(jian)率，18所根(gen)據實際應(ying)用場景，不斷提高分(fen)揀(jian)準確性(xing)及(ji)效率。此次環衛垃(la)圾分(fen)揀(jian)及(ji)智能機(ji)器人深度(du)學習(xi)平臺的(de)調試成(cheng)功(gong)，解決了(le)分(fen)揀(jian)效率及(ji)分(fen)揀(jian)成(cheng)功(gong)率偏低的(de)問(wen)題，并(bing)且擺脫了(le)環境(jing)依賴性(xing)，標志著18所在(zai)智能機(ji)器人深度(du)自學習(xi)應(ying)用化上(shang)達到國(guo)內(nei)領先水平，為后(hou)續產業拓展奠定了(le)良好基(ji)礎。
后續(xu)，該所還將對(dui)垃圾深度分類回收進行研(yan)究，逐(zhu)步向其他應用領域拓展。