文(wen)章來源：國家電網公司 發布時間：2010-09-18
起飛！隨著工作(zuo)人員按下操作(zuo)按鈕，一架無人駕駛的直(zhi)升機輕盈地飛到幾(ji)百(bai)米高空中，對輸電線路、鐵塔進行拍照(zhao)和(he)視頻(pin)拍攝。9月11日(ri)，經過一年多的試驗和(he)改進，國家電網公司所屬重(zhong)慶楊(yang)家坪供電局自行研(yan)發(fa)的無人直(zhi)升機在110千伏碾九(jiu)線上巡線試飛取得成(cheng)功。
無(wu)人(ren)直升機(ji)巡線(xian)是利(li)用(yong)航模(mo)(mo)技術平臺，將現代電(dian)(dian)子、計(ji)算機(ji)、通信、測控、遙感、遙視(shi)等(deng)技術有(you)機(ji)結合起來，在航模(mo)(mo)飛行中通過遙控拍攝(she)對(dui)輸(shu)電(dian)(dian)導地(di)線(xian)、金(jin)具(ju)、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢情況進行監測的(de)一種(zhong)巡線(xian)方(fang)法。無(wu)人(ren)直升機(ji)具(ju)有(you)人(ren)工遙控飛行和GPS導航定位飛行兩種(zhong)飛行控制模(mo)(mo)式(shi)。
9月11日，無(wu)人直(zhi)(zhi)升機(ji)試飛(fei)(fei)是在較(jiao)為復雜的地理環境中(zhong)(zhong)進行的。試飛(fei)(fei)過程中(zhong)(zhong)，無(wu)人直(zhi)(zhi)升機(ji)飛(fei)(fei)越(yue)了輕(qing)軌和(he)加油(you)站。飛(fei)(fei)行充分(fen)檢驗了各項技術性能及(ji)操作人員(yuan)的控制水平，積累了寶(bao)貴的飛(fei)(fei)行數據。據了解(jie)，這(zhe)種無(wu)人直(zhi)(zhi)升機(ji)還能拖(tuo)放牽引繩，在線(xian)路施工中(zhong)(zhong)實現無(wu)人放線(xian)。
無(wu)人巡(xun)線直(zhi)升機(ji)是楊(yang)家坪供電局2009年的重點科研(yan)項目。無(wu)人直(zhi)升機(ji)巡(xun)線技術(shu)達到實用化程度(du)后(hou)，能(neng)顯著提(ti)高(gao)線路巡(xun)視(shi)的質量，消除人工巡(xun)線的盲(mang)區，對加強電網(wang)日常維護、提(ti)高(gao)輸電能(neng)力起到重要的促進作用。無(wu)人直(zhi)升機(ji)有望成(cheng)為保證電網(wang)安全(quan)運行的重要技術(shu)手段。
延伸閱讀
無人巡線直升機將全自動飛行
重慶山多，在部分(fen)山區(qu)巡(xun)線十分(fen)困難。
楊家坪(ping)供電局研發的(de)(de)這種無人(ren)巡(xun)線直(zhi)升機以汽油(you)為燃料(liao)，還可(ke)(ke)以攜帶附加的(de)(de)油(you)箱(xiang)。在無遮攔的(de)(de)情況，一次可(ke)(ke)飛(fei)行30分(fen)鐘，在帶油(you)箱(xiang)的(de)(de)情況下，可(ke)(ke)飛(fei)行50分(fen)鐘，巡(xun)視10～15千米(mi)的(de)(de)線路。下一步，該局將進一步增強直(zhi)升機的(de)(de)便攜性和操控(kong)(kong)能力。該局還將建立地面自(zi)動控(kong)(kong)制站(zhan)(zhan)。地面控(kong)(kong)制站(zhan)(zhan)建立后，無人(ren)巡(xun)線直(zhi)升機將可(ke)(ke)在幾個站(zhan)(zhan)點之間實現全自(zi)動的(de)(de)巡(xun)視飛(fei)行。