文(wen)章來源：國家電網公司 發布時(shi)間：2010-09-18
起飛(fei)！隨著(zhu)工作人(ren)員按下操作按鈕，一架無人(ren)駕駛的直升(sheng)機(ji)輕(qing)盈(ying)地(di)飛(fei)到幾(ji)百米高(gao)空中，對輸(shu)電線路、鐵塔進行拍照和(he)視頻拍攝(she)。9月11日，經過一年多(duo)的試驗和(he)改(gai)進，國家電網公司所屬重慶(qing)楊家坪供電局自行研(yan)發的無人(ren)直升(sheng)機(ji)在110千(qian)伏碾九線上巡線試飛(fei)取得成功。
無人(ren)(ren)(ren)直升機(ji)巡(xun)(xun)線是利用航模(mo)技(ji)術平臺，將(jiang)現代電子(zi)、計算機(ji)、通信、測(ce)控(kong)、遙(yao)(yao)感(gan)、遙(yao)(yao)視等(deng)技(ji)術有機(ji)結合(he)起來，在航模(mo)飛行(xing)(xing)中通過遙(yao)(yao)控(kong)拍攝對輸(shu)電導地(di)線、金具(ju)、絕(jue)緣子(zi)及鐵塔銹蝕和污穢情況進(jin)行(xing)(xing)監測(ce)的一種巡(xun)(xun)線方法(fa)。無人(ren)(ren)(ren)直升機(ji)具(ju)有人(ren)(ren)(ren)工(gong)遙(yao)(yao)控(kong)飛行(xing)(xing)和GPS導航定位飛行(xing)(xing)兩種飛行(xing)(xing)控(kong)制模(mo)式(shi)。
9月11日，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升機(ji)(ji)試飛(fei)(fei)(fei)是在較為復雜的地理(li)環境中(zhong)進(jin)行的。試飛(fei)(fei)(fei)過程中(zhong)，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升機(ji)(ji)飛(fei)(fei)(fei)越了(le)輕軌和加油(you)站。飛(fei)(fei)(fei)行充分檢驗了(le)各項(xiang)技術(shu)性能及操作人(ren)(ren)員的控制(zhi)水平，積累了(le)寶貴的飛(fei)(fei)(fei)行數據。據了(le)解，這(zhe)種無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升機(ji)(ji)還能拖放牽引繩，在線(xian)路施工中(zhong)實現無(wu)人(ren)(ren)放線(xian)。
無人(ren)巡(xun)線直升機(ji)是楊家坪供電(dian)(dian)局2009年的(de)(de)(de)重(zhong)點科研項目。無人(ren)直升機(ji)巡(xun)線技術達到實用化程度后，能(neng)顯著(zhu)提高(gao)線路巡(xun)視的(de)(de)(de)質(zhi)量，消除人(ren)工巡(xun)線的(de)(de)(de)盲區(qu)，對(dui)加強(qiang)電(dian)(dian)網(wang)日常維護、提高(gao)輸電(dian)(dian)能(neng)力(li)起到重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)促進作用。無人(ren)直升機(ji)有望成為保證(zheng)電(dian)(dian)網(wang)安全運行的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)技術手段。
延伸閱讀
無人巡線直升機將全自動飛行
重(zhong)慶山多(duo)，在部分(fen)山區(qu)巡線十分(fen)困難(nan)。
楊(yang)家坪供(gong)電局研(yan)發的(de)這種無人巡線(xian)直升(sheng)機(ji)以汽油為燃料，還可以攜(xie)帶附(fu)加(jia)的(de)油箱(xiang)。在無遮攔的(de)情況，一(yi)次(ci)可飛(fei)行30分鐘(zhong)，在帶油箱(xiang)的(de)情況下，可飛(fei)行50分鐘(zhong)，巡視(shi)10～15千(qian)米(mi)的(de)線(xian)路。下一(yi)步(bu)，該局將(jiang)進一(yi)步(bu)增強直升(sheng)機(ji)的(de)便(bian)攜(xie)性和操控能力。該局還將(jiang)建立地(di)面(mian)自動(dong)控制站。地(di)面(mian)控制站建立后，無人巡線(xian)直升(sheng)機(ji)將(jiang)可在幾個(ge)站點之間實(shi)現全自動(dong)的(de)巡視(shi)飛(fei)行。