文(wen)章來源：中國航天(tian)科工集團公司 發布(bu)時(shi)間：2010-06-24
近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。
該項(xiang)目(mu)充分發揮了239廠在(zai)裝備(bei)(bei)制造(zao)技術上的(de)(de)優勢，開辟了新(xin)的(de)(de)民用產業項(xiang)目(mu)管理模(mo)式，也為廠、校(xiao)、企合作鋪墊了道路，為該廠向智(zhi)能(neng)裝備(bei)(bei)行業進軍奠定了良好的(de)(de)基礎。