文章(zhang)來(lai)源：中(zhong)國航天科(ke)工集團(tuan)公司 發布時間：2010-06-24
近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。
該項(xiang)(xiang)目(mu)充分發揮了(le)(le)239廠在裝(zhuang)備制造(zao)技術上(shang)的(de)優勢(shi)，開辟了(le)(le)新的(de)民(min)用產(chan)業(ye)項(xiang)(xiang)目(mu)管理模(mo)式，也(ye)為(wei)(wei)廠、校、企合作(zuo)鋪墊了(le)(le)道路，為(wei)(wei)該廠向(xiang)智能裝(zhuang)備行業(ye)進軍奠定了(le)(le)良好的(de)基(ji)礎。