文章(zhang)來源(yuan)：中國航天科工集團公司 發(fa)布時(shi)間：2010-06-24
近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。
該項目充分(fen)發揮(hui)了(le)(le)239廠在裝備制造技術(shu)上的優(you)勢，開辟了(le)(le)新的民用(yong)產業(ye)項目管理模式，也為(wei)廠、校(xiao)、企合作鋪墊(dian)了(le)(le)道路，為(wei)該廠向智能裝備行業(ye)進軍奠定了(le)(le)良好的基礎。