文章(zhang)來(lai)源：中(zhong)國兵器工業集團公司 發布時間：2014-12-06
12月2日，舉世矚目的搭載中國首款月球車的嫦娥三號月球探測器在成功發射，完全自主研制的“玉兔號”月球車即將漫步月球表面，實現中國人探索月球的夙愿。而“玉兔號”同樣凝聚著研究所中國兵器工業集團中國北方車輛研究所全體職工的智慧。
2004年，國家正式啟動月球探測工程。中國兵器工業集團中國北方車輛研究所于2005年正式成立月球車項目團隊。歷經3年潛心研究，該所在移動系統車輪設計、模擬月壤配置和虛擬樣機建模等關鍵技術領域取得重要突破，在2008年成功研制出FDTM型月球車地面樣機，并取得32項技術專利。在2009年3月召開的國家探月工程“月面巡視探測器移動系統聯合設計單位”公開競標中，北方車輛研究所從20余家競標單位中脫穎而出，與航天八院、哈工大一同中標成為月球車設計單位，成功進入到國家探月工程“國家隊”序列。
月(yue)球車(che)(che)主要由機構(gou)結(jie)構(gou)、有(you)效(xiao)載(zai)荷、能(neng)源(yuan)熱控、移動(dong)分系(xi)統(tong)(tong)等(deng)分系(xi)統(tong)(tong)組成，該(gai)所作(zuo)為(wei)月(yue)球車(che)(che)行走系(xi)統(tong)(tong)副總(zong)師單(dan)(dan)位，負責與航天八院(yuan)共同完成總(zong)體方案，并獨立承擔(dan)移動(dong)系(xi)統(tong)(tong)輪(lun)壤(rang)作(zuo)用研(yan)究、車(che)(che)輪(lun)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)、低(di)重力(li)(li)模擬月(yue)壤(rang)研(yan)制(zhi)(zhi)和巡視器(qi)虛擬樣機研(yan)制(zhi)(zhi)等(deng)多項任務(wu)，2009年至今，研(yan)究所與航天總(zong)體單(dan)(dan)位一(yi)起完成3輪(lun)樣機研(yan)制(zhi)(zhi)，聯合(he)兵(bing)器(qi)北方勘察(cha)設(she)計(ji)院(yuan)成功配制(zhi)(zhi)出1/6低(di)重力(li)(li)條件(jian)輕質模擬月(yue)壤(rang)，先后(hou)進(jin)行上(shang)萬次(ci)輪(lun)壤(rang)力(li)(li)學(xue)試驗(yan)，明確了(le)不(bu)同車(che)(che)輪(lun)構(gou)造的(de)牽引效(xiao)率(lv)、附著系(xi)數、驅動(dong)效(xiao)率(lv)、沉陷量等(deng)關鍵數據當量比對(dui)，摸透了(le)月(yue)球輪(lun)壤(rang)力(li)(li)學(xue)規律，正式這些扎實的(de)基礎研(yan)究，才能(neng)不(bu)斷優(you)化車(che)(che)輪(lun)構(gou)造和行走性能(neng)，設(she)計(ji)出滿足多種功能(neng)需(xu)要的(de)行走系(xi)統(tong)(tong)構(gou)型，確保月(yue)球車(che)(che)行走系(xi)統(tong)(tong)足以(yi)應對(dui)月(yue)球表面惡劣環境(jing)，支撐各項科研(yan)活動(dong)順利開展。