文章來源：中(zhong)國(guo)航天(tian)科(ke)工集團(tuan)公(gong)司(si) 發布時間：2014-09-11
“旋轉、撥動、夾持、定位……”這一個個看似簡單的“手上”動作，在中國航天科工集團公司三院33所研制的裝卸源機器人上成功實現。這臺機器人將成為我國首臺應用于油田測井前線的航天“特種兵”，工作在海洋油氣探測過程的作業一線。
裝卸源機器人是33所利用圖像傳感器、系統控制、伺服驅動技術，為實現放射源無人化裝卸操作而研發的一種特種機器人。
在油氣探測過程中，為測量測井儀所穿過地層的油氣聚集程度,將有源測井儀放到測試井中，通過核物理方法來進行測量是行業內的普遍做法。傳統模式下，這些為測井儀裝卸放射源的危害性作業都是依靠人工完成的。雖然我國已經出臺《油（氣）田測井用封閉型放射源使用管理辦法》等保護性措施，并明確指出“須配備長柄操作工具及必要的防護監測儀器”等要求，但仍無法從根本上改變長期接觸放射源會對人體造成嚴重危害這一基本事實。33所研制的這款機器人一旦投入使用，將完全替代人工，能夠確保精準、可靠地裝卸放射源，徹底杜絕對操作人員的健康損害。
這款機器人由機械臂系統、末端操作器、定位與回轉裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可以在8米長、2.5米寬空間內靈活作業，采用圖像識別與末端隨動綜合控制技術的產品能夠精確完成放射源的裝卸過程，滿足四種探測放射源裝卸過程無人化的需求。
機器(qi)人研制成功后，國內幾家(jia)大型的油(you)田(tian)公司、放射源(yuan)設(she)備公司慕名(ming)前(qian)來參觀，均對這型航天“特種(zhong)兵(bing)”產(chan)生濃厚興趣，目前(qian)正在(zai)與33所進(jin)行(xing)后續的合(he)作洽談。