文章(zhang)來源：中國中煤能源集團公(gong)司 發布時(shi)間：2014-09-09
8月27日，中煤(mei)(mei)集團所屬石煤(mei)(mei)機(ji)公(gong)司與河(he)北科(ke)技大(da)學(xue)聯(lian)合研(yan)發的智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)自動(dong)定(ding)位(wei)掘進(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)試車(che)成功，并有(you)4項研(yan)發成果獲得國家實用(yong)新型(xing)專利授權。該智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)型(xing)自動(dong)定(ding)位(wei)掘進(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)為實現(xian)井下(xia)掘進(jin)工(gong)作(zuo)面(mian)少人(ren)或無人(ren)操作(zuo)提供了先進(jin)的智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)機(ji)械裝備，適(shi)用(yong)于(yu)煤(mei)(mei)礦(kuang)、冶金、水電、鐵路(lu)等行(xing)業的巷道(dao)、隧道(dao)掘進(jin)及其他工(gong)程作(zuo)業，最大(da)鉆(zhan)(zhan)孔(kong)深度2530mm，鉆(zhan)(zhan)孔(kong)直徑(jing)φ42 mm，在鉆(zhan)(zhan)車(che)位(wei)置定(ding)位(wei)、鉆(zhan)(zhan)車(che)位(wei)姿檢測(ce)與矯(jiao)正、鉆(zhan)(zhan)臂自動(dong)定(ding)位(wei)、計(ji)算機(ji)仿真、機(ji)器人(ren)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)控制等多種前(qian)沿技術領域取得重大(da)突破，實現(xian)了掘進(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)的遠程遙控、一鍵鉆(zhan)(zhan)孔(kong)作(zuo)業，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)程度高，定(ding)位(wei)快速，鉆(zhan)(zhan)孔(kong)準確(que)，鉆(zhan)(zhan)進(jin)效率(lv)和(he)作(zuo)業安全性得到了有(you)效提升(sheng)。