文(wen)章來源：中(zhong)國航天(tian)科工集團(tuan)公司 發(fa)布時間：2013-07-24
日前，中國航天科工二院206所以微小型地面智能無人系統控制系統為切入，在遙控技術上取得重要突破。
微(wei)(wei)小型地(di)面智(zhi)(zhi)能(neng)無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)作(zuo)為該(gai)所(suo)開拓無(wu)(wu)人(ren)(ren)裝備“智(zhi)(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)”的(de)實施載體，在(zai)工(gong)程樣車(che)研(yan)制(zhi)的(de)第(di)一階段(duan)，該(gai)所(suo)主要采(cai)用遙(yao)控(kong)方式實現無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)的(de)行走、偵(zhen)(zhen)查、保(bao)障(zhang)等(deng)功(gong)能(neng)。為此，該(gai)所(suo)成立了專門的(de)攻關小組(zu)，開展對智(zhi)(zhi)能(neng)無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)技(ji)術的(de)研(yan)究。近日(ri)，該(gai)所(suo)在(zai)微(wei)(wei)小型地(di)面無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)輛研(yan)制(zhi)上取得了良好的(de)效(xiao)果。微(wei)(wei)波圖像(xiang)傳輸(shu)與(yu)無(wu)(wu)線數傳方式相結合的(de)方法，有(you)(you)(you)效(xiao)解決了圖像(xiang)傳輸(shu)的(de)延時(shi)問(wen)題；高效(xiao)鋰電(dian)池的(de)雙獨立供(gong)電(dian)模式，有(you)(you)(you)效(xiao)解決了控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)與(yu)圖像(xiang)系(xi)(xi)統(tong)的(de)相互干擾問(wen)題；操控(kong)算(suan)法的(de)開發與(yu)實現，突破了無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)行走、避障(zhang)、偵(zhen)(zhen)查與(yu)保(bao)障(zhang)等(deng)環(huan)節的(de)人(ren)(ren)工(gong)干預反饋以及偵(zhen)(zhen)查圖像(xiang)信息的(de)有(you)(you)(you)效(xiao)采(cai)集。