文(wen)章來源：中國航(hang)天科工集團公司(si) 發布時(shi)間：2013-07-24
日前，中國航天科工二院206所以微小型地面智能無人系統控制系統為切入，在遙控技術上取得重要突破。
微小(xiao)(xiao)型地(di)面(mian)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)統(tong)(tong)(tong)作為(wei)該(gai)(gai)所開(kai)拓無(wu)(wu)人(ren)裝(zhuang)備(bei)“智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)控(kong)制”的(de)(de)(de)(de)(de)實施(shi)載體，在(zai)工程樣車研制的(de)(de)(de)(de)(de)第一階(jie)段，該(gai)(gai)所主要采(cai)用遙控(kong)方式(shi)實現(xian)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)行走、偵(zhen)查(cha)、保障等功(gong)能(neng)(neng)。為(wei)此(ci)，該(gai)(gai)所成立了(le)專(zhuan)門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)攻關小(xiao)(xiao)組(zu)，開(kai)展(zhan)對智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)統(tong)(tong)(tong)控(kong)制技術的(de)(de)(de)(de)(de)研究。近日(ri)，該(gai)(gai)所在(zai)微小(xiao)(xiao)型地(di)面(mian)無(wu)(wu)人(ren)車輛研制上取得了(le)良好的(de)(de)(de)(de)(de)效果。微波圖像傳輸與(yu)無(wu)(wu)線數傳方式(shi)相(xiang)結(jie)合的(de)(de)(de)(de)(de)方法，有效解(jie)決了(le)圖像傳輸的(de)(de)(de)(de)(de)延時(shi)問(wen)題；高(gao)效鋰電(dian)池(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)雙獨(du)立供電(dian)模(mo)式(shi)，有效解(jie)決了(le)控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)與(yu)圖像系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)互干(gan)擾問(wen)題；操控(kong)算法的(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)發與(yu)實現(xian)，突破了(le)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)統(tong)(tong)(tong)行走、避(bi)障、偵(zhen)查(cha)與(yu)保障等環(huan)節(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)工干(gan)預反饋以及偵(zhen)查(cha)圖像信息(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)有效采(cai)集。