文(wen)章來源(yuan)：國家電網公司 發布(bu)時間：2010-10-15
“220千伏鼓(gu)榕Ⅰ線(xian)38號(hao)鐵(tie)塔，坐標東經119.3927度(du)，北緯26.1150度(du)。中(zhong)相引流(liu)線(xian)上(shang)方橫擔處有一尚未成形鳥窩，雜草下垂與帶電(dian)(dian)導線(xian)安全距離不足。”10月11日，福建省福州鼓(gu)嶺(ling)恩頂村，一架紅色無(wu)人駕(jia)駛直升飛(fei)(fei)機穩穩地(di)懸停在(zai)線(xian)路上(shang)方，將線(xian)路上(shang)的鳥害缺陷情況實時傳輸到地(di)面測控車中(zhong)。看著清晰的圖像顯示在(zai)監視屏(ping)上(shang)，所有在(zai)場的工作(zuo)人員發出了(le)歡呼。這標志著國(guo)內首(shou)套電(dian)(dian)力線(xian)路無(wu)人飛(fei)(fei)行巡檢系統在(zai)福州電(dian)(dian)業局(ju)試運行成功。
當(dang)天天氣(qi)陰(yin)有小雨，無人直升機搭載福州電業局自主開發的(de)電力專用吊艙(cang)，爬升至目標鐵塔(ta)上(shang)空的(de)預定位置懸停，從(cong)空中(zhong)全方位拍攝影像和(he)圖片。吊艙(cang)詳(xiang)細記錄(lu)了所巡桿塔(ta)、線路、地(di)線及光纜的(de)分布位置和(he)具體數(shu)量，并將數(shu)據實時傳輸到地(di)面測控車(che)和(he)遠在數(shu)千米外(wai)的(de)飛行指揮(hui)中(zhong)心。這樣，地(di)面監測人員通過無人飛行巡檢系統實現了對線路運行狀態(tai)、缺陷隱患、災情狀況的(de)全面監控。
福(fu)(fu)建地處丘陵地帶，素有(you)“八山(shan)一水一分田”之(zhi)稱，輸電(dian)(dian)線(xian)路(lu)大多分布(bu)在(zai)(zai)崇山(shan)峻嶺之(zhi)間。受地理環境、天氣狀況等(deng)因(yin)素影響(xiang)，人(ren)(ren)工巡(xun)(xun)線(xian)效率(lv)低、周期長、工作量大、準確率(lv)低。福(fu)(fu)州電(dian)(dian)業(ye)局2008年9月正式啟動了“無(wu)人(ren)(ren)飛(fei)行器在(zai)(zai)電(dian)(dian)力系(xi)統防災(zai)(zai)減災(zai)(zai)和(he)線(xian)路(lu)巡(xun)(xun)視的(de)應(ying)用和(he)研究(jiu)”科技項目(mu)，目(mu)前(qian)已初步實現了線(xian)路(lu)走廊(lang)巡(xun)(xun)視、線(xian)路(lu)設(she)備巡(xun)(xun)查和(he)電(dian)(dian)網(wang)災(zai)(zai)情監控三大功能(neng)。下一階段，該局將以(yi)線(xian)路(lu)設(she)備的(de)紅外熱(re)成像(xiang)巡(xun)(xun)視、巡(xun)(xun)檢(jian)圖(tu)像(xiang)的(de)超視距通信傳輸及與福(fu)(fu)建省電(dian)(dian)力有(you)限公司自主研發的(de)電(dian)(dian)網(wang)防災(zai)(zai)減災(zai)(zai)平(ping)臺集成作為(wei)攻(gong)關重點，盡早實現輸電(dian)(dian)線(xian)路(lu)的(de)無(wu)人(ren)(ren)飛(fei)行巡(xun)(xun)檢(jian)。
無人飛行(xing)巡(xun)檢系統(tong)的(de)(de)開(kai)發和應用將極(ji)大(da)地提升(sheng)線路運行(xing)管理水平。該(gai)系統(tong)體積小、重量輕(qing)、成(cheng)本低，兼(jian)有高(gao)機動性、高(gao)安全性、高(gao)出勤率(lv)三(san)大(da)優勢，具有顯(xian)著的(de)(de)經濟(ji)效益和良好的(de)(de)推廣(guang)價(jia)值(zhi)。
延伸閱讀
無人飛行巡檢系統實現重大創新
無人飛(fei)(fei)行巡(xun)檢(jian)系(xi)統在飛(fei)(fei)行平臺、任務(wu)系(xi)統和測控系(xi)統三(san)方面實現了(le)重大創新。無人飛(fei)(fei)行器飛(fei)(fei)行高度(du)可達(da)2500米；飛(fei)(fei)行速(su)度(du)可達(da)每小(xiao)時120千米；起飛(fei)(fei)重量100公(gong)斤(jin)，有(you)效載荷20公(gong)斤(jin)；滯空(kong)時間2小(xiao)時，巡(xun)視半徑可達(da)30千米。
該系(xi)(xi)統配備(bei)了專用的(de)任(ren)務系(xi)(xi)統，定制(zhi)了輸電線路巡檢專用光學吊(diao)艙(cang)，采用陀螺增穩(wen)和(he)減震技術，可對線路近距離拍照、攝像和(he)紅(hong)外熱成像。更值(zhi)得一提的(de)是，該系(xi)(xi)統具有完善的(de)測控(kong)系(xi)(xi)統，實現了電網地理信息系(xi)(xi)統和(he)飛控(kong)系(xi)(xi)統的(de)數據交換(huan)和(he)三維展(zhan)示(shi)，具備(bei)了航線自(zi)動生成、軌跡實時展(zhan)示(shi)、三維程控(kong)飛行(xing)、桿塔自(zi)動拍照、數字通信鏈(lian)路和(he)安(an)全預警(jing)策略六大功能。
無人飛行巡檢系統運用成熟后，所采集的(de)圖像可(ke)借(jie)助無線(xian)寬帶或(huo)者(zhe)衛星傳輸到數(shu)十千米外的(de)電力調度指揮中心，為電力系統防災減災和線(xian)路巡視提供有力的(de)技術支(zhi)撐。