文章來源：國家電網公司 發布時間：2010-09-09
9月5日9時30分，在位于湖北的(de)向家(jia)壩(ba)至上海±800千伏特高壓工(gong)程K2長江大跨越(yue)標段，國家(jia)電網江蘇省電力公司相關負責人(ren)走到一架(jia)紅白相間、色彩艷麗的(de)直升機(ji)旁(pang)，拍著飛機(ji)機(ji)身，笑著說：“辛苦了！”
這架型號(hao)為“天鷹—3號(hao)”的直(zhi)升(sheng)(sheng)機，是由(you)江蘇省(sheng)送變(bian)電公(gong)司自主(zhu)研發(fa)的無人(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)機。就在(zai)40分鐘前，這架飛(fei)機在(zai)此成功實現了世(shi)界(jie)首例無人(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)機進行電力工(gong)程(cheng)放(fang)線施工(gong)。
K2長(chang)江大跨越標段(duan)位于湖(hu)北(bei)赤壁，耐張段(duan)長(chang)度3401米，共有(you)四基(ji)鐵塔(ta)，其中兩基(ji)跨江塔(ta)高(gao)度為198.5米，兩基(ji)錨(mao)塔(ta)高(gao)度為55米。
江蘇省送變電(dian)公司工(gong)(gong)程(cheng)管理部負(fu)責人(ren)(ren)介紹，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)放線是將放線所用(yong)(yong)導引(yin)繩與無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)連(lian)接在一起，通過(guo)(guo)無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)牽引(yin)，將導引(yin)繩引(yin)至放線段鐵(tie)塔的一種(zhong)施工(gong)(gong)方(fang)(fang)案。目前(qian)這種(zhong)施工(gong)(gong)方(fang)(fang)案在世界電(dian)力(li)工(gong)(gong)程(cheng)領域還未(wei)有采(cai)(cai)用(yong)(yong)。該方(fang)(fang)案與過(guo)(guo)去線路(lu)中采(cai)(cai)用(yong)(yong)的飛艇、動力(li)傘和有人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)放線施工(gong)(gong)相比，不僅操作簡便，飛機(ji)飛行安全穩定，施工(gong)(gong)速度快，而且(qie)價格低廉(lian)。據悉，此次放線若(ruo)采(cai)(cai)用(yong)(yong)有人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)，光租(zu)賃費用(yong)(yong)就要(yao)多出40萬元。
本(ben)次施工采(cai)用的(de)天鷹—3號無人直(zhi)升機，機長3.6米(mi)，機寬0.6米(mi)，飛(fei)機最大起飛(fei)重量為(wei)100千克，最大飛(fei)行速度120千米(mi)/小(xiao)時(shi)，可實現空中懸停，可采(cai)用自動程(cheng)序飛(fei)行。機身帶有牽引力測控和視頻(pin)監控無線傳輸(shu)系統，抗風能力強，可持續飛(fei)行一個小(xiao)時(shi)。
2008年8月，江蘇省(sheng)送變電公司確立了無人(ren)直升(sheng)機(ji)放(fang)線施工(gong)(gong)研(yan)發項目。在研(yan)發過程中，研(yan)究人(ren)員不(bu)斷與(yu)飛(fei)機(ji)租賃單位(wei)進(jin)(jin)行充分(fen)溝通(tong)，與(yu)租賃單位(wei)一道(dao)對飛(fei)機(ji)的(de)飛(fei)行性能、程序(xu)控(kong)(kong)制參數等進(jin)(jin)行修正，力(li)爭使(shi)飛(fei)機(ji)的(de)各項控(kong)(kong)制參數達到工(gong)(gong)程放(fang)線施工(gong)(gong)要求。