文章來源：國家電(dian)網公司 發布(bu)時間：2010-07-28
7月22日(ri)(ri)，中(zhong)國(guo)科學(xue)院沈陽(yang)自(zi)動化(hua)研究(jiu)所相關負(fu)責人透(tou)露，超(chao)高(gao)壓輸電(dian)線路巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人與絕緣(yuan)子檢(jian)(jian)測機(ji)器(qi)(qi)人項目(mu)(mu)(mu)組目(mu)(mu)(mu)前正對兩種巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人進行功能完善，使其(qi)向實(shi)用化(hua)方向發(fa)展(zhan)。7月15日(ri)(ri)，由國(guo)家電(dian)網所屬東(dong)北(bei)(bei)電(dian)網有限公司錦州(zhou)超(chao)高(gao)壓局(ju)和(he)中(zhong)國(guo)科學(xue)院沈陽(yang)自(zi)動化(hua)研究(jiu)所聯合開發(fa)研制(zhi)的這兩項科技(ji)項目(mu)(mu)(mu)，通過了東(dong)北(bei)(bei)公司組織的專家組的驗(yan)收。
超(chao)高(gao)壓輸電(dian)(dian)線(xian)路(lu)巡檢機(ji)(ji)器人(ren)重(zhong)41千(qian)(qian)克(ke)，能夠沿架空地線(xian)行走，速度達每分(fen)鐘12~20米，具有(you)在直線(xian)桿塔處(chu)越障的(de)(de)能力，通過其(qi)攜帶的(de)(de)攝(she)像機(ji)(ji)可(ke)完成對(dui)輸電(dian)(dian)設施及線(xian)路(lu)的(de)(de)巡視。絕(jue)緣子(zi)(zi)檢測機(ji)(ji)器人(ren)重(zhong)15千(qian)(qian)克(ke)，每秒可(ke)移動50毫(hao)米，能夠在超(chao)高(gao)壓輸電(dian)(dian)線(xian)路(lu)耐張(zhang)塔雙(shuang)聯水(shui)(shui)平絕(jue)緣子(zi)(zi)串上(shang)行走，可(ke)適應水(shui)(shui)平雙(shuang)串絕(jue)緣子(zi)(zi)距離變化，實(shi)現機(ji)(ji)器人(ren)對(dui)絕(jue)緣子(zi)(zi)的(de)(de)定(ding)(ding)量帶電(dian)(dian)檢測。現場實(shi)驗表明(ming)，超(chao)高(gao)壓輸電(dian)(dian)線(xian)路(lu)巡檢機(ji)(ji)器人(ren)和(he)絕(jue)緣子(zi)(zi)檢測機(ji)(ji)器人(ren)運行穩定(ding)(ding)，功能與技術指標達到(dao)(dao)規定(ding)(ding)要求，具有(you)良好的(de)(de)應用前(qian)景。這兩種機(ji)(ji)器人(ren)在技術上(shang)已達到(dao)(dao)國際(ji)先進(jin)水(shui)(shui)平。
據了解，當前(qian)，我國的(de)超(chao)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)線(xian)路(lu)長(chang)約23萬千(qian)米，隨著經濟發展，超(chao)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)線(xian)路(lu)的(de)長(chang)度(du)還將進一(yi)步增加(jia)，保障電(dian)網(wang)安全可(ke)靠運行至(zhi)關(guan)(guan)重要(yao)。超(chao)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)輸電(dian)線(xian)路(lu)巡檢目前(qian)主要(yao)采用(yong)人工巡檢作(zuo)業(ye)方式，勞動(dong)強(qiang)度(du)大、費用(yong)多且(qie)危險性高(gao)(gao)。隨著電(dian)網(wang)容量的(de)增大和(he)額定電(dian)壓(ya)(ya)等(deng)級的(de)提高(gao)(gao)，檢測高(gao)(gao)壓(ya)(ya)輸電(dian)線(xian)路(lu)的(de)絕緣子(zi)已成(cheng)為國內外供電(dian)企業(ye)十(shi)分關(guan)(guan)注的(de)問題。超(chao)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)輸電(dian)線(xian)路(lu)巡檢機器人與絕緣子(zi)檢測機器人可(ke)提高(gao)(gao)工作(zuo)效(xiao)率、降低工作(zuo)成(cheng)本、加(jia)強(qiang)作(zuo)業(ye)安全性、保護自然環境，并具(ju)有(you)可(ke)觀的(de)經濟效(xiao)益。
延伸閱讀
500千伏變電站設備巡檢機器人
2005年(nian)2月15日，山東電(dian)(dian)力研究院研制出世界(jie)首臺“變(bian)電(dian)(dian)站設備(bei)巡檢(jian)機(ji)器人”。同年(nian)10月，第二代變(bian)電(dian)(dian)站設備(bei)巡檢(jian)機(ji)器人在500千伏長清變(bian)電(dian)(dian)站成功投入(ru)使(shi)用(yong)。
變電(dian)站設備(bei)(bei)(bei)巡檢機器人可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等(deng)設備(bei)(bei)(bei)檢測(ce)裝置，以自(zi)主和遙控的方式(shi)，代(dai)替人對室外高(gao)壓設備(bei)(bei)(bei)進行(xing)巡測(ce)。它能及時發現電(dian)力設備(bei)(bei)(bei)的內部熱缺陷、外部機械或電(dian)氣問(wen)題，給運(yun)行(xing)人員診(zhen)斷運(yun)行(xing)中的電(dian)力設備(bei)(bei)(bei)事故隱患和故障先兆提供相關數據，并具有自(zi)動(dong)判斷和報警功能。
第三代(dai)(dai)變電站設備(bei)巡檢(jian)機(ji)(ji)器人于2007年7月中旬由山東(dong)電力研究院研制成功(gong)。它增加(jia)了電源管理模塊、雙向語(yu)音功(gong)能(neng)(neng)、設備(bei)歷史(shi)溫度曲線(xian)分析功(gong)能(neng)(neng)，重新(xin)設計了充電機(ji)(ji)構，并將激光傳感(gan)器更(geng)換為(wei)超(chao)聲傳感(gan)器，與前兩(liang)代(dai)(dai)機(ji)(ji)器人相比，性(xing)能(neng)(neng)更(geng)加(jia)穩定可靠。