文(wen)章來(lai)源：國家電網公司 發布時間：2010-07-28
7月(yue)22日，中國科(ke)學(xue)院(yuan)(yuan)沈陽(yang)(yang)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)研究所相關負責人透露(lu)，超高壓(ya)輸電(dian)線路巡(xun)檢(jian)機器人與絕緣子檢(jian)測(ce)機器人項目(mu)組目(mu)前正對兩(liang)種巡(xun)檢(jian)機器人進行功能完(wan)善，使其向實用化(hua)(hua)(hua)方向發展。7月(yue)15日，由國家電(dian)網所屬東(dong)北(bei)電(dian)網有限公(gong)司錦州超高壓(ya)局和中國科(ke)學(xue)院(yuan)(yuan)沈陽(yang)(yang)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)研究所聯(lian)合開發研制的(de)這兩(liang)項科(ke)技項目(mu)，通過(guo)了東(dong)北(bei)公(gong)司組織的(de)專家組的(de)驗(yan)收。
超(chao)(chao)高壓輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)(xian)路(lu)(lu)巡檢(jian)機器(qi)人(ren)重(zhong)41千克(ke)，能夠沿架空地線(xian)(xian)行走，速(su)度達(da)每(mei)分(fen)鐘12~20米(mi)，具(ju)(ju)有在直線(xian)(xian)桿(gan)塔處越障的能力，通過其攜(xie)帶的攝像機可(ke)完成對輸(shu)電(dian)(dian)設施及線(xian)(xian)路(lu)(lu)的巡視。絕(jue)緣子(zi)(zi)檢(jian)測(ce)機器(qi)人(ren)重(zhong)15千克(ke)，每(mei)秒可(ke)移(yi)動50毫米(mi)，能夠在超(chao)(chao)高壓輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)(xian)路(lu)(lu)耐(nai)張塔雙聯水(shui)平絕(jue)緣子(zi)(zi)串上行走，可(ke)適應(ying)水(shui)平雙串絕(jue)緣子(zi)(zi)距離變(bian)化，實現機器(qi)人(ren)對絕(jue)緣子(zi)(zi)的定(ding)(ding)量(liang)帶電(dian)(dian)檢(jian)測(ce)。現場實驗表明，超(chao)(chao)高壓輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)(xian)路(lu)(lu)巡檢(jian)機器(qi)人(ren)和絕(jue)緣子(zi)(zi)檢(jian)測(ce)機器(qi)人(ren)運(yun)行穩定(ding)(ding)，功能與技(ji)術(shu)指標達(da)到規定(ding)(ding)要求，具(ju)(ju)有良好(hao)的應(ying)用(yong)前景。這兩種(zhong)機器(qi)人(ren)在技(ji)術(shu)上已達(da)到國際先進水(shui)平。
據了解，當前，我國的(de)(de)超高(gao)壓(ya)線(xian)路(lu)(lu)長(chang)約23萬千米(mi)，隨(sui)著經(jing)(jing)濟(ji)發展，超高(gao)壓(ya)線(xian)路(lu)(lu)的(de)(de)長(chang)度還將進(jin)一步增加，保障電(dian)網(wang)安全可靠運行至關(guan)重要。超高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)(lu)巡(xun)檢(jian)目前主要采(cai)用人工巡(xun)檢(jian)作(zuo)業方式，勞動強度大、費用多(duo)且危險性(xing)(xing)高(gao)。隨(sui)著電(dian)網(wang)容量的(de)(de)增大和額定電(dian)壓(ya)等級的(de)(de)提高(gao)，檢(jian)測高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)(lu)的(de)(de)絕緣子已(yi)成(cheng)為國內外供(gong)電(dian)企業十分關(guan)注的(de)(de)問題。超高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)(lu)巡(xun)檢(jian)機器人與絕緣子檢(jian)測機器人可提高(gao)工作(zuo)效率、降(jiang)低工作(zuo)成(cheng)本、加強作(zuo)業安全性(xing)(xing)、保護自然環(huan)境，并具有可觀的(de)(de)經(jing)(jing)濟(ji)效益。
延伸閱讀
500千伏變電站設備巡檢機器人
2005年(nian)2月(yue)15日，山東(dong)電力研(yan)(yan)究院研(yan)(yan)制出世界首(shou)臺(tai)“變電站設備巡(xun)檢機器人”。同年(nian)10月(yue)，第二代變電站設備巡(xun)檢機器人在500千伏長清變電站成功投入使用。
變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)(bei)巡(xun)檢機器人(ren)可以(yi)攜帶紅外(wai)熱(re)像儀、可見(jian)光CCD等(deng)設(she)備(bei)(bei)檢測裝置，以(yi)自(zi)主和(he)遙(yao)控的方式，代(dai)替人(ren)對(dui)室外(wai)高(gao)壓設(she)備(bei)(bei)進(jin)行(xing)巡(xun)測。它能(neng)及(ji)時發現電(dian)力設(she)備(bei)(bei)的內部熱(re)缺(que)陷、外(wai)部機械或(huo)電(dian)氣問(wen)題，給運(yun)行(xing)人(ren)員診斷(duan)(duan)運(yun)行(xing)中的電(dian)力設(she)備(bei)(bei)事故(gu)隱患和(he)故(gu)障先兆(zhao)提(ti)供相(xiang)關數據，并具有(you)自(zi)動判斷(duan)(duan)和(he)報警功能(neng)。
第(di)三(san)代變電站設(she)備巡檢機(ji)器(qi)(qi)人(ren)于(yu)2007年7月中(zhong)旬由山東電力研究院(yuan)研制成功(gong)(gong)。它增(zeng)加(jia)了電源管理模塊、雙向語音(yin)功(gong)(gong)能(neng)、設(she)備歷史(shi)溫度曲(qu)線分析功(gong)(gong)能(neng)，重新設(she)計了充電機(ji)構，并(bing)將激光傳感(gan)器(qi)(qi)更(geng)換為超聲(sheng)傳感(gan)器(qi)(qi)，與前兩代機(ji)器(qi)(qi)人(ren)相(xiang)比，性能(neng)更(geng)加(jia)穩定可靠。