文章來(lai)源：中國航天科技集團公司 發(fa)布(bu)時(shi)間(jian)：2016-11-26
11月(yue)23日(ri)，2015世(shi)界(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)大會(hui)(hui)在京開幕(mu)。展會(hui)(hui)上(shang)，由中國(guo)(guo)航(hang)天科技(ji)集(ji)團公司(si)五(wu)院總(zong)體部抓總(zong)研制(zhi)的(de)空(kong)(kong)間機(ji)(ji)(ji)械臂與采樣機(ji)(ji)(ji)械臂雙雙亮(liang)相，集(ji)中展示了(le)我國(guo)(guo)在空(kong)(kong)間智能機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系統(tong)工(gong)程(cheng)(cheng)領域的(de)最新成就。隨(sui)著這兩款機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在宇航(hang)工(gong)程(cheng)(cheng)中的(de)首次應用，我國(guo)(guo)跨(kua)入空(kong)(kong)間智能機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)領域國(guo)(guo)際先(xian)進(jin)行列。
空(kong)間(jian)機(ji)械(xie)臂(bei)是目(mu)前我(wo)國(guo)智能(neng)程(cheng)度最(zui)高(gao)、規模(mo)最(zui)大、技術難度最(zui)高(gao)、系統(tong)最(zui)復雜的(de)空(kong)間(jian)智能(neng)機(ji)器人系統(tong)，具(ju)有(you)長壽(shou)命、高(gao)可靠的(de)特點(dian)。與(yu)目(mu)前國(guo)際上應用的(de)典(dian)型空(kong)間(jian)機(ji)械(xie)臂(bei)設計指標相比較，其在(zai)質量、負載能(neng)力(li)、輸出力(li)矩、剛度等(deng)指標均達到(dao)或(huo)超越了當前世(shi)界先進水平。空(kong)間(jian)機(ji)械(xie)臂(bei)的(de)研(yan)制將有(you)力(li)推動和支持我(wo)國(guo)大型空(kong)間(jian)機(ji)器人系統(tong)在(zai)宇航(hang)工程(cheng)在(zai)軌(gui)實(shi)際任務中的(de)首(shou)次應用。
采(cai)(cai)樣機(ji)(ji)械臂(bei)是(shi)圍(wei)繞地(di)外天(tian)體(ti)(ti)表面(mian)無人自(zi)主(zhu)采(cai)(cai)樣全過程任務開(kai)展研(yan)究的空間機(ji)(ji)器(qi)(qi)人系統，是(shi)地(di)外天(tian)體(ti)(ti)表面(mian)探測(ce)采(cai)(cai)樣的核心產品。國(guo)外星體(ti)(ti)表面(mian)著陸(lu)器(qi)(qi)機(ji)(ji)械臂(bei)僅用(yong)于樣品采(cai)(cai)集(ji)并送至分析儀(yi)器(qi)(qi)所在位置，而(er)五院的這款采(cai)(cai)樣機(ji)(ji)械臂(bei)能夠自(zi)主(zhu)執行樣品采(cai)(cai)集(ji)、容器(qi)(qi)抓取(qu)和轉移等系列任務。其研(yan)制將有力推動和支持我(wo)國(guo)空間機(ji)(ji)器(qi)(qi)人系統在地(di)外天(tian)體(ti)(ti)表面(mian)采(cai)(cai)樣宇航工程任務中的首次應用(yong)。
空(kong)(kong)(kong)間(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)研制是機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)和(he)航(hang)天(tian)領域(yu)兩大產業的(de)有機(ji)融合和(he)跨系統(tong)(tong)創新，將對各相關領域(yu)和(he)專業技術(shu)起(qi)到極強的(de)牽引(yin)和(he)推動作用(yong)。據中(zhong)國(guo)航(hang)天(tian)科(ke)技集團(tuan)公司五院總(zong)體部(bu)空(kong)(kong)(kong)間(jian)機(ji)械臂系統(tong)(tong)研究所(suo)(suo)所(suo)(suo)長李大明(ming)介紹，早在2005年，總(zong)體部(bu)就聯合國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)優勢單位，構建了空(kong)(kong)(kong)間(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)的(de)“國(guo)家隊”。經過十(shi)年來的(de)技術(shu)探(tan)索和(he)自(zi)主創新，目前(qian)總(zong)體部(bu)已突破(po)了多項關鍵技術(shu)，可為我國(guo)空(kong)(kong)(kong)間(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)系統(tong)(tong)研發、工程實施及(ji)空(kong)(kong)(kong)間(jian)應(ying)用(yong)提(ti)供強有力的(de)支持和(he)保(bao)障。