文章來源：中國航天(tian)科技集(ji)團公司 發布時間：2016-11-26
11月(yue)23日，2015世界機器(qi)人大(da)會在(zai)京開幕。展會上，由(you)中國航天科(ke)技集(ji)團公(gong)司五院總體部抓(zhua)總研制的空(kong)(kong)間機械臂(bei)與采(cai)樣機械臂(bei)雙雙亮(liang)相，集(ji)中展示(shi)了我國在(zai)空(kong)(kong)間智能機器(qi)人系統工程領域(yu)的最新成就。隨著這兩款(kuan)機器(qi)人在(zai)宇航工程中的首(shou)次應用，我國跨入空(kong)(kong)間智能機器(qi)人領域(yu)國際先進(jin)行列(lie)。
空(kong)(kong)間(jian)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)是目前(qian)我(wo)國智能(neng)程(cheng)度最(zui)高(gao)、規模最(zui)大、技術(shu)難(nan)度最(zui)高(gao)、系(xi)(xi)統(tong)最(zui)復(fu)雜的(de)空(kong)(kong)間(jian)智能(neng)機(ji)器人系(xi)(xi)統(tong)，具有長壽命、高(gao)可靠(kao)的(de)特點。與目前(qian)國際(ji)上應(ying)用的(de)典(dian)型空(kong)(kong)間(jian)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)設(she)計指標相(xiang)比較(jiao)，其在質(zhi)量(liang)、負載能(neng)力、輸出力矩、剛(gang)度等指標均達(da)到或(huo)超越了(le)當前(qian)世界先進水平。空(kong)(kong)間(jian)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)研(yan)制將(jiang)有力推動和(he)支(zhi)持我(wo)國大型空(kong)(kong)間(jian)機(ji)器人系(xi)(xi)統(tong)在宇(yu)航工程(cheng)在軌實(shi)際(ji)任務中的(de)首(shou)次應(ying)用。
采樣機(ji)械臂(bei)(bei)是圍(wei)繞(rao)地外(wai)天(tian)體表面(mian)無(wu)人(ren)自(zi)主采樣全過程任(ren)務(wu)(wu)開展研(yan)究的空間(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統，是地外(wai)天(tian)體表面(mian)探(tan)測采樣的核心產品。國外(wai)星體表面(mian)著(zhu)陸器(qi)(qi)機(ji)械臂(bei)(bei)僅用于樣品采集并送至分析儀器(qi)(qi)所在(zai)位置，而(er)五院的這款采樣機(ji)械臂(bei)(bei)能夠自(zi)主執行樣品采集、容器(qi)(qi)抓(zhua)取和(he)轉移等系(xi)列任(ren)務(wu)(wu)。其研(yan)制將有(you)力推動(dong)和(he)支持(chi)我(wo)國空間(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統在(zai)地外(wai)天(tian)體表面(mian)采樣宇航工程任(ren)務(wu)(wu)中的首次(ci)應用。
空(kong)間(jian)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)研(yan)制(zhi)是機器(qi)(qi)人(ren)(ren)領(ling)域(yu)(yu)和航(hang)天領(ling)域(yu)(yu)兩(liang)大(da)產業的(de)(de)有機融合(he)和跨(kua)系統(tong)創(chuang)新(xin)，將(jiang)對各相(xiang)關領(ling)域(yu)(yu)和專業技(ji)術(shu)起到極強(qiang)的(de)(de)牽(qian)引和推動作用。據中國航(hang)天科(ke)技(ji)集團公司(si)五院總體(ti)部(bu)(bu)(bu)空(kong)間(jian)機械臂系統(tong)研(yan)究所(suo)所(suo)長李大(da)明(ming)介紹，早(zao)在2005年(nian)，總體(ti)部(bu)(bu)(bu)就聯合(he)國內機器(qi)(qi)人(ren)(ren)領(ling)域(yu)(yu)優勢單位，構建了空(kong)間(jian)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)領(ling)域(yu)(yu)的(de)(de)“國家隊”。經過十(shi)年(nian)來的(de)(de)技(ji)術(shu)探(tan)索(suo)和自主創(chuang)新(xin)，目前(qian)總體(ti)部(bu)(bu)(bu)已突破了多項關鍵技(ji)術(shu)，可為我國空(kong)間(jian)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)系統(tong)研(yan)發、工程實施及空(kong)間(jian)應用提供強(qiang)有力的(de)(de)支持(chi)和保障(zhang)。