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航天科工成功破解衛星影像無控定位難題

文章(zhang)來源:中(zhong)國(guo)航天科工(gong)集團(tuan)公(gong)司(si)  發布時(shi)間(jian):2016-09-10

中國航天(tian)科(ke)工一院航天(tian)泰坦公司系統研發工作日前(qian)取得新進展,其(qi)產品(pin)超(chao)算(suan)(suan)平(ping)臺在衛(wei)星(xing)影像(xiang)無控(kong)制定位方向上的關(guan)鍵技術(shu)再獲突破(po),首(shou)次實現了多星(xing)多傳感器、多時(shi)相(xiang)多區域衛(wei)星(xing)影像(xiang)的聯合自由網平(ping)差算(suan)(suan)法。

在無(wu)控制(zhi)點聯合平差中(zhong),由(you)于平差基準(zhun)的(de)(de)(de)缺失,容易(yi)引起最小二乘(cheng)差不(bu)能收(shou)斂等問題(ti)。為(wei)解(jie)決這一(yi)問題(ti),泰坦公司研發(fa)人員(yuan)夜以繼日,超負荷工(gong)作,刻苦鉆研,不(bu)斷突破(po)自由(you)網(wang)平差算(suan)法(fa)難關,制(zhi)定(ding)(ding)出(chu)了(le)采用統(tong)一(yi)的(de)(de)(de)多源衛(wei)星遙感(gan)(gan)影像(xiang)成(cheng)像(xiang)幾何模型,建立(li)起相對位(wei)置固定(ding)(ding)、絕對位(wei)置浮動的(de)(de)(de)圖形參考(kao)系,實現(xian)了(le)無(wu)控制(zhi)點的(de)(de)(de)遙感(gan)(gan)影像(xiang)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)(de)解(jie)決方案。這一(yi)方案有效解(jie)決了(le)大(da)測區單(dan)衛(wei)星傳感(gan)(gan)器覆蓋不(bu)全(quan)、過分(fen)依賴參考(kao)影像(xiang)、無(wu)法(fa)獲取滿足數量高精(jing)度控制(zhi)點和影像(xiang)拼接差等問題(ti),提高了(le)影像(xiang)(景)間的(de)(de)(de)相對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度。

這一算法無需引入任何外部起算數據,無需依賴參考(kao)影(ying)(ying)像,可直接采(cai)用(yong)泰坦超算平臺自動連接點(dian)匹配這一功能(neng),依據特定數學模型,進行自由網(wang)平差,成功獲(huo)取影(ying)(ying)像重(zhong)疊區(qu)域的連接點(dian)。在參考(kao)影(ying)(ying)像與(yu)待(dai)處理影(ying)(ying)像之間存在的地物變(bian)化(hua)、尺度等(deng)多種困難情況下,減少(shao)了參考(kao)影(ying)(ying)像數據準備工作(zuo),更(geng)有(you)效(xiao)避免(mian)了衛星影(ying)(ying)像控制點(dian)采(cai)集。

新研發(fa)的(de)聯(lian)合(he)(he)(he)自由網(wang)平(ping)(ping)差(cha)算(suan)法(fa)(fa)功能強大(da),應(ying)(ying)用領域廣(guang)泛。針對區域相對精(jing)度(du)(du)要求(qiu)高、絕(jue)對精(jing)度(du)(du)要求(qiu)較低的(de)環保、海洋、礦產(chan)(chan)、農業等(deng)領域,泰坦超算(suan)平(ping)(ping)臺的(de)聯(lian)合(he)(he)(he)自由網(wang)平(ping)(ping)差(cha)技術,能夠實(shi)現常(chang)規模(mo)式下的(de)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)產(chan)(chan)品生產(chan)(chan)、應(ying)(ying)急(ji)模(mo)式下的(de)自動化大(da)規模(mo)衛星影像(xiang)(xiang)快速生產(chan)(chan)和(he)高效(xiao)高精(jing)度(du)(du)的(de)影像(xiang)(xiang)地(di)圖制作(zuo)更新等(deng)多方面功能。在少控(kong)(kong)或無(wu)(wu)控(kong)(kong)地(di)區,泰坦超算(suan)平(ping)(ping)臺的(de)聯(lian)合(he)(he)(he)自由網(wang)平(ping)(ping)差(cha)技術,彌補了(le)無(wu)(wu)控(kong)(kong)制區域影像(xiang)(xiang)定(ding)位和(he)接邊精(jing)度(du)(du)差(cha)的(de)問(wen)題,解決(jue)了(le)島(dao)嶼(yu)無(wu)(wu)法(fa)(fa)登陸、沙漠測(ce)(ce)(ce)控(kong)(kong)人員(yuan)實(shi)地(di)測(ce)(ce)(ce)控(kong)(kong)條件(jian)艱苦而(er)無(wu)(wu)法(fa)(fa)布(bu)設控(kong)(kong)制點(dian)等(deng)特殊情況的(de)限制。無(wu)(wu)控(kong)(kong)條件(jian)下的(de)自由網(wang)平(ping)(ping)差(cha)方案使得境外和(he)邊境地(di)區地(di)形圖測(ce)(ce)(ce)繪(hui)成為可能。

泰坦超算(suan)平(ping)(ping)臺新研發的自(zi)由網(wang)平(ping)(ping)差算(suan)法(fa)可支持多星多傳感器影像的聯(lian)合平(ping)(ping)差,在保(bao)證有效精度的情況下,解決了不(bu)同衛星影像之(zhi)間資源互補。

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