文章來(lai)源:中國(guo)南方(fang)電網有限責(ze)任公(gong)司(si) 發布(bu)時間:2016-08-13
近(jin)日,南方(fang)電(dian)(dian)網(wang)公司“基于(yu)攝影測(ce)量(liang)的機(ji)器人智(zhi)能(neng)帶電(dian)(dian)水(shui)沖洗關鍵(jian)技術研(yan)究”通過鑒定(ding),并(bing)取得了包括研(yan)究報告、原型(xing)樣機(ji)、行業標準等多項研(yan)究成果,評審(shen)專(zhuan)家(jia)認(ren)為該項目實現了500千(qian)伏輸變(bian)電(dian)(dian)帶電(dian)(dian)水(shui)沖洗由“人機(ji)配合”模式到“機(ji)械化、自動化、智(zhi)能(neng)化”安全高效沖洗模式的轉變(bian),項目成果達到國際(ji)領先水(shui)平。

自2012年項目啟動以來,南方電(dian)(dian)網公(gong)司首次將攝影測量技術(基于(yu)水(shui)射流落差校正方法)應用于(yu)絕(jue)緣(yuan)子帶電(dian)(dian)水(shui)沖(chong)洗,自主研發了(le)大車(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)載平(ping)臺帶電(dian)(dian)水(shui)沖(chong)洗裝置、小車(che)(che)(che)(che)輕型車(che)(che)(che)(che)載平(ping)臺帶電(dian)(dian)水(shui)沖(chong)洗裝置及多(duo)車(che)(che)(che)(che)機(ji)器(qi)人帶電(dian)(dian)水(shui)沖(chong)洗集(ji)中控制軟件,并形成《500千伏輸(shu)變(bian)電(dian)(dian)設(she)(she)備(bei)帶電(dian)(dian)水(shui)沖(chong)洗作業(ye)(ye)(ye)技術規范(fan)》、《電(dian)(dian)力用車(che)(che)(che)(che)載式(shi)帶電(dian)(dian)水(shui)沖(chong)洗裝置》等兩(liang)項電(dian)(dian)力行業(ye)(ye)(ye)標準的(de)報批(pi)稿。目前該成果已在廣東電(dian)(dian)網多(duo)個(ge)500千伏、220千伏變(bian)電(dian)(dian)站應用,作業(ye)(ye)(ye)范(fan)圍覆蓋(gai)90%以上的(de)設(she)(she)備(bei)。