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　　近日，在技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)控制、遙測(ce)設備的保障下，中(zhong)國航天(tian)科(ke)工三院33所自主研發的核(he)電(dian)站環境監測(ce)機器人(ren)走出(chu)試驗室(shi)開(kai)始了“踏青”之行。

　　眾所周(zhou)知，核電站(zhan)在產(chan)生(sheng)巨(ju)大(da)經(jing)濟和環(huan)境(jing)(jing)效益的(de)同時，也存(cun)在一定(ding)的(de)潛在風險。一旦(dan)發生(sheng)事(shi)故，現(xian)場的(de)強輻射等(deng)環(huan)境(jing)(jing)將給人(ren)員勘察和處置(zhi)帶來(lai)極大(da)困難。針對此(ci)種情況，33所自主(zhu)研(yan)制成(cheng)功核電站(zhan)環(huan)境(jing)(jing)監(jian)測機(ji)器人(ren)，目前已通過性能(neng)測試(shi)和驗收，即(ji)將交付客戶。

　　核電站(zhan)環(huan)境監測機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系統由(you)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和控制(zhi)終(zhong)(zhong)端(duan)組成。其(qi)顯著特點是車前(qian)帶有一對有力(li)的(de)雙(shuang)手(shou)——機(ji)械擺臂，別看(kan)個頭(tou)不大，依靠雙(shuang)手(shou)它能(neng)翻越比自身(shen)高(gao)很多的(de)障(zhang)礙物。配備的(de)高(gao)功率密度電機(ji)，使(shi)其(qi)上下樓(lou)梯輕松自如。加上360°旋(xuan)轉的(de)眼睛——全景紅外(wai)攝(she)像(xiang)(xiang)機(ji)，使(shi)“小家伙”能(neng)把(ba)遠(yuan)處目標拉近觀察，前(qian)后(hou)行走攝(she)像(xiang)(xiang)機(ji)作為輔(fu)助視覺系統，更使(shi)其(qi)實現了“無死角(jiao)”觀看(kan)。這多雙(shuang)“眼睛”捕捉的(de)畫(hua)面可(ke)實時傳(chuan)回至(zhi)控制(zhi)終(zhong)(zhong)端(duan)，操作者即(ji)使(shi)是遠(yuan)程(cheng)遙控機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)作業也如同身(shen)臨其(qi)境。控制(zhi)終(zhong)(zhong)端(duan)還綜合(he)考慮了人(ren)(ren)(ren)機(ji)工(gong)程(cheng)和外(wai)形美觀，使(shi)操作者長時間控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)也不會(hui)覺得疲勞。

　　后續，33所(suo)還將研制(zhi)強輻(fu)射環境下核事故處置機器(qi)人(ren)，進一步優(you)化機器(qi)人(ren)結構，完善機器(qi)人(ren)路(lu)徑規劃算法，實現機器(qi)人(ren)半自主導航和失控后自主返回(hui)，提升我國在核電機器(qi)人(ren)裝備領(ling)域(yu)的技(ji)術水平(ping)。