航天科工自主研制核電站環境監測機器人 即將交付用戶
文章來源：中(zhong)國航天科(ke)工集團公司 發布時間：2016-04-03
近日，在技術(shu)人員控制、遙測設備的保障下，中(zhong)國航天科工三院33所自主研發的核電站環境監測機器人走出試(shi)驗室開始了“踏青”之行(xing)。
眾(zhong)所(suo)周(zhou)知，核電站(zhan)在產生巨(ju)大經濟和(he)環(huan)境效益的(de)同時，也存在一定的(de)潛在風險(xian)。一旦發生事故，現場(chang)的(de)強輻射等環(huan)境將給人員勘(kan)察(cha)和(he)處置帶來極大困難。針對此種情況，33所(suo)自主(zhu)研制(zhi)成功核電站(zhan)環(huan)境監測機器(qi)人，目前已(yi)通過(guo)性(xing)能測試和(he)驗收，即將交付客戶。
核電站環境監測機(ji)器人(ren)系統由機(ji)器人(ren)和(he)控(kong)(kong)制終端(duan)組成。其(qi)顯著(zhu)特點是(shi)車前(qian)帶有一對有力的雙(shuang)(shuang)手(shou)——機(ji)械擺(bai)臂，別看(kan)個(ge)頭不(bu)大(da)，依靠雙(shuang)(shuang)手(shou)它能翻越比自身(shen)高很多的障礙物。配備的高功率密度電機(ji)，使(shi)其(qi)上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉(zhuan)的眼睛——全景紅外攝像機(ji)，使(shi)“小(xiao)家伙”能把遠(yuan)(yuan)處目標拉近(jin)觀(guan)察，前(qian)后(hou)行走攝像機(ji)作(zuo)為輔助視覺(jue)系統，更使(shi)其(qi)實(shi)現了“無(wu)死(si)角(jiao)”觀(guan)看(kan)。這(zhe)多雙(shuang)(shuang)“眼睛”捕(bu)捉的畫(hua)面可(ke)實(shi)時傳回至控(kong)(kong)制終端(duan)，操(cao)作(zuo)者即使(shi)是(shi)遠(yuan)(yuan)程遙控(kong)(kong)機(ji)器人(ren)作(zuo)業也如同身(shen)臨其(qi)境。控(kong)(kong)制終端(duan)還綜(zong)合考(kao)慮(lv)了人(ren)機(ji)工程和(he)外形美(mei)觀(guan)，使(shi)操(cao)作(zuo)者長時間控(kong)(kong)制機(ji)器人(ren)也不(bu)會(hui)覺(jue)得疲勞。
后續，33所還將研制強輻射環(huan)境下核事(shi)故處置機器(qi)人(ren)，進一步優化(hua)機器(qi)人(ren)結構，完善(shan)機器(qi)人(ren)路徑規(gui)劃算法，實現機器(qi)人(ren)半自(zi)主導航和失控后自(zi)主返回，提升我國在核電(dian)機器(qi)人(ren)裝備領域的技術(shu)水平。
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