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航天科工成功研制民用智能移動平臺用激光雷達

文章來源:中國航(hang)天科工集團公司(si)  發布時間:2015-11-17

  近日,中國航天科工三院8358所研制的具有完全自主知識產權的兩型(單線激光掃描與32線激光掃描)民用無人車用環境感知激光雷達交付客戶。裝備該激光雷達的無人車,能夠自主避讓街壘以及動態障礙物等十余種目標,可使無人車在復雜路況下穩定、可靠行駛。

  三院8358所憑借多年積累的激光雷達技術基礎,連續攻克了相關應用的多項關鍵技術,完全掌握了智能移動平臺環境感知激光雷達的整套技術,并實現了激光雷達在民用無人智能移動平臺上的應用。后續,該所將針對客戶需求開展研發,將激光雷達應用領域擴展至無人船等其他無人智能移動平臺,并作為環境感知系統應用于鐵路、油氣管路巡線,工程機械、機場拖曳等領域。

  業內(nei)專家表示,激光雷達應(ying)用領域較為(wei)廣泛,應(ying)用于(yu)數字地圖的測繪時,可使數字地圖由平面化轉為(wei)立體化,使人如臨其境;用于(yu)無人駕駛汽車、艦船、飛行器等智能移(yi)動平臺的自動駕駛避障、環境感知領域,更是(shi)不可或缺(que)。

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