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【編者按】北京2022年冬奧會、冬殘奧會是我國重要歷史節點的重大標志性活動。各參與承建冬奧項目的中央企業全面貫徹落實習近平總書記重要指示精神，落實國資委黨委和北京冬奧組委各項工作要求，按照“簡約、安全、精彩”的辦賽要求，圍繞如期辦賽目標，高質量高標準參與冬奧會籌辦建設及服務保障工作，為辦好一屆精彩、非凡、卓越的奧運盛會貢獻智慧和力量。

當你(ni)走(zou)進一(yi)座(zuo)陌生的體(ti)育(yu)館，一(yi)邊問路(lu)一(yi)邊尋(xun)找目的地時，你(ni)是否(fou)也想過：“如(ru)果室內也能用導航就好了！”

這樣(yang)的(de)期待(dai)，在(zai)2022北(bei)京冬(dong)奧會場(chang)館“雪如意”成為了現(xian)實(shi)。“我們(men)承擔的(de)‘北(bei)京冬(dong)奧會北(bei)斗微(wei)基(ji)站室內混(hun)合定位(wei)系(xi)統(tong)關鍵技術研發及應用’項目，將在(zai)奧運賽事期間為‘雪如意’冬(dong)奧場(chang)館工作(zuo)人(ren)員和移(yi)動車輛提(ti)供(gong)室內外無縫連續的(de)亞米級高精度(du)實(shi)時定位(wei)和位(wei)置服務。”該(gai)項目負(fu)責(ze)人(ren)、中國電科54所衛星導航系(xi)統(tong)與(yu)裝(zhuang)備技術國家重點(dian)實(shi)驗(yan)室主(zhu)任蔚保國說。

北斗微基站(zhan)是(shi)我國自主(zhu)研制(zhi)的首款小型化、低(di)成本室內(nei)高精度定(ding)位基站(zhan)。

亞米級精度是什么概(gai)念？“也就是說，測量精度可(ke)以精確到分米、厘米甚至是毫(hao)米。”蔚保(bao)國表示，該(gai)項(xiang)目(mu)首次打(da)通了(le)室(shi)(shi)(shi)內(nei)(nei)室(shi)(shi)(shi)外(wai)的(de)(de)北(bei)斗衛星導航連續覆蓋定(ding)位，針對不同室(shi)(shi)(shi)內(nei)(nei)環境建(jian)筑結構特(te)點實(shi)現(xian)了(le)全場館可(ke)達區(qu)(qu)域(yu)內(nei)(nei)無死角(jiao)快(kuai)速定(ding)位。在人員密(mi)集的(de)(de)室(shi)(shi)(shi)內(nei)(nei)開闊區(qu)(qu)域(yu)可(ke)實(shi)現(xian)靜態(tai)定(ding)位優于(yu)0.1米、動態(tai)定(ding)位優于(yu)0.5米的(de)(de)高精度定(ding)位，在室(shi)(shi)(shi)內(nei)(nei)外(wai)交替區(qu)(qu)域(yu)能夠實(shi)現(xian)室(shi)(shi)(shi)內(nei)(nei)北(bei)斗微基站信號與室(shi)(shi)(shi)外(wai)空間(jian)北(bei)斗信號的(de)(de)自適(shi)應(ying)無縫接收切(qie)換(huan)，室(shi)(shi)(shi)內(nei)(nei)外(wai)連續定(ding)位精度優于(yu)1米，解決(jue)了(le)大(da)規模大(da)范圍室(shi)(shi)(shi)內(nei)(nei)外(wai)高精度無縫定(ding)位技術國際(ji)難題。

那么，如此(ci)高精度的定(ding)位是怎樣實(shi)現的？

“這(zhe)就是我們精(jing)準(zhun)定位(wei)的關(guan)鍵(jian)。”蔚保國指(zhi)著一個不足手掌大小的白色方形(xing)小盒子說(shuo)：“這(zhe)是可(ke)穿戴設備——時(shi)空(kong)盒，可(ke)以掛在手臂、肩部，或者放在衣服口袋(dai)中。”這(zhe)個小巧的一體化終端能夠兼容(rong)室(shi)內北斗微(wei)基站和(he)室(shi)外北斗衛星信號，從而實現(xian)室(shi)內外高精(jing)度(du)無縫切換。

時(shi)空(kong)盒(he)可以(yi)獨立(li)使用(yong)(yong)，也可以(yi)與智(zhi)能手機(ji)(ji)通過(guo)無線方(fang)式綁(bang)定(ding)(ding)使用(yong)(yong)。用(yong)(yong)戶(hu)用(yong)(yong)手機(ji)(ji)掃描時(shi)空(kong)盒(he)背(bei)面(mian)唯一的(de)二(er)維碼就(jiu)能綁(bang)定(ding)(ding)自(zi)己(ji)的(de)時(shi)空(kong)盒(he)，通過(guo)智(zhi)能手機(ji)(ji)APP位(wei)(wei)置服務(wu)軟件將(jiang)自(zi)己(ji)的(de)實(shi)時(shi)位(wei)(wei)置信(xin)息(xi)在地(di)圖上顯示給其他用(yong)(yong)戶(hu)。同時(shi)，用(yong)(yong)戶(hu)攜帶時(shi)空(kong)盒(he)獲得的(de)實(shi)時(shi)位(wei)(wei)置信(xin)息(xi)也可以(yi)通過(guo)時(shi)空(kong)盒(he)的(de)4G/5G模塊傳遞給位(wei)(wei)于遠程機(ji)(ji)房的(de)位(wei)(wei)置服務(wu)云平臺，讓(rang)北斗微基站除了有精(jing)準(zhun)定(ding)(ding)位(wei)(wei)的(de)“好視(shi)力(li)”，還有了聰明的(de)“大腦(nao)”。

時空盒收集到(dao)的(de)大(da)量實(shi)時位(wei)(wei)置信息匯聚到(dao)應用平臺后，可以提供(gong)三維全場景(jing)室(shi)內外人員及車輛(liang)態(tai)勢監控(kong)、指揮調度等服務，實(shi)現室(shi)內外地圖位(wei)(wei)置展示(shi)和實(shi)時定位(wei)(wei)數(shu)據交互。

同(tong)時，基于(yu)北(bei)斗(dou)微基站的精準定(ding)位，安防配(pei)送一體化(hua)機器(qi)人(ren)(ren)也(ye)能夠在“雪如意(yi)”內準確(que)完成(cheng)自主(zhu)導(dao)航巡檢(jian)和配(pei)送任務。技術(shu)人(ren)(ren)員可以遠程控(kong)制機器(qi)人(ren)(ren)并實時獲取(qu)機器(qi)人(ren)(ren)位置，進行圖片抓取(qu)、存儲、回放和編輯，遙控(kong)機器(qi)人(ren)(ren)完成(cheng)物(wu)品配(pei)送，指(zhi)令機器(qi)人(ren)(ren)24小時在館內巡檢(jian)，對煙火等異常(chang)情況及時告警。

“自主巡檢配送一體(ti)化機器人搭載首創(chuang)的(de)北斗時(shi)空盒，相比國內(nei)外同類產品，首次具備室內(nei)外無縫連續(xu)導航定位能力。為了(le)適應北京冬奧(ao)會(hui)的(de)實際需(xu)求，時(shi)空盒易(yi)穿(chuan)戴、功耗低(di)，在-40℃條件(jian)下仍能夠正常(chang)工作。”蔚保(bao)國說。

除此之(zhi)外，北斗微基(ji)站項目精準(zhun)的定位能力(li)還能在疫情防控中大顯身手。

“在大型(xing)場館疫情防(fang)控中，系(xi)統能夠提供精查(cha)、直(zhi)顯、細(xi)導服(fu)務。”蔚保國(guo)表示，精查(cha)，即(ji)系(xi)統可以提供精準條(tiao)件篩查(cha)，包(bao)括要找的人(ren)、接(jie)觸時(shi)(shi)段、密接(jie)等級、距離閾值等；直(zhi)顯，即(ji)直(zhi)觀顯示密接(jie)人(ren)員圖像、密接(jie)風險、首(shou)次接(jie)觸時(shi)(shi)間(jian)等；細(xi)導，即(ji)指系(xi)統可以將密接(jie)查(cha)詢(xun)詳細(xi)結果導出，供流(liu)調使用。

據介紹，“北京(jing)冬奧會(hui)北斗微(wei)基站(zhan)室(shi)內混合定(ding)(ding)位系統關鍵(jian)技術研發及(ji)應用”項(xiang)目成果是國(guo)際上首次在大(da)(da)型體育場(chang)館大(da)(da)規(gui)模實現(xian)室(shi)內外亞米級(ji)連(lian)續定(ding)(ding)位，也是北斗進入室(shi)內的重大(da)(da)突破。

業內(nei)人士(shi)認為，該項目(mu)在(zai)國(guo)(guo)內(nei)首次將(jiang)北斗導航信號(hao)引入室(shi)內(nei)、地下(xia)遮擋區域(yu)，填補了我國(guo)(guo)室(shi)內(nei)外無縫連續定位(wei)的(de)空(kong)白，對于國(guo)(guo)家北斗全域(yu)位(wei)置(zhi)(zhi)服務覆蓋與國(guo)(guo)家位(wei)置(zhi)(zhi)信息安全具有十分重要的(de)意義(yi)，未來應用前(qian)景廣(guang)闊。

【責任編輯：溫存】