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【編者按】北京2022年冬奧會、冬殘奧會是我國重要歷史節點的重大標志性活動。各參與承建冬奧項目的中央企業全面貫徹落實習近平總書記重要指示精神，落實國資委黨委和北京冬奧組委各項工作要求，按照“簡約、安全、精彩”的辦賽要求，圍繞如期辦賽目標，高質量高標準參與冬奧會籌辦建設及服務保障工作，為辦好一屆精彩、非凡、卓越的奧運盛會貢獻智慧和力量。

當(dang)你走進(jin)一(yi)座陌生的(de)體(ti)育館，一(yi)邊(bian)問路一(yi)邊(bian)尋(xun)找目的(de)地時，你是(shi)否也想(xiang)過(guo)：“如果(guo)室內也能用導航就好(hao)了！”

這(zhe)樣的期待(dai)，在2022北京(jing)冬奧(ao)(ao)會(hui)場館(guan)“雪如意”成為了現實(shi)。“我(wo)們承擔的‘北京(jing)冬奧(ao)(ao)會(hui)北斗微(wei)基(ji)站室(shi)內(nei)混合定位系統關鍵技(ji)術(shu)(shu)研發及應用’項目，將在奧(ao)(ao)運賽事(shi)期間為‘雪如意’冬奧(ao)(ao)場館(guan)工作人員和移動車輛提(ti)供室(shi)內(nei)外無縫連續的亞(ya)米級(ji)高精度實(shi)時定位和位置服(fu)務。”該(gai)項目負責人、中國電科54所衛星導航系統與裝備技(ji)術(shu)(shu)國家重點實(shi)驗室(shi)主任蔚保(bao)國說。

北斗微基(ji)(ji)站是(shi)我國自(zi)主研制(zhi)的首款(kuan)小型(xing)化、低成(cheng)本室內高精度定位基(ji)(ji)站。

亞(ya)米(mi)(mi)級(ji)精(jing)(jing)度是什么概念？“也就是說，測量精(jing)(jing)度可以精(jing)(jing)確到分米(mi)(mi)、厘米(mi)(mi)甚至是毫(hao)米(mi)(mi)。”蔚保國(guo)表示，該項目首(shou)次打通了室(shi)(shi)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)室(shi)(shi)外(wai)(wai)的(de)北(bei)斗衛星(xing)導(dao)航(hang)連續覆(fu)蓋定(ding)(ding)(ding)位(wei)，針(zhen)對(dui)不同室(shi)(shi)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)環境(jing)建筑結構特點實(shi)現(xian)了全場館可達區域(yu)(yu)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)無死角快速定(ding)(ding)(ding)位(wei)。在人(ren)員密集的(de)室(shi)(shi)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)開闊(kuo)區域(yu)(yu)可實(shi)現(xian)靜態(tai)定(ding)(ding)(ding)位(wei)優(you)于0.1米(mi)(mi)、動態(tai)定(ding)(ding)(ding)位(wei)優(you)于0.5米(mi)(mi)的(de)高精(jing)(jing)度定(ding)(ding)(ding)位(wei)，在室(shi)(shi)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)外(wai)(wai)交替區域(yu)(yu)能夠實(shi)現(xian)室(shi)(shi)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)北(bei)斗微基站(zhan)信(xin)號與室(shi)(shi)外(wai)(wai)空間北(bei)斗信(xin)號的(de)自適應無縫接收切換(huan)，室(shi)(shi)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)外(wai)(wai)連續定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)度優(you)于1米(mi)(mi)，解決了大規模(mo)大范圍(wei)室(shi)(shi)內(nei)(nei)(nei)(nei)(nei)外(wai)(wai)高精(jing)(jing)度無縫定(ding)(ding)(ding)位(wei)技術國(guo)際難題。

那(nei)么(me)，如(ru)此高精度的(de)定(ding)位(wei)是怎樣實(shi)現的(de)？

“這(zhe)(zhe)就是(shi)我們精(jing)準定位的關鍵。”蔚保國指著一個不足手(shou)掌大小的白色方形小盒(he)子說：“這(zhe)(zhe)是(shi)可穿戴設備——時空盒(he)，可以掛在手(shou)臂、肩(jian)部，或者放在衣(yi)服口袋(dai)中。”這(zhe)(zhe)個小巧的一體化終端(duan)能夠兼容(rong)室內(nei)北(bei)斗(dou)微基站和室外北(bei)斗(dou)衛星信號(hao)，從而實現室內(nei)外高(gao)精(jing)度(du)無縫切換。

時(shi)(shi)空(kong)盒(he)可以(yi)獨立使用，也可以(yi)與智(zhi)能(neng)手機通(tong)(tong)過(guo)無(wu)線方式(shi)綁定使用。用戶用手機掃(sao)描時(shi)(shi)空(kong)盒(he)背(bei)面唯一(yi)的二維碼就能(neng)綁定自己的時(shi)(shi)空(kong)盒(he)，通(tong)(tong)過(guo)智(zhi)能(neng)手機APP位(wei)置(zhi)(zhi)服(fu)務軟件將自己的實(shi)時(shi)(shi)位(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)息在(zai)地(di)圖上(shang)顯示給其(qi)他用戶。同(tong)時(shi)(shi)，用戶攜帶時(shi)(shi)空(kong)盒(he)獲(huo)得的實(shi)時(shi)(shi)位(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)息也可以(yi)通(tong)(tong)過(guo)時(shi)(shi)空(kong)盒(he)的4G/5G模塊(kuai)傳遞給位(wei)于遠程機房(fang)的位(wei)置(zhi)(zhi)服(fu)務云(yun)平臺，讓北斗微基站除了(le)有精準(zhun)定位(wei)的“好視(shi)力”，還(huan)有了(le)聰(cong)明的“大(da)腦(nao)”。

時(shi)空盒收集(ji)到的大量實時(shi)位(wei)置(zhi)信息(xi)匯聚到應(ying)用平(ping)臺后，可以提(ti)供三維全(quan)場景室內外人員(yuan)及(ji)車輛(liang)態勢監(jian)控(kong)、指揮調度等服(fu)務，實現室內外地圖位(wei)置(zhi)展示(shi)和實時(shi)定位(wei)數據(ju)交(jiao)互。

同時(shi)(shi)，基于(yu)北斗(dou)微基站的精準(zhun)定位，安防(fang)配送(song)一體(ti)化(hua)機(ji)器(qi)人也能夠在“雪(xue)如意”內準(zhun)確完成自主導航巡(xun)(xun)檢和(he)配送(song)任(ren)務。技(ji)術人員可以遠程控制機(ji)器(qi)人并實時(shi)(shi)獲取(qu)機(ji)器(qi)人位置，進(jin)行圖(tu)片抓(zhua)取(qu)、存儲、回放(fang)和(he)編輯，遙控機(ji)器(qi)人完成物品配送(song)，指令機(ji)器(qi)人24小時(shi)(shi)在館內巡(xun)(xun)檢，對煙火等異常情(qing)況及時(shi)(shi)告警。

“自主(zhu)巡檢(jian)配送一體化機器人搭(da)載首創的北斗(dou)時(shi)空盒，相比(bi)國(guo)內外同類產品，首次具備(bei)室內外無縫連續導航定位能力。為(wei)了(le)適應北京冬奧會的實際需求，時(shi)空盒易穿戴、功耗低，在-40℃條件下(xia)仍能夠正常工作。”蔚保國(guo)說。

除此之外，北斗微(wei)基站項目精(jing)準的(de)定位能力還能在疫情(qing)防控中大顯身手。

“在大型場館疫情防(fang)控中(zhong)，系統能夠提(ti)供(gong)精查(cha)、直(zhi)顯、細導服務。”蔚保國表示，精查(cha)，即(ji)系統可(ke)以提(ti)供(gong)精準條(tiao)件篩查(cha)，包括要找的人(ren)、接(jie)觸(chu)(chu)時(shi)段(duan)、密(mi)(mi)接(jie)等級(ji)、距離閾值等；直(zhi)顯，即(ji)直(zhi)觀顯示密(mi)(mi)接(jie)人(ren)員圖像、密(mi)(mi)接(jie)風險、首次接(jie)觸(chu)(chu)時(shi)間等；細導，即(ji)指系統可(ke)以將密(mi)(mi)接(jie)查(cha)詢詳細結(jie)果導出(chu)，供(gong)流調使用。

據(ju)介紹，“北京冬奧會(hui)北斗(dou)微基站室內混合(he)定位(wei)系統關鍵(jian)技術研發及應(ying)用”項目成果是國際上首次在大型體育場館大規模(mo)實現室內外亞米級連(lian)續(xu)定位(wei)，也(ye)是北斗(dou)進(jin)入室內的重大突破。

業內(nei)人(ren)士認(ren)為，該(gai)項目在(zai)國(guo)內(nei)首次將(jiang)北斗導(dao)航信號引入室(shi)內(nei)、地下遮擋(dang)區域(yu)(yu)，填補了我國(guo)室(shi)內(nei)外(wai)無縫連續(xu)定位的空白，對于國(guo)家北斗全域(yu)(yu)位置服務覆蓋與國(guo)家位置信息安全具有(you)十分重(zhong)要(yao)的意義，未來應用前景廣闊。

【責任編輯：溫存】