文(wen)章來源(yuan)：國家能源(yuan)投資集團(tuan)有(you)限責任公司(si) 發布時間：2022-05-27
5月14日，國(guo)家(jia)能源集團神(shen)延西灣露天煤礦XDE240礦用卡車(che)第一次(ci)空(kong)載無人(ren)駕駛試驗成功，標(biao)志著(zhu)神(shen)延煤炭智能礦山建設步(bu)入(ru)了新(xin)的里(li)程碑。
試驗模(mo)擬“裝(zhuang)-運(yun)-卸”全流程運(yun)行7次，車速(su)最高10公(gong)里(li)每小(xiao)時，運(yun)行距離(li)3公(gong)里(li)，均(jun)達(da)到(dao)了預(yu)期效果。車輛(liang)定位(wei)精度、轉彎半徑、車輛(liang)速(su)度、直線(xian)橫向控制(zhi)精度等指(zhi)(zhi)標均(jun)符合預(yu)期要求(qiu)，達(da)到(dao)各項技(ji)術指(zhi)(zhi)標，取得礦卡無(wu)人駕駛階段性成功。
在雷(lei)(lei)達(da)(da)探(tan)測技術(shu)方面，該公司經過試(shi)驗，結合了各種(zhong)傳感(gan)器的優勢，一(yi)方面可(ke)以(yi)(yi)讓探(tan)測的精度提升，使獲取的信息更為(wei)全面；另(ling)一(yi)方面也可(ke)以(yi)(yi)互相驗證(zheng)，以(yi)(yi)提高(gao)自動駕駛系(xi)統運行的可(ke)靠性。利用雷(lei)(lei)達(da)(da)毫米波雷(lei)(lei)達(da)(da)與(yu)激光(guang)雷(lei)(lei)達(da)(da)方案(an)，構建(jian)3D多維(wei)度環境模型，實現全天候測量，測速準，達(da)(da)到高(gao)角分辨率，具有分辨率高(gao)、隱蔽性好、抗有源(yuan)干擾(rao)能力強、低空探(tan)測性能好、體(ti)積小、質量輕等優點。
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