文章來源：國家能源投資集(ji)團有(you)限(xian)責任公(gong)司 發(fa)布時間：2022-05-27
5月14日(ri)，國家(jia)能源集團神延西(xi)灣露天(tian)煤(mei)(mei)礦XDE240礦用卡車第一次空載無人駕駛試驗成功，標志著神延煤(mei)(mei)炭(tan)智能礦山建設步入了新的里程碑。
試(shi)驗模擬(ni)“裝-運-卸”全流(liu)程運行7次，車(che)速最高10公里(li)每(mei)小時，運行距離3公里(li)，均達到(dao)了(le)預期(qi)效果(guo)。車(che)輛定位精度、轉彎半(ban)徑、車(che)輛速度、直線橫向控制精度等指標均符合預期(qi)要求(qiu)，達到(dao)各(ge)項技術(shu)指標，取得(de)礦卡無人駕駛階段性成功。
在雷(lei)達探測(ce)技術方(fang)面(mian)，該公司經過試驗，結(jie)合了(le)各種傳感器(qi)的(de)優(you)勢，一(yi)方(fang)面(mian)可(ke)以讓探測(ce)的(de)精(jing)度提升，使獲取的(de)信(xin)息更為全(quan)面(mian)；另一(yi)方(fang)面(mian)也可(ke)以互相驗證，以提高(gao)(gao)自動(dong)駕駛(shi)系統運行的(de)可(ke)靠性(xing)(xing)。利(li)用雷(lei)達毫米(mi)波雷(lei)達與激光雷(lei)達方(fang)案(an)，構建3D多維度環境模型(xing)，實現全(quan)天候測(ce)量，測(ce)速準(zhun)，達到高(gao)(gao)角分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)(lv)，具有(you)分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)(lv)高(gao)(gao)、隱蔽性(xing)(xing)好、抗(kang)有(you)源干擾能(neng)(neng)力強、低空探測(ce)性(xing)(xing)能(neng)(neng)好、體積小(xiao)、質(zhi)量輕(qing)等優(you)點。
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