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近日，隨著黃陵二礦井(jing)(jing)地面(mian)調度室一(yi)鍵啟動(dong)(dong)按鈕的按下，井(jing)(jing)下305膠帶巷的快掘(jue)(jue)成套裝備有(you)序(xu)運(yun)轉起來(lai)。掘(jue)(jue)錨機油泵、運(yun)錨機油泵、動(dong)(dong)力站油泵、皮帶、運(yun)錨機破(po)碎、運(yun)錨機運(yun)輸、掘(jue)(jue)錨機裝運(yun)、掘(jue)(jue)錨機截割……這些曾經需要一(yi)個個控(kong)制(zhi)的動(dong)(dong)作，如(ru)今不僅(jin)能夠實現一(yi)鍵啟停，而且實現了井(jing)(jing)下集(ji)控(kong)中心、地面(mian)調度室的遠程控(kong)制(zhi)。

此次在黃(huang)陵(ling)應用的智能快掘(jue)系統(tong)是(shi)由(you)中(zhong)國煤炭科(ke)工太原研(yan)究院研(yan)發制(zhi)(zhi)造的國內(nei)首套(tao)復雜地質條(tiao)件下(xia)以(yi)(yi)掘(jue)錨(mao)機為龍頭的智能掘(jue)進成(cheng)套(tao)裝備(bei)(bei)。該(gai)系統(tong)以(yi)(yi)井下(xia)中(zhong)央集(ji)控中(zhong)心為載(zai)體(ti)和(he)中(zhong)轉(zhuan)，以(yi)(yi)集(ji)群(qun)設(she)備(bei)(bei)多信息融合網絡為通道，以(yi)(yi)工況監(jian)測與故障診斷系統(tong)為感知，突破了(le)(le)成(cheng)套(tao)裝備(bei)(bei)一(yi)鍵(jian)啟停(ting)、自動截割、自主(zhu)行走、自動化錨(mao)護等關鍵(jian)技術，實現了(le)(le)快速(su)掘(jue)進成(cheng)套(tao)裝備(bei)(bei)集(ji)中(zhong)遠程控制(zhi)(zhi)和(he)自動化作業，創建(jian)了(le)(le)“無(wu)人跟(gen)機作業，有人安全值守(shou)”的掘(jue)進新模式。

2020年3月，由國家八部委聯合印發(fa)的(de)《關于加快煤(mei)礦(kuang)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化發(fa)展的(de)指導意見》明確(que)提出要(yao)重點突破智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)快速掘(jue)(jue)進(jin)(jin)的(de)要(yao)求。太(tai)原(yuan)研究(jiu)院積極響應(ying)國家號(hao)召，緊緊抓住煤(mei)礦(kuang)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化發(fa)展機遇，依托國家重點研發(fa)計(ji)劃(hua)“大型(xing)(xing)礦(kuang)井綜合掘(jue)(jue)進(jin)(jin)機器人”項目(mu)，發(fa)揮(hui)自身裝(zhuang)備和技(ji)術(shu)優(you)勢，完成(cheng)了(le)(le)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)裝(zhuang)備技(ji)術(shu)的(de)頂層規劃(hua)設計(ji)工作，并圍繞(rao)以掘(jue)(jue)進(jin)(jin)機、連(lian)采機、掘(jue)(jue)錨機為龍(long)頭的(de)三大類成(cheng)套裝(zhuang)備，構(gou)建了(le)(le)對應(ying)的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)系統。經(jing)過多(duo)輪的(de)技(ji)術(shu)實踐與(yu)迭代升級，目(mu)前，由太(tai)原(yuan)研究(jiu)院研發(fa)制造的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)快掘(jue)(jue)系統逐漸趨于成(cheng)熟，自動(dong)化和智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化功能(neng)不(bu)斷豐富，并進(jin)(jin)行了(le)(le)標準(zhun)化規范工作，其(qi)不(bu)同配套型(xing)(xing)式的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)快掘(jue)(jue)系統也已經(jing)在(zai)內蒙古、陜西、山西等多(duo)個省份智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)礦(kuang)井投入使用(yong)。

【責任編輯(ji)：趙藝涵】