行業首創研發的智能化檢修機器人在國家能源集團通過驗收
文章來源：國(guo)家能源投(tou)資集(ji)團(tuan)有限責任公司 發(fa)布(bu)時間：2021-12-09
近日，由國(guo)家能(neng)源集團江蘇諫壁(bi)電廠主(zhu)導研(yan)發的科技項目《大(da)型(xing)鍋爐水冷壁(bi)智能(neng)化檢(jian)修(xiu)平臺及關鍵技術(shu)研(yan)究》在該廠水冷壁(bi)順(shun)利通(tong)過現場應用驗收。
水冷壁現場智能化檢修的機器人
該項(xiang)目是行業首創研發(fa)的綜合智能化(hua)檢修(xiu)(xiu)機器人平臺，也是國內首次將堆焊修(xiu)(xiu)復技術(shu)應用(yong)(yong)于鍋(guo)爐水冷壁的檢修(xiu)(xiu)過程。該項(xiang)目主要用(yong)(yong)于鍋(guo)爐水冷壁無(wu)損檢測、焊接(jie)維修(xiu)(xiu)等工程實踐，并基于視(shi)覺技術(shu)開發(fa)的檢測技術(shu)，可以快速檢測水冷壁的變形情況(kuang)，對局部表面宏觀缺陷(xian)進(jin)行自動化(hua)識別和(he)定位(wei)。
該項目基于人—機(ji)交互式(shi)機(ji)器人、遠程通信和(he)遙感(gan)、視(shi)覺(jue)檢(jian)測等技術(shu)，實(shi)現(xian)了機(ji)器人在(zai)水(shui)冷(leng)壁(bi)上進行智(zhi)能化檢(jian)修工(gong)作。該機(ji)器人能夠在(zai)水(shui)冷(leng)壁(bi)實(shi)現(xian)快速(su)、穩定和(he)安(an)(an)全的(de)移動，并(bing)對所(suo)處的(de)位置進行智(zhi)能化感(gan)知(zhi)，通過(guo)搭載不同的(de)模塊(kuai)，實(shi)現(xian)高壓清(qing)洗(xi)、視(shi)覺(jue)檢(jian)測、測厚、打磨和(he)焊接等功能，大幅降(jiang)低水(shui)冷(leng)壁(bi)檢(jian)修成(cheng)本(ben)、加快檢(jian)修進度、提高機(ji)組的(de)安(an)(an)全可靠(kao)性，具有(you)廣泛推廣價值。
【責任編輯(ji)：趙(zhao)藝涵】
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