行業首創研發的智能化檢修機器人在國家能源集團通過驗收
文章來源：國家能源投(tou)資集(ji)團有限(xian)責任公司 發布(bu)時間：2021-12-09
近日，由(you)國家(jia)能源集團江蘇諫(jian)壁(bi)電廠(chang)(chang)主導研發的科技(ji)項目《大型鍋爐水(shui)冷壁(bi)智(zhi)能化檢修(xiu)平(ping)臺及關鍵技(ji)術(shu)研究》在(zai)該(gai)廠(chang)(chang)水(shui)冷壁(bi)順利通過現場應用(yong)驗收(shou)。
水冷壁現場智能化檢修的機器人
該(gai)項目是行業首(shou)創(chuang)研(yan)發的(de)綜合(he)智能化檢(jian)修機器人平(ping)臺(tai)，也是國內首(shou)次將堆焊修復技(ji)術(shu)(shu)應用于鍋(guo)爐(lu)(lu)水冷壁(bi)的(de)檢(jian)修過(guo)程。該(gai)項目主要用于鍋(guo)爐(lu)(lu)水冷壁(bi)無損(sun)檢(jian)測(ce)、焊接維修等工程實踐，并基于視(shi)覺技(ji)術(shu)(shu)開發的(de)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)(shu)，可以快速檢(jian)測(ce)水冷壁(bi)的(de)變形情況，對局(ju)部表面宏觀缺陷進行自動化識別和定位。
該項(xiang)目(mu)基于人—機交互式機器人、遠(yuan)程通信和(he)遙感、視(shi)覺檢測(ce)(ce)等(deng)技術，實(shi)現了機器人在(zai)水(shui)冷壁上進(jin)行智能(neng)化檢修工作(zuo)。該機器人能(neng)夠在(zai)水(shui)冷壁實(shi)現快速、穩定和(he)安(an)全的(de)(de)移(yi)動(dong)，并對所處(chu)的(de)(de)位置(zhi)進(jin)行智能(neng)化感知，通過(guo)搭載不同的(de)(de)模塊，實(shi)現高壓清洗、視(shi)覺檢測(ce)(ce)、測(ce)(ce)厚、打(da)磨和(he)焊接等(deng)功能(neng)，大幅降(jiang)低(di)水(shui)冷壁檢修成本、加快檢修進(jin)度、提(ti)高機組(zu)的(de)(de)安(an)全可靠性，具有(you)廣(guang)泛(fan)推(tui)廣(guang)價值(zhi)。
【責任編輯：趙藝涵】
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