文章來源：中國兵器裝備集團有限公(gong)司 發(fa)布(bu)時間：2021-04-22
近日，兵器裝備集團(tuan)長(chang)安(an)汽車(che)L3級自動駕(jia)駛系統的量產型汽車(che)在重慶完成自動駕(jia)駛測試，標志著(zhu)中國汽車(che)真正從“駕(jia)駛輔助”進(jin)入到“自動駕(jia)駛”的新時代。
此次測(ce)(ce)試的(de)汽(qi)車L3級(ji)自(zi)動(dong)駕駛系(xi)(xi)統(tong)的(de)核心技術(shu)由(you)長安汽(qi)車自(zi)主(zhu)(zhu)開發完成，并對所有(you)系(xi)(xi)統(tong)算法擁(yong)有(you)全(quan)部自(zi)主(zhu)(zhu)知識產權(quan)，系(xi)(xi)統(tong)最大(da)探(tan)測(ce)(ce)距離(li)大(da)于200米(mi)，測(ce)(ce)量精度可達10厘(li)米(mi)，最高可實時獲取8公里范圍內的(de)道(dao)路信息(xi)，可有(you)效識別車輛駕駛環(huan)境(jing)中的(de)車輛、行人、騎行者等(deng)多種目標和障礙物(wu)，以及車道(dao)線、護欄、交通(tong)標識牌等(deng)信息(xi)，實現車道(dao)級(ji)高精定位(wei)和精準(zhun)路徑規劃，確保自(zi)動(dong)駕駛任務的(de)準(zhun)確性。
此次測(ce)試道(dao)路(lu)是重慶市重要(yao)的交(jiao)通干道(dao)，包含4座立交(jiao)，2條隧道(dao)，1座大橋(qiao)，以及長上(shang)下坡、顛簸路(lu)段，基本覆蓋了中國道(dao)路(lu)場景。
截(jie)至目(mu)前，長(chang)安(an)汽車已掌握(wo)200余(yu)項(xiang)智能(neng)化核心技(ji)術，70余(yu)項(xiang)智能(neng)化功能(neng)在量產車型上搭載，其中21項(xiang)以(yi)上為(wei)國內首發。
據(ju)了(le)解，汽車(che)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)共分(fen)為L0—L5級。L3級駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)自(zi)動(dong)化即(ji)有條件自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)，系統在滿(man)足(zu)設計(ji)運行條件時，可(ke)執行全部動(dong)態駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)任務，在設計(ji)運行條件即(ji)將不滿(man)足(zu)時系統請求(qiu)人類用戶接(jie)管。它是“輔助駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)”與“自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)”的分(fen)水(shui)嶺。下一步(bu)，兵器裝備集團將投(tou)資(zi)10億(yi)元(yuan)建(jian)(jian)設L4級無人駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)平臺，計(ji)劃2025年完成，建(jian)(jian)成后(hou)主要生產L1—L4級智能駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)，預計(ji)可(ke)實現年產值40億(yi)元(yuan)。
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