“航天系”機器人組團亮相世界機器人大會
文章來源：中國航天科技集團(tuan)有限公司 發布(bu)時間：2020-08-23
在2019世界機(ji)(ji)器人大會現場(chang)，兩(liang)枚(mei)矗立在工業機(ji)(ji)器人展區(qu)里的長(chang)征火箭模型備受(shou)關注——航(hang)天科技集(ji)團(tuan)中國運載(zai)火箭技術研究院攜多(duo)款“航(hang)天系”機(ji)(ji)器人組(zu)團(tuan)亮相(xiang)。其中既有(you)智(zhi)能(neng)生產“小能(neng)手”移動雙(shuang)臂(bei)機(ji)(ji)器人，也有(you)“四兩(liang)”撥(bo)“千斤”的三指機(ji)(ji)械手，還(huan)有(you)“騰云駕霧”的智(zhi)能(neng)安防機(ji)(ji)器人……核心技術都來源于宇(yu)航(hang)火箭的研制(zhi)過(guo)程。
中國運載火箭技術研(yan)究院18所研(yan)制的(de)(de)(de)智能軟(ruan)體手爪，能夠將“百(bai)煉鋼(gang)化(hua)為(wei)繞指柔(rou)”。據18所智能機器(qi)人創新中心主(zhu)任王燕波介紹，該(gai)機器(qi)人的(de)(de)(de)“手指”由硅膠(jiao)制成(cheng)，內部填充(chong)氣體從而可(ke)以(yi)順(shun)利抓(zhua)取物品。通過(guo)氣壓(ya)作(zuo)用，智能軟(ruan)體手爪還可(ke)以(yi)完成(cheng)安裝、拆卸燈泡等動作(zuo)。該(gai)機器(qi)人可(ke)應用于手工業、服(fu)務業等行業，進行易(yi)破損物品的(de)(de)(de)抓(zhua)取、分揀(jian)。
現場展示的三指(zhi)機械手為國內負載自重比最大的機械手之一。自重僅有980克(ke)，能(neng)抓(zhua)起6000克(ke)的重物，具有成本低、可靠(kao)性高等(deng)特(te)點，抓(zhua)取壽命可達百萬次，目前(qian)正(zheng)在汽(qi)車零部件上下料、特(te)種機器(qi)人領域(yu)進行推(tui)廣(guang)應用。
智能(neng)四足機器人(ren)外形(xing)更像“機器狗”，具備視覺、行走(zou)、自動避(bi)障、自主保持平衡、行走(zou)軌(gui)跡(ji)自主優化、運輸物品等(deng)能(neng)力，可在地震、泥石(shi)流等(deng)危險(xian)環境中(zhong)代替人(ren)執(zhi)行救災任務，還可以應(ying)用于航天(tian)(tian)發射場(chang)監測(ce)等(deng)，提升執(zhi)行航天(tian)(tian)復(fu)雜危險(xian)任務的自主、安(an)全及智能(neng)化水(shui)平。
【責任編(bian)輯：張曉哲】
掃一掃在手機打開當前頁
