“航天系”機器人組團亮相世界機器人大會
文章來源：中(zhong)國航天科技集團有限(xian)公司 發布(bu)時間：2020-08-23
在(zai)2019世界(jie)機(ji)器人(ren)大會現(xian)場，兩枚矗立在(zai)工(gong)業機(ji)器人(ren)展區里的長征火箭(jian)模型備受(shou)關注(zhu)——航天科技集團(tuan)中(zhong)國(guo)運載火箭(jian)技術(shu)研(yan)究(jiu)院攜(xie)多(duo)款“航天系”機(ji)器人(ren)組團(tuan)亮相(xiang)。其(qi)中(zhong)既有(you)智能生產“小能手”移動雙臂(bei)機(ji)器人(ren)，也有(you)“四兩”撥(bo)“千斤”的三指機(ji)械手，還有(you)“騰云駕霧”的智能安防機(ji)器人(ren)……核心(xin)技術(shu)都來源于宇航火箭(jian)的研(yan)制過程。
中國(guo)運載(zai)火箭技術研(yan)究院18所研(yan)制(zhi)的智(zhi)能(neng)軟(ruan)體手(shou)爪，能(neng)夠將“百煉鋼化為繞指柔”。據18所智(zhi)能(neng)機器人創新(xin)中心主任王燕波(bo)介(jie)紹，該(gai)機器人的“手(shou)指”由硅膠制(zhi)成，內部填充氣(qi)體從而可(ke)以順利(li)抓取物品。通過氣(qi)壓作用，智(zhi)能(neng)軟(ruan)體手(shou)爪還可(ke)以完成安裝、拆卸(xie)燈(deng)泡等(deng)動作。該(gai)機器人可(ke)應用于手(shou)工業(ye)、服務(wu)業(ye)等(deng)行業(ye)，進行易破損(sun)物品的抓取、分揀。
現場展(zhan)示的(de)三指機械(xie)手(shou)(shou)為國內負載自重比最(zui)大的(de)機械(xie)手(shou)(shou)之一。自重僅有980克(ke)，能抓起6000克(ke)的(de)重物(wu)，具有成本低(di)、可(ke)靠性(xing)高等特(te)點，抓取(qu)壽命可(ke)達百萬次，目前(qian)正在汽車零部件上(shang)下料、特(te)種機器人領域進行推廣應用(yong)。
智能(neng)四(si)足(zu)機(ji)器人外形更像“機(ji)器狗”，具(ju)備視(shi)覺(jue)、行(xing)走、自(zi)動避障(zhang)、自(zi)主保持平衡(heng)、行(xing)走軌(gui)跡自(zi)主優化、運(yun)輸物(wu)品等(deng)能(neng)力，可在地震、泥石流等(deng)危險環境中(zhong)代替人執(zhi)行(xing)救災任務，還可以應(ying)用于航天發射場(chang)監測等(deng)，提升執(zhi)行(xing)航天復雜(za)危險任務的自(zi)主、安全及智能(neng)化水平。
【責任編輯(ji)：張曉哲(zhe)】
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