文(wen)章來源(yuan)：中國航天科技集團公司 發布(bu)時(shi)間(jian)：2018-08-18
日前，航天科技(ji)集團一(yi)院18所(suo)基(ji)于(yu)神(shen)經網絡(luo)搭建(jian)的環衛垃(la)圾分(fen)揀及智能機器(qi)人深(shen)度學習(xi)平(ping)臺調試成功。該平(ping)臺對垃(la)圾中的各種塑(su)料瓶的分(fen)揀識別率達到96%以(yi)上，標(biao)志著(zhu)項目深(shen)度自學習(xi)技(ji)術取(qu)得突破(po)。
據悉，環衛垃(la)圾分揀(jian)及智能(neng)機器人項(xiang)目(mu)是一院航天技術(shu)應用(yong)產業基金(jin)項(xiang)目(mu)，自(zi)2016年開始(shi)研制，以垃(la)圾中的(de)瓶類為(wei)分揀(jian)目(mu)標(biao)，能(neng)從復雜(za)的(de)垃(la)圾堆中準確識別出目(mu)標(biao)物(wu)，精確定位后通過機械臂將其(qi)抓出。
為提高分(fen)揀(jian)率，18所(suo)根據(ju)實際應用場景(jing)，不(bu)斷(duan)提高分(fen)揀(jian)準確性及(ji)效率。此(ci)次環(huan)(huan)衛垃圾分(fen)揀(jian)及(ji)智能(neng)機(ji)器人深度學(xue)習(xi)平臺的(de)調試(shi)成功(gong)，解決了(le)分(fen)揀(jian)效率及(ji)分(fen)揀(jian)成功(gong)率偏低的(de)問題，并且擺脫了(le)環(huan)(huan)境依賴(lai)性，標志著(zhu)18所(suo)在智能(neng)機(ji)器人深度自學(xue)習(xi)應用化上達到國內領(ling)先水平，為后續產業(ye)拓展奠定了(le)良(liang)好(hao)基礎。
后(hou)續，該所(suo)還將對垃圾深度分類(lei)回收(shou)進(jin)行(xing)研究，逐步(bu)向其他應用領(ling)域拓展(zhan)。