文(wen)章來源：中國(guo)航天科技集團公司 發布時間：2018-04-18
今天7時(shi)30分(fen)，承(cheng)載(zai)(zai)著長(chang)征(zheng)七號(hao)遙(yao)二(er)運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭與(yu)天舟一(yi)號(hao)貨運(yun)飛(fei)船(chuan)組合體的活(huo)動(dong)發射平臺駛出(chu)總裝測試廠(chang)房，平穩行駛約 2.5小時(shi)后(hou)(hou)，垂直轉運(yun)至(zhi)發射區(qu)。后(hou)(hou)續，將在(zai)發射區(qu)開展(zhan)天舟一(yi)號(hao)貨運(yun)飛(fei)船(chuan)與(yu)長(chang)征(zheng)七號(hao)遙(yao)二(er)運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭功能檢查和聯(lian)合測試工作，完成最終狀(zhuang)態確認后(hou)(hou)，火(huo)箭加(jia)注(zhu)推進劑，計劃(hua)4月20日至(zhi)24日擇機發射。
由中國航天科技(ji)集團(tuan)公司抓總研制的天舟(zhou)一號貨運(yun)(yun)飛(fei)船與長(chang)征七號遙二運(yun)(yun)載火箭(jian)等(deng)飛(fei)行產(chan)品自(zi)2月中旬陸續(xu)進入發射場(chang)后，按照飛(fei)行任務測(ce)試發射流程，于4月 17 日完成(cheng)了總裝測(ce)試等(deng)技(ji)術區各項工作(zuo)。
天(tian)舟一號是(shi)我國自主研(yan)制的首艘貨運飛(fei)船，將與天(tian)宮二號空間(jian)(jian)實(shi)驗(yan)(yan)室完成(cheng)交會對接，實(shi)施推進劑在軌(gui)補(bu)加，突破和掌握(wo)推進劑在軌(gui)補(bu)加等(deng)關鍵技術。天(tian)舟一號還搭載了非牛(niu)頓引力實(shi)驗(yan)(yan)等(deng)10余項應用載荷(he)，將在軌(gui)開展空間(jian)(jian)科學及技術實(shi)（試）驗(yan)(yan)。垂直轉(zhuan)運的順(shun)利完成(cheng)，標志著天(tian)舟一號飛(fei)行任務正式進入發射階段(duan)。
目(mu)前，空間應用(yong)、海南(nan)發射場、測(ce)控通信、空間站等系統，已做(zuo)好執行天舟一號(hao)飛行任務(wu)的各項(xiang)準(zhun)備工作(zuo)。
轉運揭秘
活動發(fa)射平臺是一輛重達1800噸、擁(yong)有32個輪子(zi)的“鋼鐵巨塔”
完成船箭組(zu)合體垂直轉運的(de)活動發(fa)射(she)平臺由中(zhong)國航天科技集團公(gong)司一院15所設計，519廠總裝制造，長(chang)26米，寬23米，高約64.5米，整體自(zi)重達1800噸。在(zai)活動發(fa)射(she)平臺上豎立的(de)白色裝置是長(chang)七火箭的(de)臍(qi)帶塔，里面承載著火箭的(de)加注管道(dao)、供(gong)氣管道(dao)、空調管道(dao)以及電纜等。
在轉運(yun)任務中，這臺(tai)巨大的活(huo)動發射(she)平臺(tai)由(you)底部的4個(ge)(ge)行走(zou)裝置來(lai)驅動前行，每個(ge)(ge)行走(zou)裝置有4部電機、4個(ge)(ge)輪(lun)組。在16個(ge)(ge)輪(lun)組（32個(ge)(ge)輪(lun)子(zi)）的帶動下(xia)，將火箭由(you)技術區垂(chui)直(zhi)轉運(yun)至發射(she)陣地(di)。
“鋼鐵巨塔”可在8級大風中(zhong)平穩前(qian)進，精(jing)準停(ting)在目標位置
平(ping)臺(tai)上有6個伸(shen)出的(de)擺桿，這些“手(shou)臂”像擁(yong)抱孩(hai)子一(yi)樣與(yu)(yu)火(huo)箭緊(jin)密連接。活動發(fa)射(she)平(ping)臺(tai)可在8級大風中安穩前進，據長(chang)七(qi)火(huo)箭負責發(fa)射(she)支持系統(tong)的(de)副總師范虹介紹(shao)，“轉運時，若與(yu)(yu)火(huo)箭一(yi)起乘坐發(fa)射(she)平(ping)臺(tai)，如果不(bu)是周圍的(de)景色(se)變(bian)化，人是感覺不(bu)太能(neng)感覺到移動的(de)。”
除了過(guo)程的(de)(de)平(ping)穩，最后將火箭送到目標位置也極其重要，因為這直接與火箭發射(she)瞄準精(jing)度密(mi)切相關。據一院15所(suo)的(de)(de)發射(she)平(ping)臺(tai)主管(guan)設計師黎定仕介紹，長七(qi)的(de)(de)活動發射(she)平(ping)臺(tai)的(de)(de)停靠精(jing)度可達正負(fu)15毫米。
長七轉場要走近3公里，拐(guai)4個(ge)彎(wan)(wan)，活動發射平臺可自動感應“要拐(guai)彎(wan)(wan)啦”
轉場的路(lu)程近3公里，長(chang)(chang)七火(huo)箭(jian)需要拐4個彎。這是因(yin)為在(zai)發射場內，為保護(hu)椰林、節省占地(di)(di)面積，長(chang)(chang)七火(huo)箭(jian)與長(chang)(chang)征五號火(huo)箭(jian)共(gong)用一個轉運(yun)軌道(dao)，所以長(chang)(chang)七火(huo)箭(jian)要前(qian)往發射陣地(di)(di)就需要拐彎來調整方向。
如此(ci)碩大的(de)火箭要(yao)在垂直狀態下完成拐彎(wan)可不是(shi)件容易(yi)的(de)事(shi)，黎定(ding)仕介(jie)紹，相比以往的(de)大型(xing)平臺，“彎(wan)道行(xing)走(zou)功能(neng)”是(shi)長七活動發(fa)射(she)平臺的(de)“獨特技藝”。為了(le)實現這(zhe)個功能(neng)，平臺上多了(le)許多轉(zhuan)彎(wan)關節設(she)計(ji)，因此(ci)而(er)獲得(de)了(le)可以適應彎(wan)道行(xing)走(zou)的(de)自(zi)由度。另外，轉(zhuan)彎(wan)時內(nei)外側輪組采用了(le)差速控制，減少了(le)彎(wan)道行(xing)走(zou)的(de)阻力。
可是平臺沒(mei)有眼睛(jing)可以(yi)看路，是怎么知道走到(dao)哪(na)里就要拐(guai)彎了(le)呢？原(yuan)來(lai)，在轉運軌(gui)道的兩側(ce)，科(ke)研人員早就布置(zhi)了(le)許多傳感器，發(fa)射平臺根據傳感器的提示就可以(yi)在遇到(dao)彎道時自動(dong)適應并觸發(fa)啟動(dong)“差速控制”。
活動發射平(ping)臺(tai)內“藏”著多位(wei)工作人員
在行走裝置的上方(fang)、發射平臺的內部有一間神秘的“駕駛室”。垂直轉運過(guo)程中，在這狹小(xiao)的空間內有多名工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)人員執(zhi)行各(ge)類操作(zuo)(zuo)和監(jian)測工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。
火箭的活動(dong)發(fa)射平(ping)臺是一個集(ji)機、電、液、氣一體的復雜(za)系統。接(jie)下來(lai)，期待它“英姿颯爽(shuang)”地(di)將(jiang)搭載(zai)著天舟(zhou)一號(hao)貨運飛船的長(chang)七火箭送上完美(mei)征(zheng)程。